Установка для сварки секционных отводов Советский патент 1980 года по МПК B23K37/04 

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ СЕКЦИОННЫХ

1

Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для установки отводов в положение, удобное для сварки.

Известно приспособление для 5 сварки изогнутых трубчатых изделий, закрепляемое на планшайбе шпинделя сварочного манипулятора, содержащего основание-переходник и установленный на этом основании по- О воротный механизм с узлом крепления изделия ITJ .

Недостатком этого приспособления является невысокая производительность, так как для установки каждого коль- 15 цевого шва в положение, при котором совмещается центр кольцевого шва с осью вращения шпинделя при принятом базировании по наружному диаметру изделия, необходима большая затрата 20 вспомогательного времени.

Известен также манипулятор для сварки отводов, содержащий, смонтированный на основании поворотный шпиндель с планшайбой, оснгцценной хо-25 довь1м винтом с гайкой, несущей paMj,, на оси которой шарнирно закреплена платформа с зажимом для изделия, установленным на ее опорной поверхности. Ось закрепления платформы 30 ОТВОДОВ

сгмюнтирована на раме на расстоянии от оси вращения шпинделя, равном радиусу кривизны отвода, при этом опорная поверхность платформы обращена в сторону от шпинделя 23.

В данном манипуляторе платформа с рамой установлена постоянно на шпинделе, что снижает его полезную грузоподъемноать.

Рама во время вращения мешает сварочной головке и не дает возможности получать сплошной многослойный кольцевой шов.

Монтаж отвода для сварки осуществляется на наклонной платформе, что создает трудности для совмещения оси сварного шва с осью вращения шпинделя.

Кроме того, ось сварного отвода при установке на платформу базируется по необработанному краю отвода, что не дает возможности точной установки сварного шва вертикально.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является установка для. сварки секционных отводов, содержащая смонтированные на основании поворотную планшайбу с зажимом для отводов, направляющие для сборочной тележки с поворотиым столом, а также поворотную в плоскости, перпендикулярной к основанию, раму для установки отвода в положение сварки, причем поворотная планшайба смонтирована на раме 3 .

Однако известная установка не обеспечивает сварки отводов различных типоразмеров, так как ось поворота рамы закреплена стационарно.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей установки путем обеспечения сварки отводов различных типоразмеров.

С этой целью на поворотном столе сборочной тележки закреплены стойки с установленной с возможностью перемещения вдоль них параллельной основанию осью, а поворотная рама смонтирована на указанной оси стоек сборочной тележки.

На чертеже изображена предложенна установка.

Установка содержит смонтированные на основании врсвдатель 1 с поворотной планшайбой 2, оснащенной зажимом 3 для отводов. Зажим 3 выполнен в виде самоцентрпрующего 4-х кулачкового пневмопатрона с кулачками, форма которых повторяет геометрию изделия.

В направляющих 4 основания установлена сборочная тележка 5 с поворотным столом 6, на котором закреплены стойки 7.

На стойках 7 с возможностью перемещения вдоль них (переустановки) установлена параллельная основанию ось 8, на которой смонтирована поворотная в плоскости, перпендикулярной к основанию, рама 9 с опорами 10 для изделия и с откидными фиксирующими упорами 11. На тележке 5 установлен привод 12 поворота рамы 9.

Установка работает следующим образом.

Ось 8 устанавливают в положение, соответствующее радиусу кривизны отвода. Затем на опоры 10 рамы устаналивают секционный отвод и фиксируют его откидными упорами 11.

Включают привод 12 поворота рамы 9 и поворачивают раму так, чтобы сваривае1 шй шоз, например шов № 1, располагался параллельно плоскости поворотной планшайбы 2 (вертикально

Затем тележку 5 подводят к поворотной планшайбе и зажимом 3 закрепляют отвод в положении, зафиксированном рамой 9. Отводят откидные упоры 11 и отводят тележку с рамой. Включают вргидатель 1 и производят сварку первого шва. После сварки тележку вновь подводят к вращателю, отвод устанавливают и фиксируют на раме 9, зажим 3 отключают и тележку вместе с изделием отводят от вращателя. Включают привод 12 поворота рмы 9, устанавливая второй шов в по- ложение сварки (параллельно плоскости планшайбы), Вновь тележку с отводом подводят к вращателю, закрепляют отвод зажимом 3, затем отвоt дят тележку с рамой и включают вращатель, производя сварку второго шва (шов W 2).

После сварки второго шва тележку 5 вновь подводят к вращателю 1,

д отвод фиксируют На раме 9 и отводят в исходное положение, где вращением поворотного стола б и поворотом рамы 9 устанавливают третий шов в положение сварки и в таком положении подводят отвод к вращателю 1, закрепляют зажимом 3, отводят тележку с рамой 9, включают вращатель и производят сварку третьего шва (шов Г 3) .

Таким образом сваривают все швы секционного отвода.

0 При сварке отвода другого радиуса изгиба ось 8 поворота рамы 9 перемещают вдоль стоек 7 так, чтобы она являлась геометрическим центром отвода, в этом случае поворотом рамы

5 9 с отводом на определенный угол

свариваемый шов устанавливается в положение сварки.

Таким образом, установка позволяет при автоматической сварке получить каQ чественный шов, уменьшить объем

вспомогательных наладочных работ при сварке отводов различных радиусов.

Формула изобретения

Установка для сварки секционных отводов, содержащая смонтированные на основании поворотную плани1айбу с зажимом для отводов, направляющие

для сборочной тележки, оснащенной

поворотным столом, а также поворотную в плоскости, перпендикулярной к основанию, раму для установки отвода в положение сварки, отличающ а я с я тем, что, с целью обеспечения сварки многослойных отводов различных типоразмеров., на поворотном столе сборочной тележки закреплены стойки с установленной с возможностью перемещения вдоль них параллельной основанию осью, а поворотная рама смонтирована на указанной оси стоек сборочной тележки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

свидетельство СССР 23 К 37/04, 1969. свидетельство СССР 23 К 37/04, 1976. свидетельство СССР 23 К 37/04, 1977 UloSjfZ Ujytj y