РОЛИКОВЫЙ МАНИПУЛЯТОРСпециальное конструкторское бюро Всесоюзного научно- исследовательского института по монтажным и специальным строительным работамг^нСОЮ-.-^ Советский патент 1972 года по МПК B23K37/04 B25J1/02 

Изобретение относятся к манипуляторам, предназначенным для вращения, например, шаровых резервуаров в процессе их сооружения, а также других конструкций в виде тел вращения.

Известны роликовые манипуляторы, содержащие опорные ведомые и ведущие ролики, установленные в обоймах, шарнирно закрепленных на стойках.

Однако опорные ролики известных мапиэтуляторов не дают воз.ожности сооружать шаровые резервуары различных диаметров.

Цель изобретения - расширение диапазона диВметров сваривае.мых uiapOBbix емкостей.

Она достигается тем, что ось поворота обоймы ведущих роликов снабжена свободно вращающимся блоком шестерня-звездочка для передачи вращения от привода lia ролики, а обойма ведомых роликов установлена на стойте с полющью кронштейна, шарнирно связанного со стойкой и обоймой, ;Причем оси шарниров взаимно иерпендикулярны.

Кроме того, обоймы ведущих роликов и кронштейнов ведомых роликов установлены на стойках с возможностью перемещения и фиксации в вертикальных пазах, выполненных в стойках.

ролики; на фнг. 3 - вид по стрелке А иа фиг, 2; на фиг. 4 - ведущие ролики.

На стойках / с гидроцилиндрамИ расположены ведущие опорные ролики 2 и ведомые

опорные ролики 3. Ролики 2 выполнены в виде пневмоколес, установленных в обойме 4, с.монтированной на шарнире 5 кроиштей)1а 6. На оси шарнира 5 установлен свободно вращающийся блок 7, состоящий из шестерни, связанной со звездочкой. Шестерня 8, установленная на редукторе 9, входит в зацепление с П1естерней блока 7, а звездочка его посредством цепи JO связана со звездочкой //, установленной на оси ведущих роликов 2 д.яя

передачи крутящего момента. Ведомые опорные ролики 3 также выполнены в виде п)гевмоколес, установленных в обойме 12, которая смонтирована на шарнире 13 кронштейна 14. Последний, в свою очередь, установлен на

шарнире 15, ось которого лерпенд)кулярна оси шарнира 13. В шеках 16 крошптейна 14 имеется радиальный паз 17. в котором установлен фиксатор, состоящий пз оси 18 с распорной втулкой 19, проходящей через отверстия в щеках 20 стоек /. ОтверсП1я в щеках 20 выполнены с диаметро,; большим, чем диа-. метр распорной втулки 19. Этот зазор обеспечивает возможность свободного покачивания ведомых колес в тpeбye ;ы.x пределах для

опоры. Уроя нЭКЛОна ведомых роликов 3 фи1Ксиру-ется гайкой 21.

Ма№ Т1улятор работает следующим образом.

При сооружении резервуара любого диаметра последний устанавливают на опорной раме 23. Опорные ролики 2 .и при этом ie восиринимают веса резервуара. В нефиксированном положении опорные ролики подводятся под резервуар до контакта с ним, автоматически находя за счет шарниров 5, 13 и /5 такое положение, лри котором обеспечивается распределение веса резервуара на все опорные ролики. Это положение фиксируют посредством гаек 21, оставляя возможность покачивания вокруг оси шарниров при отклонении резервуаров от их геометрической формы в процессе вращения последних.

Предлагаемый манипулятор позволяет сооружать шаровые резервуары различных диаметров, что особенно важно при строительстве нефтехимических и нефтеперерабатывающих заводов.

Кроме того, данная конструкция существенно расширяет область применения манипулятора, позволяя производить сборку, сварку, выверку и установку в проектное положение

не только сферическИх резервуаров различных диаметров, но и других изделий, представляющих собой тела вращения (цилиндрические корпуса цементных печей, цилиндрические и конические корпуса различных химических аппаратов и другие).

Предмет изобретения

Роликовый манипулятор, содержащий ведомые и ведущие ролики, установленные в обоймах, шарнирно закрепленных на стойках, отличающийся тем, что, с целью расщирения диапазона диаметров свариваемых конструкций в виде тел вращения, ось поворота обоймы ведущих роликов снабжена свободно вращающимся блоком щестерня-звездочка для передачи вращения от привода на ролики, а обойма ведомых роликов установлена на

стойке посредством кронштейна, шарнирно связанного со стойкой и обоймой, причем оси шарниров взаимно перпендикулярны.

2. Манипулятор по и. 1, отличающийся тем, что обоймы ведущих роликов и кронштейны ведомых роликов установлены на стойках с возможностью перемещения и фиксации в вертикальных пазах, выполненных в стойках.

7

9,иг.2

Фиг