Изобретер1ие относится к экстремальным системам автоматического управления, выходной сигнал объекта управления которы.х зависит от двух входных сигналов и имеет характеристику типа «овраг.
Известны способы поиска экстремума функции типа «овраг, основанные на заномннании экстремального значения выходного сигнала в процессе поиска и реверсирования скорости изменения входных сигналов.
Однако известные способы являются шаговыми, сложны и медленны, ми, сложны и медлен)1ы.
Целью изобретения является повышение быстродействия и упрощение поиска экстремума.
Для достижения этой цели предлагается непрерывный способ поиска экстремума функции типа «овраг двух переменных, по которол у входные сигналы изменяют но гармоннческому закону со сдвигом фаз 90° и при значениях выходного сигнала, больпшх запомненного, через каждые 360° реверсируют скорость косннусоидального сигнала, а при значениях, меньших запомненного, увеличивают амплитуду сигналов.
На чертеже изображеиы проекции на плоскость А У эквипотенцналей мнннмизируемой функции и проекция траектории поиска. Из точки XoYo 1 ачинают пробное движение
но окружности, например по часовой стрелке. В точке XiYi, где функция ) становится MCHbHie запомненного ранее значения Ci, переходят на снираль, но которой идут до точки на дне оврага, запоминая текушее значепне функции. В точке XzYz переходят на окружность, в точке ХзКз-вновь на спираль, в точке Al Vj - снова на окружность. Проходят 360 по часовой стрелке и, так как функция в теченне всей окружности превышает запомнениое значение С, в точке меняют направление вращения и идут против часовой стрелки но окружности, касающейся только что пройденной в точке ,. Для этого опрокидывают фазу скорости у переменной, скорость которой изменялась но косинусоидальному закону ( для осуществлення движения по окружностн скорость одной нз переменных должна изменяться по синусоидальному, а другой переменной по косинусондальному закону). В точке .AgKs, где функция становится меньше запомненного значения С, переходят на спираль и идут до точки X&Ye, где переходят на окружность, проходят 360° против часовой стрелки, затем но касаюнцйся окружности проходят
окружностях значение функции больше запомненного, продолжают двнжение по «восьмерке, центром которой является точка XsYe, а одно из колец которой охватывает точку экстремума 9 Kg.
Следует отметить, что участки траекторин, нройденные но снирали - .4, ХцУв нмели нанравленне, нрнмерно совпадающее с направлением «дна оврага.
Можно улучшить качество нонска, нснользуя донолнительную информацию, в частности производную функции но времени. Изменяя параметры окружности и сннрали в зависимости от величины нроизводной, можно новыснть скорость и точность ноиска, ириблизить траекторию поиска к панравле П1ю градиента и т. д.
4 Предмет изобретения
Способ ненрерывного ноиска экстремума, например минимума, функции двух переменных типа «овраг, заключающийся в запоминании экстремального значения выходного сигнала в процессе поиска и реверсировании скорости изменения входных сигналов, отличающийся тем, что, с целью унрощения и повышения быстродействия ноиска, входные сигналы изменяют но гармоническому закону со сдвигом фаз 90° и нри значениях выходного сигнала, больших заномне1Н1Ого, через каждые 360° реверсируют скорость косипусоидального
сигнала, а нри зЕгачениях, меньших запомненного, увеличивают амилитуду входных сигналов.
,C
Ч
