Установка для контактной точечной сварки Советский патент 1985 года по МПК B23K11/10 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству установок для контактной точечной сварки кольцевых и продольных швов деталей, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.

Цель изобретения - повышение качества сварки.

Указанная цель достигается за счет того, что планшайба размещена в раме, снабженной механизмом ее перемеш,ения по направляюш,им каретки, установленным на каретку, а разгрузочное устройство расположено по оси, проходящей через центр тяжести рамы с планшайбой.

На фиг. 1 схематически представлена установки для контактной точечной сварки; на фиг. 2 - разрез А-А па фиг. 1.

Установка содержит стационарную сварочную машину 1 с нижним неподвижным 2 и верхним подвижным 3 электродами и манипулятор для перемещения свариваемого изделия. Манипулятор включает в себя неподвижное основание 4, на котором расположена платформа 5 с приводом 6. На платформе установлена стойка 7, по которой перемещается каретка 8 при помощи привода 9. На каретке имеются свои направляющие 10, параллельные оси электродов. На этих направляющих установлена рама 11 с планшайбой 12, имеющей возможность поворота в вертикальной плоскости горизонтальной оси 13 параллельной плоскости планшайбы, при помощи привода 14. Свариваемое изделие 15 устанавливается в приспособлении на планшайбу. Разгрузочное устройство, выполненное в виде упругих элементов 16, установлено на каретке в плоскости по оси, проходящей через 1,ентр тяжести планшайбы с рамой. Усилие, создаваемое этим устройством, превышает вес рамы с плаищайбой и изделием и направлено вверх, параллельно оси электродов. На каретке в плоскости направляющих посредине между ними, установлен привод 17 перемещения рамы с планшайбой. Привод выполнен в виде пневмоцилиндра. Для ограничения перемещения с планшайбой на каретке установлен регулируемый упор 18. Установка имеет систему программного управления а платформа, каретка и планшайба оснащены датчиками обратной связи.

Установка работает следующим образом.

Усилие разгрузочного устройства 16 регулируют таким образом, чтобы рама 11 с планшайбой 12 и со свариваемым изделием 15 под его действием поднимались по направляющим 10 в верхнее положение до упора. Затем, перемещая изделие, его устанавливают в зоне сварки таким образом, чтобы между нижним электродом и свариваемой поверхностью изделия был зазор 5, а

верхний электрод находился над местом сварки. Данное положение является исходным, т. е. «нулевым.

Далее все перемещение происходит автоматически: включается привод перемещения рамы с планшайбой вниз; одновременно происходит опускание верхнего электрода и сварка; поднимается верхний электрод; отключается привод опускания рамы с планшайбой, под действием разгрузочного устройства рама с планшайбой с изделием поднимается вверх до упора; осуществляется либо поворот планшайбы, либо перемещение изделия по горизонтали на следующую позицию сварки.

5 После этого весь цикл повторяется.

Благодаря предлагаемой конструкции установки изделие опускается на нижний электрод в положение, при котором электроды даже при их износе всегда перпендикулярны поверхности сварки, а так как вес рамы с

планшайбой и изделием всегда уравновешен разгрузочным устройством, приводом опускания рамы необходимо создавать лишь небольшое усилие на преодоление сил трения в направляющих и усилие F, под действием которого рама прижимается вверх к упору. Благодаря установке разгрузочного устройства на вертикали, проходящей через цецтр тяжести рамы с планшайбой, направляющие, по которым перемещается рама, разгружены, в них уравновешены силы,

0 перпендикулярные направлению перемещения, а следовательно, и силы трения настолько малы, что ими межно пренебречь при расчете усилия подачи рамы с планшайбой.

Механизм перемещения рамы располо5 жен в плоскости направляющих посредине между ними, в результате этого в опорах направляющих не возникает момента от силы тяги привода перемещения рамы с планшайбой, а следовательно, и не возникают

0 дополнительные силы трения. Благодаря этому усилие, прикладываемое к планщайбе при ее движении вниз до упора изделия в нижний электрод, очень невелико и составляет не более 1% от веса рамы с планшайбой и изделием, а следовательно, и воздействие со стороны нижнего электрода незначительно и не приводит к деформации, изделия. Скорость перемещения изделия в направлении нижнего электрода определяется циклом сварки и регулируется дросселем.

Предлагаемое конструктивное исполнение установки для контактной точечной сварки позволяет повысить качество сварки при производстве изделий типа тел вращения, изготавливаемых из набора кольцевых

5 элементов, путем обеспечения возможности автоматизации процесса сварки.

УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКЙ, содержащая стационарную сварочную машину с неподвижным нижним и подвижным верхним электродами, манипулятор, выполненный в виде каретки с планшайбой, установленной с возможностью перемеш,ения в двух взаимно перпендикулярных направлениях и поворота вокруг оси, параллельной плоскости планшайбы и перпендикулярной оси электродов, и разгрузочное устройство, смонтированное с возможностью перемещения параллельно оси электродов, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества сварки, манипулятор снабжен направляюц.1,ими, смонтированными на каретке параллельно оси электродов, рамой, перемещающейся по этим направляющим, на которой закреплена планшайба, механизмом перемещения рамы, расположенным в плоскости направляющих по оси симметрии рамы, а разгрузочное устройство установлено на каретке с возможностью взаимодействия с рамой по оси, проходящей через центр тяжести @ рамы с планщайбой. (Л С5 ел ел 4;± со