УСТРОЙСТВО для УКЛАДКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПРЕДМЕТОВ В ТАРУ Советский патент 1972 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к упако,вке, а точнее к укладке цилиндрических предметов в тару.

Известное устройство состоит из накопителя, опорной рамы, смонтированной над ним, и подающего транспортера для тары. На раме расположена тележка с возможностью возвратно-ноступательного перемещения, а на ней - электромагнит для предметов, перемещаемый по вертикали под действием пневмоцилиндров.

С целью укладки предметов в форме дисков в предлагаемом устройстве электромагнит укреплен на поворотном барабане, соединенном системой рычагов со штоками пневмоцилиндров, а накопитель выполнен в виде Г-образной пластины и расположен относительно электромагнита с образованием зазора между ними для подачи дисков.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Устройство состоит из нелодвижной рамы / с закрепленными на ней рельсами 2, на которых установлена тележка 5. На последней установлены синхронно работающие пневмоцилиндры 4, на концах щтоков 5 которых шарнирно заиреплены тяги 6, другим концом скрепленные с барабаном 7. К барабану 7 жестко прикреплен электромагнит 8, а на концах осей 9 насажены подшипники 10 качения, вмонтированные в подущкн //, способные перемещаться вертикально в направляющих 12, жестко закрепленных на тележке 3, до упоров 13.

Ио наклонной направляющей 14 в накопитель 15 поступают .предметы в форме дисков 16, которые после укладки на поддон 17 передаются пластинчатым транспортером для дальнейших операций.

Положение центра тяжести электромагнита 8 с барабаном 7 выбрано так, что npa-i отсоединенных тягах 6 электромагнит 8 под действием собственного веса, провернувшись в подшипниках 10 качения подушек 11, стремится занять положение, при котором рабочая поверхность электромагнита 8 расположена горизонтально.

Устройство работает следующим образом.

Круглые .металлические диски 16 по наклонной направляющей 14 закатываются в накопитель 15. Накопитель имеет форму перевернутой буквы «Г только в момент, когда элеКтромагнит 8 занимает положение /, т. е. является как бы второй стенкой накопителя, что предусмотрено автоматической блокировкой, при этом тележка 3 находится в крайнем левом положении, а шт0:ки 5 пневмоцилиндров 4 в крайнем верхнем положении. В этом положении электромагнит удерживается до тех пор, пока не произойдет его

включения. После включения электромагнита ДИ1СКИ 16 притягиваются к его рабочей поверхности, тележка 3 перемещается с иомощью механизма передвижения по рельсам 2 в положение // иад поддоном 17, а штоки 5 пневмоцилиндров 4 подачей воздуха сверху начинают движение вниз. При этом барабан 7 с электромагнитом под действием собственного веса проворачивается в подушках 11 и занимает положение //.

Дальнейшим движением штоков 5 вниз диски 16 достигнут поверхности поддона 17 или ранее уложенных дисков 16 и лри отключении электромагнита 8 окажутся на поддоне /7 или на ранее уложенных дисках (положение IV}. Сила притяжения регулируется, и в момент приблил ения электромагнита 8 к ранее уложенным рядам дисков 16 является минимальной, способной лишь удержать вес диска на поверхности электромагнита.

Отключенный электромагнит 8 движением штоков 5 вверх из положения IV перейдет в положение ///, а затем с помош ью тяг 6 и уиоров 13 возвратится в положение //. Далее электромагнит движением привода тележки 3 влево переводится в исходное положение /. В момент установки в положение /

электромагнит 5 дает сигнал на подачу дисков 16 в накопитель 15. Цикл повторяется до полной загрузки.

Заполненный поддон /7 передается в зону действия цехового транспорта, а пустой поддон подается под укладку в него дисков с помош,ью пластинчатого транспортера 18.

Предмет изобретения

Устройство для укладки цилиндрических предметов в тару, состоящее из накопителя, смонтированной над ним опорной рамы, расположенной на последней с возможностью возвратно-поступательного перемещения тележки, на которой смонтирован электрома)Гнит для предметов, перемещаемый по вертикали иод действием пневмоцилиндров, и подающего транспортера для тары, отличающееся тем, что, с целью использования

устройства для ук„1ад1ки дисков, IB яе-м расположен поворотный барабаи с укреплеиньш 1на ее.м электромагнитом, соединенным системой рычагов со штоками пневмоцилиндров, а накопитель выполнен в виде

Г-образной пластины и расположен относительно электромагнита с образованием зазора меладу НЕМИ для подачи дисков.

///////