БУРОВАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СТРЕЛА Советский патент 1972 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к области горного дела, а именно к оборудованию для бурения шлурОВ и скважин.

Известна буровая гидравлическая стрела, включающая автолодатчик с бурильной машиной и распорным устройством, кронштейн, шарнирно скрепленный с рукоятью, параллелог,рам1ный механизм, цилиндр лодъема рукояти, гидроцилнидры надвигания и подъема автонодатчи1ка, вращатель с горизонтальной осью вращения и корректирующее устройство с гидроцилиндром корректировки, полости которого соединены с соответствующими полостями гидроцилиндра надвигания автоподатчика.

Цель изобретения - Повышение точности автоматического (выхода концов шпуров на одну плоскость.

Для этого в нредлагаемой стреле корректирующее устройство снабжено ползуном со скрепленными с кронштейном направляющими и шатуном, шарнирНо соединенным с ползуном и рукоятью, а гидроцилиндр корректировки шарнирно соединен с кронштейном и ползуном, лричем шатун, лолзун и рукоять образуют кривошипно-шатунный механизм с шатуном и кривошиоом равной длины, а оси шарниров гидроцилиндра корректировки и шарнира рукояти размещены на одной лрямой.

На чертеже изображена нредлагаемая стрела.

К кронштейну / вращателя 2 шарнирно крепится рукоять 3. К ее верхнему .концу шарнирно прикреплен гндроцилиндр надвигания 4, шток которого соединен с а-втоподатчиком 5 бурильной машины 6. Корпус цили.ндра надвигания имеет направляющие для автоподатчика. Рукоять поднимается гидроцилиндром 7. Тяги 5 и 9 совместно с рукоятью 3 и кронштейном / образуют механизм шарнирного параллелограмма. Наклоняется автоподатчнк гидроцилиндром W.

На поверхности забоя автоподатчнк фиксируется распорным устройством 11.

К оси нижнего шарнира рукояти крепится гидроцилиидр корректировки 12, на штоке которого закреплен ползун 13, -перемещающийся вдоль паза 14 в кронштейне /.

Ползун шарнирно связан с шатуном 15 и является звеном кривошипно-шатунного механизма, в котором кривошипом служит корпус рукояти, причем шатун и кривошип имеют одинаковую длину.

Гидроцилиндр надвигания и гидроцилипдр корректировки соединены между собой через распределительное устройство 16.