СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УМЕНЬШЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ УСТАНОВКИ ВРАЩАЮШИХСЯ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1972 года по МПК B23B1/00 

Изобретение касается машиностроения.

Известны способы автоматического уменьшения погреШНости у.становки вращающихся деталей перед 0|бра богкой, измерением или сборкой. Однако -они не всегда мотут быть использованы при центрировании ряда деталей, Например тяжелых деталей, типа дисков, -при установке и обработке их на карусельных, расточных и других ставках, а также цилиндрических деталей в тех случаях, когда недолустимо закрепление их по наружному диаметру. KpOiMe того, при известных способах центрирования Погрещность установки носит случайный характер и уменьшить эту погрещность ниже заданного предела не всегда возможно, так как отсутствует обратная связь между величиной погрешности и перемещением детали прл центрировании.

Для повышения точности установк1И измеряют величину радиального .биения при помощи, например, индуктивного датчика, преобразуют полученный электрический сигвал, выделяя оигнал

X - а, С05(ш-}- G},

и используют переменный преобразованный сигнал X для управления серводвигателем, сдвига.ющидг деталь до тех пор, пока фаза сигнала х не изменится на обратную.

На чертеже изображена схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Устройство лмеет деталь /, индуктивный датчик 2, фильтр 3, фазовый дискриминатор 4, командное устройство 5 и серводаигат ель 6.

Деталь устанавливается в шпинделе станка и зажимается по торцам. Индуктивный датчик, ось которого проходит через центр вращения щпинделя, измеряет радиус-вектор вращающейся поверхности. Сигнал с датчика, представляющий периодическую фун1кци.ю времени, может быть представлен рядом Фурье

л оо

«о + S п COS ( + 0„),

где ai - амплитуда первой гармоники, т. е. эксцентриситет детали относительно центра

вращения, а остальные гармоники - это погрешность формы в поперечном сечении. Поэтому задача установки состоит в получении минимальной величины эксцентриситета fl. Сигнал с датчика проходит через

амплитудой fli. После фильтра получа,ем

Сигнал Х.Ч ВЙДЭ

.tj Й1 cos (/ш-f Gj),

движение устайоваШ уменьшает амплитуду а до О, а затем, если это движение не прекращается, фаза ;ситнала х изменяется на обратную. Поэтому после фильтр а сигнал поступает на фазовый дискриминатор, преобразующий фазу в напряжение, меняющее знак при повороте фазы на 180°. Напряжение с зыхода фазового диакриминатора управляет командным устройством и серводвигателе.м, осуществляющим установочное перемещение детали.

Предмет изобретегний

Слособ автоматичеокого уменьщения пограшности установки в,ращающиХСя деталей перед обработкой, .измерением или сборкой, отличающийся тем, что, с -целью повышения точнасти установки, измеряют величину ради альното биения детали посредством, например, индуктивного датчика .и смещают деталь к центру вр-ащенля до тех пор, пока первая гармоника,, разложенного в ряд Фурье радиального -биения, характеризующая эксцентриситет, не иаменит фа1зу на 180°.