УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ПРОДОЛЬНЫХ И КОЛЬЦЕВЫХ ШВОВ Советский патент 1972 года по МПК B23K37/47 

Изобретение относится к установкам для автоматической сварки продольных и кольцевых швов.

Известна установка для автоматической сварки продольных и кольцевых швов по авт. св. NO 202395, содержащая поворотную раму, на которой установлены приводная и неприводная роликоопоры, а также стойку, соединенную гибкими связями со свариваемым изделием.

Однако установка изделий конической формы и удержание их при повороте рамы требуют много времени на установку роликоопор под определенным углом друг к другу, соответствующим углу при вершине конуса, а также на крепление гибких связей и их перестановку вдоль стойки при повороте рамы.

С целью устранения указанного недостатка стойка, соединенная гибкими связями со свариваемым изделием, установлена непосредственно на поворотной раме, которая снабжена двумя балками и установленными на каждой из них приводной и неприводной роликоопорами, причем каждая из балок одним концом шарнирно прикреплена к поворотной раме, а другие концы балок связаны между собой стяжным механизмом, обеспечивающим синхронный поворот балок относительно осей шарниров.

На фиг. 1 показан общий вид установки сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - передвижной сварочный пост си сварочным автоматом ,и датчиками следящих систем автоматического регулирования.

Установка содержит раму ) (фиг. 1 и 2) с опорными подшипниками 2 и обухами 3 на противоположной стороне.

На раме шарнирно закреплены две балки 4. Между ними установлен двигатель 5 с редуктором и винтовой передачей с кардапными муфтами для перемещения балок.

На каждой балке установлен ведущий опорный ролик 6 с редуктором 7, связанным с двигателем постоянного тока, и холостая роликоопора 8 и привод для установочного перемещения ее вдоль балки.

Для удержания изделия от опрокидывания и сползания предназначено приспособлен1 е, состоящее из тросов 9, вертлюга 10, полиспаста У/ и лебедки 72.

Для сварки наружных швов предназначены эстакада 13, мост 14 с ходовыми колесами 15 и двигателями 16 для перемещения в поперечном направлении, балкон 77 с двигателями 18 и винтовыми передачами 19 для перемещения в вертикальном направлении. Сварочный автомат устанавливается на поверхность изделия и шарнирно соединяется с телескопической штангой 21 (фиг. 3). Штанга шарнирно подвешена к каркасу передвижного сварочного поста. Внутри поста имеется пульт управления 22. Штанга через ускоряющую зубчатую передачу 23 соединяется с роторами датчиков (бесконтактных сельсинов) 24 и 25. Для перемещения вдоль балкона предназначены колеса 26 с приводом от двигателя постоянного тока 27. Установка работает следующим образом. Балки 4 и холостые роликоопоры 8 устанавливаются в надлежащее положение в соответствии с параметрами изделия. Изделие укладывается на роликоопоры при горизонтальном положении рамы /. К изделию привариваются обуха 28 и с помощью тросов 9, вертлюга JO, полиспаста 1J и лебедки /5 предотвращается его сползание. Сварка внут ренних швов производится обычным образом. Для сварки наружных швов рама / наклиняется на необходимый угол и фиксируется штырями 29 через обуха 3. Мост 14, балкон 17 и сварочный пост 20 устанавливаются в надлежащее положение. Сварочный автомат устанавливается своими обрезинеиными колесами на поверхность изделия и предварительно приваренную параллельно стыку направляющую проволоку 30. Сварщик размещается на сидении передвижного сварочного поста рядом с пультом управления 22. Скорость сварки задается напряжением на якоре двигателя сварочного автомата. Если заданная окружная скорость колес автомата не равна окружной скорости изделия в месте сварки, автомат начинает перемещаться вдоль кольцевого шва, отклоняя штангу 2 от вертикального положения. Отклонение штанги вызывает поворот ротора сельсина 24. Напряжение с сельсина подается на фазочувствительный усилитель, затем на электромашинный усилитель и на якори двигателей ведущих катков. Благодаря этому скорость вращения катков измеияется так, что окружиая скорость вращеиия автоматически иоддерживается равной заданной скорости сварки независимо от дебалаиса изделия, толчков и ироскальзывания на катках и т. д., а отклонение штанги от вертикали ие иревышает допустимых пределов. При сварке непрямого конуса периодические перемещения кольцевого шва в продольном направлении вызывают такое же смещение сварочного автомата и поворот щтанги в вертикальной плоскости симметрии При этом поворачивается ротор сельсина 25, сигнал с которого подается на фазочувствительный усилитель, затем на электромашинный усилитель и двигатель постоянног.) тока 27. В результате передвижной сварочный пост вместе со сварщиком перемещается на колесах 26 по направляющим балкона вслед за трактором так, что зона сварки остается в наиболее удобном для сварщика положении. Телескопическое устройство штанги предохраняет мехаиизм от поломок при смещении верхней образующей свариваемого изделия по вертикали. Наличие следящих систем позволяет вести сварку не только поперечных и продольных швов, но и швов любой конф.игурации, например, спиральных. Предмет изобретения Установка для автоматической сварки продольных и кольцевых швов по авт. св. № 202395, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, стойка, соединенная гибкими связями со свариваемым изделием, установлеиа непосредственно на поворотной раме, которая снабжена двумя балками и установленными иа каждой из них приводной и неприводной роликоопорами, причем каждая из балок одним концом щарнирно прикреплена к поворотной раме, а другие концы балок связаны между собой стяжным механиз.мом, обеспечивающим синхронный поворот балок относительно осей шарниров.

18 19 17

/z.

6 7,

(риг 1

Фиг.2

22

30

Фиг.5

23