М. П. Ковалев,Н. В. Дудик, В. Ф. Букреев и Б. М. Пестов Советский патент 1972 года по МПК B23K37/47 B25J11/00 

Изобретение относится к области механизации сборочно-сварочных работ в машиностроении.

Известен манипулятор для сварки, содержащий две стойки, на которых с возможностью поворота относительно горизонтальной оси установлена кольцевая рама, в которой смонтирована кольцевая планшайба с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной, оси поворота кольцевой рамы, не обеспечивающий сварку на сферической поверхности.

Номенклатура свариваемых изделий расширяется за счет того, что манипулятор сна.бжен дополнительным кольцом, установленным в кольцевой планшайбе с возожностью поворота относительно горизонтальной оси, совмещенной с осью поворота кольцевой рамы, а также тем, что в дополнительном кольце концентрично с ним смонтирована втор.ал планшайба для установки изделия в исходное положение пе1ред сваркой.

На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема манипулятора.

Манипулятор содержит опорную раму /, на которую через стойку 2 опирается стол 3, имеющий возможность вращения вокруг горизонтальной оси на цапфах 4. Стол состоит из кольцевой рамы 5, в которой смонтирована кольцевая планшайба 6 с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной оси поворота кольцевой рамы. На планшайбе 6 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси установлено при помощи цапф 7 кольцо 8, причем ось цапф 7 совпадает с осью цапф 4. В кольце 8 на подшипниках 9 смонтирована планшайба 10. Фиксация кольцевой рамы 5, планшайбы 6

и кольца 8 осуществляется червячными парами 11, 12 и 13, а планщайбы 10 - тангенциальным зажимом 14.

Наклон кольцевой рамы 5 осуществляется приводом 15. Вращение кольцевой планшайбы 6 осуществляется приводом 16. Наклон кольца 8 и установочное вращение планшайбы 10 осуществляются ручными приводами.

Изделие собирается и закрепляется на планшайбе 10. Используя ручной привод поворота кольца 8 и привод вращения планшайбы 10, устанавливают изделие в исходное положение перед сваркой. Включив привод вращения 16 планшайбы 6, производят сварку.

25

Предмет и з о б р е т е HI и я

кольцевая рама, в которой смонтирована кольцевая цланшайба с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной оси поворота кольцевой рамы, отличающийся тем, что, с целью расширения номенклатуры свариваемых изделий, ма«инулятор снабжен дополнительным кольцом, установленным в

кольцевой планшайбе с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, совмещенной с осью поворота кольцевой рамы, а в дополнительном кольце концентрично с ним смонтирована вторая планшайба для установки изделия в исходное положение перед сваркой.