МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ Советский патент 1972 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к загрузо-разгрузочным устройствам для автоматизрфованной загрузки (разгрузки) станков и линий и хранения заготовок.

Известные магазины-накопители содержат многоярусную кассету и подъемник кассет и предназначены для работы с заготовками только одной формы сечения. При изменении длины заготовки требуется переналадка кассеты.

Цель изобретения - универсальность и оптимальное заполнение кассеты.

Для этого кассета выполнена в виде рамы с горизонтальными угловыми лотками, стороны которых расположены под углом к горизонтальной плоскости. Одна из вертикальных угловых стоек рамы смещена настолько, чтобы образовать вдоль узкой стороны лотка щель, открытую со стороны смещенной угловой стойки, для входа и выхода толкателя, разгружающего кассету.

Кроме того, магазин-накопитель снабжен электрическим дискретным счетчиком числа заготовок, имеющим емкость, равную емкости одного лотка, и дающим сигнал на подъем или опускание кассеты.

на фиг. 3 -магазин-накопитель для разгрузки кассеты, вид сбоку.

Магазин-накопитель состоит из основания /, подъемно-опускного стола 2, съемной многоярусной кассеты 3 и механизма 4 загрузки. Кассета 3 выполнена в виде рамы с вертикальными стойками, одна из которых 5 смещена. К стойкам прикреплены угловые лотки 6, расположенные под углом к горизонтальной

плоскости. Механизм загрузки кассет выполнен в виде толкателя 7, имеющего возможность подъема (опускания) и возвратно-поступательного движения. Лоток 8 является вспомогательным и может отсутствовать при возможности съема (выдачи) заготовок непосредственно со стола станка.

Магазин-накопитель 9 при разгрузке станка (загрузка кассеты) работает следующим образом.

Загруженная на лоток 8 заготовка под.хватывается опущенным толкателем 7 механизма загрузки 4 и заталкивается в кассету. Толкатель 7 воздействует на конечный выключатель (на чертеже не показан) и возвращается в нсходное положение. Одновременно поступает сигнал на счетчик заготовок, который заранее настраивается на соответствующее их количество. При заполнении лотка счетчик (на чертеже не показан) выдает команду на опуска„347заполнении всех лотков кассета онимаетгя и заменяется порожней.и имается л Механизм загрузки может заменяться механизмом 10 разгрузки кассет. Последний выполнен в виде толкателя // (см. фиг 3) мон-5 тированного на направляющих //(см. фиг ) лвижГ°т° ™ ««f вратно-поступательнош движения. Толкатель // соединен с поиволной от пневмоцилиндра скалкой 13 (см фиг 3) ькалка 75 установлена в ползущке 14 и име-т Ю ГаГГг оГ ° ° движения Лото1 ID (СМ, фиг. 3) может отсутствовать при возстоластТн ™™««« непосредственно со Магазин-накопитель 16 при загрузке стан- 15 ка (р«,узк. ,«ссе™, р.„„„ 7,,,„„„:, мо Г «-рУ-:™°2ST : ;L;r.S: действует на весь ряд заготовок, находящихся 20 ,;°f -Заготовки перемещаются до Гздей ствия ,на упор на лотке /5 (на чертеже не по /-зГ1 ГрЬ г : ;;гг/зГ„гг„гг;„ г„г«г„-; механизм 70 разгрузки.включить 65 гг После освобождения всего лотка кассета люТатД конечный вьь кпм1 чертеже не показан), что дает о™ Р Р«Р° «« механизма разположен Г п возвращается в исход ное кассеТ и стп/Г перемещения кассеть ;;V.n 9 перемещения е™. и стол 9 г ,.а.... о следуюший п 3 поднимается на следующий ярус. Положение стола кассеты контролируется путевыми выключателями /™ Предмет изобретения «™--r:a SS -, aarnvi ™ подъемной относительно р„гГоГГ;™г; Н1™ - ---™° -- L± оризонтальными неравнобокими углоподуглоТкго располо нь и горизонтальной плоскости а одна o%-rL-i -- °- -- -- - -.2. Магазин-накопитель, ог ота/ошыйся тем что он снабжен счетчиком числа заТотовок.

fas /

2

16