Изобретение относится к сборочным устройствам. Известно устройство для сборки деталей типа валик-втулка, содержащее смонтированные на основании подаватель валика и соосно расположенный с ним рабочий шток, а также размещенный на якоре электромагнита механизм для зажима втулки. Однако оно не обеспечивает высокой точности сборки. Для -повышения точности сборки в предлагаемом устройстве якорь установлен, но крайней мере, на двух параллельно расположенных одна относительно другой и под углом относительно направления усилия сборки етержневых пружинах, закрепленных на основании. На чертеже показано предлагаемое устройство, обший вид и разрез по А-А. В устройстве собираются две детали: одна типа валика /, другая - типа втулки 2. Втулка 2 устанавливается в зажимах 3 и 4, расположенных на якоре 5 электромагнита 6. Якорь 5 закреплен на двух стержневых пружинах 7 и S, установленных наклонно относительно направления сборки и параллельно относительно плоскости, проходящей вдоль торцевой поверхности электромагнита 6 и параллельно направлению сборки. Сборочное усилие создается рабочим штоком 9, расположенным в подавателе 10 валика 1. Величина хода стержневых пружин ограничена упорами // и 12. Электромагнит 6 сообщает колебательное движение якорю 5. При неподвижном рабочем щтоке 9 (т. е. в ис.кодном положении) якорь совершает колебания по одной линии. При перемещении штока вниз якорь под воздействием стержневых пружин 7 и S перемещается вниз и в сторону вдоль торцевой поверхности электромагнита 6. Таким образом, достигается развертка траектории колеба.ний, что обеспечивает точную сборку деталей. Жесткость стержневых пружин 7 и 5 в плоскости их наклона и перпендикулярно этой плоскости может быть различна (например, стерн ни четырехугольного сечения). Для изменения жесткости пружин в каком-либо направлении можно пользоваться дополнительными стержневыми или цилиндрическими пружинами (на чертеже не показаны). Предмет изобретения Устройство для сборки деталей типа валик- втулка, содержащее смонтированные на основании подаватель валика и соосно расположенный с .ним .рабочий шток, а также размещенный на якоре электромагнита механизм для зажима втулки, отличающееся тем, что.
с целью повышения точности сборки, якорь установлен, по крайней мере, на параллельно расположенных одна относительно
другой и под углом относительно направления усилия сборки стержневых пружинах, закрепленных на основании.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
УСТРОЙСТВО для СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ | 1971 |
|
SU298457A1 |
АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛИК-ВТУЛКА | 1973 |
|
SU382496A1 |
УСТРОЙСТВО для СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛИКА И ВТУЛКИ | 1969 |
|
SU248476A1 |
Сборочно-захватная головка манипулятора | 1984 |
|
SU1191281A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВИВКИ ПРУЖИН с ДВУМЯ ВЕТВЯМИ ПРОТИВОПОЛОЖНОГО НАПРАВЛЕНИЯ | 1971 |
|
SU424644A1 |
Устройство для сборки деталей типа вал-втулка | 1990 |
|
SU1780980A1 |
Многопозиционное захватное устройство | 1981 |
|
SU994254A1 |
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КОММУТАТОР | 2003 |
|
RU2267828C2 |
ГАЗОВЫЙ ИНЖЕКТОР | 2006 |
|
RU2341677C2 |
Устройство относительного ориентирования для сборочного станка-автомата | 1978 |
|
SU770725A1 |
10
Даты
1972-01-01—Публикация