КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ Советский патент 1972 года по МПК B23K7/10 B23K9/10 B23Q35/126 

II

Предлагаемое устройство может быть использовано в металлургической промышленности при обрезке прибылей литья.

Известны копировальные устройства для управления исполнительным механизмом, содержащие смонтированные на основании индуктивные датчики, взаимодействующие с командными пластинами, и привод копировальной системы, недостаточно надежны при эксплуатации.

В предлагаемом устройстве указанный недостаток устраняется за счет того, что исполнительный механизм, жестко связанный с роликом, копирующим обрезаемую прибыль, соединен с поворотным сектором, на котором закреплены три регулируемых командных пластины, две из которых размещены между двумя индуктивными датчиками, образующими зону нечувствительности, а третья размещена вне пределов этой зоны, напротив третьего индуктивного датчика, управляющего возвратом поворотного сектора в зону нечувствительности.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Оно содержит щуп / с роликом 2 и жестко связанный с роликом исполнительный механизм (на чертеже не показан).

фиксируется и перемещается в направляющих 4, обеспечивающих отклонение щупа / в двух взаимно перпендикулярных плоскостях (вдоль и поперек оси щупа).

Анализирующий рычаг 3 жестко связан с поворотным сектором 5 и имеет ось вращения 6. На секторе установлены регулируемые командные нластины 7. Напротив пластин соответственно им установлены неподвижно индуктивные датчики 8. Взаимное расположение индуктивных датчиков 8 и командных пластин 7 обеспечивает получение рабочей зоны с принудительной нечувствительностью величиной A KI-«2, где «i -

угол между двумя индуктивными датчиками, образующими зону нечувствительности, ocj - угол между двумя командными пласти}1ами.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении щупа 1 с роликом по прибыли, щуп отклоняется вдоль своей оси под воздействием кривизны поверхности отливки, воздействует на анализирующий рычаг 3, связанный с командными пластинами

7 через поворотный сектор 5, и перемещает их.

Перемещение пластин изменяет магнитное поле индуктивных датчиков 8, которые в связи с этим дают команды на привод копировальной системы. При обходе местных неровностей литья щуп перемещается вдоль своей оси на величину этих неровностей, не вызывая изменений магнитных полей индуктивных датчиков, благодаря наличию зоны принудительной нечувствительности. Для форсирования возврата щупа 1 в зону нечувствительности (а следовательно, и исполнительного механизма, жестко связанного с ним) дополнительно установлены третья пластина 9 и третий индуктивный элемент 10, подключающийся к сигналу первого или второго индуктивного датчика при выходе пластины 9 за зону нечувствительности. Таким образом, предлагаемое копировальное устройство, обеспечивая основные технологические условия процесса кислородной обрезки прибылей литья, позволяет приводу работать без частого реверсирования, что делает привод и копировальную систему в целом простыми и надежными. Предмет изобретения Копировальное устройство для управления исполнительным механизмом, преимущественно для газокислородной обрезки прибылей, содержащее смонтированные на основании индуктивные датчики, взаимодействующие с командными пластинами, и привод копировальной системы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности копировальной системы при эксплуатации, исполнительный механизм, жестко связанный с роликом, копирующим обрезаемую прибыль, соединен с поворотным сектором, на котором закреплены три регулируемые командные пластины, две из которых размещены между двумя индуктивными датчиками, образующими зону нечувствительности, а третья размещена вне пределов этой зоны напротив третьего индуктивного датчика, управляющего возвратом поворотного сектора в зону нечувствительности.