МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАВЕСКИ БУРИЛЬНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1972 года по МПК B25J5/00 E21D9/10 

Изобретение касается манипулятора для навески бурильной машины на транспортную тележку, в частности, породопогрузочную машину.

Известен манипулятор, который имеет колонку, прикрепляемую к транспортной тележке с возможностью поворота вокруг своей оси. К колонке одним концом шарнирно прикреплена горизонтальная стрела, несуш,ая на другом конце вертлюг для установки бурильной машины. Горизонтальная стрела соединена с винтовым подъемным механизмом, который обеспечивает поворот стрелы с бурильной машиной в вертикальной плоскости.

Цель изобретения - установка манипулятора в транспортное положение без снятия с тележки.

Для этого к верхнему концу колонки прикреплен горизонтальный кронштейн, к которому поворотно на оси прикреплена стрела, а винтовой подъемный механизм размеш;ен внутри колонки и его поступательно перемещающийся элемент (гайка) соединен посредством шарнирной тяги с кондом стрелы.

При этом привод винтового механизма располагается вне колонки.

На фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор в продольном разрезе; на фиг. 2 -манипулятор на транспортной тележке в рабочем и транспортном положениях.

На опорном листе / (фиг. 1) закреплены две направляюшие втулки 2 и 5, в которые входит вертикальная колонка 4, имеющая прикрепленные к верхнему концу горизонтальные кронштейны 5. На оси 6 между кронштейнами 5 расположена горизонтальная стрела 7, состоящая из неподвижной 8 и выдвижной 9 частей. На конце выдвижной части 9 смонтирован вертлюг /( для установки бурильной машины (на чертежах не показана).

Для поворота стрелы АН вертикальной плоскости служит винтовой подъемный механизм 11, винт 12 и гайка 13 которого размешены внутри колонки 4, а редуктор 14 и двигатель

15 - вне колонки 4. Гайка 13 соединена с ползуном 16, который посредством шарнирной тяги 17 (серьги) связан с концом стрелы 7. В результате перемещения гайки 13 при вращения вннта 12 происходит поворот стрелы 7 относительно оси 6.

Поворот колонки 4 вокруг своей оси совместно со стрелой 7 осуществляется зубчагым венцом 18, прикрепленным к наружной стороне колонки 4 ниже кронштейнов 5 и опирающимся торцом в упорный подшипник 19, находящийся в выточке верхней втулки 2. К втулке 2 прикреплен фиксатор, имеющий кронштейн 20 с резьбовым отверстием, в которое

вводимый в зацепление с зубчатым венцом 18 и жестко фиксирующий колонку 4.

Выдвижная часть 9 перемещается огиоснтельно неподвижной части 8 с помощью зубчатореечной передачи 23, 24. Для фиксации части 9 в выдвинутом положении служит винт 25 с зубчатой планкой 26.

Манипулятор крепится к боковине машины 27 (фиг. 2) посредством опорного листа /. При переводе манипулятора из рабочего пололкения (показано сплошными линиями) в транспортное (показано пунктирными линиями) стрела 7 устанавливается в горизонтальное положение. В отверстия колонки 4 и ползуна 16 вставляется фиксирующий валик (не показан), в результате чего достигается жесткое соединение колонки 4 со стрелой 7 через ползун 16 и тягу 17.

Затем вращением виита 12 производится совместный подъем колонки 4 ползуном 16 и стрелой 7 выще корпуса машины 27, после чего стрела 7 разворачивается над машиной на 180 в транспортное положение и, наконец, манипулятор опускается вниз, располагаясь вдоль корпуса машины 27.

Предмет изобретения

1.Манипулятор для навески бурильной машины на транспортную тележку, содержащий монтируемую на ней поворотную колонку, к которой щарнирно прикреплена горизонталь., пая стрела, иесзщая вертлюг для установки бурильной машины и соедииения с винтовым подъе мным механизмом, отличающийся тем, что, с целью установки его в транспортное положение без снятия с тележки, к верхнему концу колонки прикреплен горизонтальнорасноложенный кронштейн, стрела прикреплена к нему с возможностью поворота, а виитовой подъемиый механизм размещен внутри колонки и его поступательно перемещающийся элемент соединен посредством шарнирной тяги с концом стрелы.

2.Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что привод винтового механизма расположен вне колонки.

:

ХЧ.

fuzJ / , / . ..,., ; -1- -.j 3i;rSl-- p.j T -TT-rrvs ix x