УСТРОЙСТВО для СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛИКА И ВТУЛКИ Советский патент 1969 года по МПК B23P19/10 

Устройство предназначено для автоматической сборки деталей типа .вал - втулка.

Известны устройства для сборки, содержащие элементы, служащие для создания разряжения 1П10Д вводимой в отверстие деталью, благодаря чеыу валик, удерживаемый подавателем, имеет возможность самоустанавливаться относительно втуЛ|Ки. Одна-ко, усилия, совмещающие одну деталь с другой в таких устройствах, невелики, надежность сборочного устройства невысокая.

Предложенное устройство упрощает сборочную установку при одновремеияом повышении ее надежности тем, что в нем валик, уде|рживаемый .подавателем, имеет возможность самоустанавливаться относительно втулки оод действием избыточного давления струи воздуха, вытекающего через отверстие втулки из (ПОЛОСТИ опоры.

Отличие этого устройства заключается в том, что опорный элемент выполнен в виде корпуса с встроенным в него запорным и стравливающим «лапанами. Отверстие под втулку сообщается с полостью корпуса, соединенной воздухопроводом с пневмоприводом.

Устройство включает в себя корпус / с камерой, в которую подается сжатый воздух по воздухопроводу 2, подаватель 3, подпружиненный пружиной 4. Подаватель 3 размещен в кронштейне 5, на котором шарнирно укреплен отводящий рычаг 6, управляемый кулачком 7. Запорный клапан 8, напри1ме р, пневмоэлектромагни:т1ного типа, управляет заслонкой 9, открывающей или закрывающей воздухапровод 2. В устройстве имеется стравливающий клаоан W. Клапаны на чертеже показаны схел1атически.

Работает устройство следующим образом.

Захват подавателя 3, держащий деталь (валвк) //, располагается над деталью 12. В общем случае оси обеих деталей смещены одна относительно другой .на некоторую величину 8. Заслонка 9 открывает воздухопровод 2, стравливающий клапан при этом закрыт. Поэтому воздух поступает в камеру «орпуса / и начинает вытекать через отверстие детали 12. (Из чертежа видно, что струя воздуха при изо:бражеганом положении деталей будет

протекать слева от оси детали 12).

Поскольку 1И стечение воздуха происходит со значительной ciкopocтью, давление воздуха на деталь с левой стороны будет гopaздo меньше, чем с Правой. Возникает разность

ло совладения ее оси с осью детали 12. При другом .расположении осей в горизонтальной плоскости, эффект будет аналогичным.

Совмещение осей деталей 12 ,и // возможно потому, что подаватель обладает достаточной податлавастью в поперечном к оси детали направлении.

Кулачок 7, шращаясь, отпускает рычаг 6, и пружина 4 толкает лодаватель 3 с деталью П вниз, в (результате чего П рои1сходит сопряжение последней с деталью 12. Давление воздуха в камере лри этом лоднимается, достигая некоторого значеиия РО- При достижении давления РО срабатывают стравливающий клапан 10 и залорный клапан 8. Первый стравливает воздух яз , второй закрывает ему путь В камеру, лоэтому сопряжение деталей 12 и 11 достигается без лротиводействия IOO стороны воздуха.

На этом цикл сборки заканчивается.

Предмет изобретения

Устройство для .сбор1ки деталей тепа валика и втулки, содержащее имеющий возможность свободного перемещения ;подават€ль валика, лодпружяненный толкатель и опорный

элемент с отверстием для установки втулки, а также лнемопривод, отличающееся тем, что, с целью упрощения « ловышения надежности работы устройства, опорный элемент выполнен в ви1де .корлуса с встроенным в него

запорным и стравливающим клапанами, при этом отверстие лод втулку сообщается с полостью корпуса, соединенной воздухолроводом с пневмоприводом.