ЗСЕСОЮЗИДЯ I1АТЕВТНО-|ТКН;;"с"КДя'БИОЛ^1 Советский патент 1972 года по МПК G11B15/46 

Изобретение относится к области радиотехники.

Известны устройства автоматического регулирования скорости перемещения магнитной ленты, где изменение скорости осуществляется посредством использования или редукторов, или электродвигателей с изменяющейся характеристикой.

При этом устройства достаточно громоздки и сложны, что ведет к ухудшению статических и динамических характеристик, а также к недостаточно широкому диапазону регулирования скорости вращения ведущего вала.

Целью изобретения является улучшение статических и динамических характеристик, а также расширение диапазона регулирования скорости вращения ведущего вала.

Это достигается использов анием в предлагаемом устройстве двух следящих систем, одна из которых содержит тахогенератор, а другая - порощковые муфты и сельсины.

На чертеже представлена схема описываемого устройства.

Задающая -следящая система состоит из усилителя /, электродвигателя 2 и тахогенератора 3, а отрабатывающая - из электродвигателя 4, сельсина-трансформатора 5, сельсина-датчика 6, усилителя 7, блока порошковых муфт 8 и ведущего 9.

На вход усилителя / поступает сигнал рассогласования, равный разности сигналов, получаемых от источника входного напряжения через зажим 10 и по цепи обратной связи от

тахогенератора 3. Усиленный сигнал поступает на электродвигатель 2, стабилизация скорости вращения вала которого осуществляется с помощью тахогенератора 3. Ротор сельсина 6 соединен с валом двигателя 2.

Сельсип-датчик 6 и сельсин-трансформатор 5 включены по трансформаторной схеме, что позволяет обеспечить преобразование угла поворота ротора сельсина 6 в напряжение, с точностью, определяемой лишь собственной

погрешностью сельсина. Величина сигнала рассогласования пропорциональна разности углов поворота сельсипов 6 и 5. Сигнал рассогласования с усилителя 7 поступает на блок муфт 8. Скорость вращения вала блока пропорциональна напряжению сигнала рассогласования.

Предмет изобретения

Устройство автоматического регулирования скорости перемещения магнитной ленты, содержащее электродвигатели, порошковую муфту, сельсины, усилители и тахогенератор, отличающееся тем, что, с целью улучшения статических и динамических характеристик, а также расширения диапазона регулирования скорости вращения ведущего вала, оно снабжено задающей и отрабатывающей следящими системами, при этом во второй системе один из входов сельсина-трансформатора связан с ведущим валом, с блоком порошковых муфт, на разные входы которого подключены усилитель и электродвигатель, и с сельсином-датчиком, соединенным с тахогенератором и электродвигателем первой системы.