УСТРОЙСТВО для УКЛАДКИ ШПУЛЬ Советский патент 1972 года по МПК D01H9/18 

Изобретение относится к текст ильнОМу производству.

Известно устройство для укладки ншуль, содер1жащее бункер, транспортер, механизм ориентацией и приемник.

Предлагаемое устройство повышает производительность. Это достигается тем, что оно .снабжено узлом приемки и укладюи, выполненным в виде вращающегося .барабана, по окружности которого закреплены кассеты в виде вилок со штырями, механизма, осуществляющего поворот и фиюсаш1ю положения кассет, подъем и опускание стола с ящиками, а также отсекателя, приводимых в движение пневмогидроцилиндрами и управляе-мыми программным устройством.

Кроме того, крайние штыри каждой кассеты .снабжены упорами, служащими для удержания кассет при укладке шепуль.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, вид сбо.ку; на фиг. 2 - узел приеМКИ и укладки щпуль в ящики.

Устройство для укладки шпуль в тару состоИТ из станины /, привода 2 машины, привода програмАшого устройства 3, бункера -А наклонного 5 и горизонтального 6 транспортеров, узла 7 ориентации шпуль, узла 8 приемки и укладки шпуль в ящики, состоящего из барабана 9, имеющего полую ось и установленного в подщипниках W, по окружности .которого закреплены кассеты 11, выполненные iB виде вилок со штырями /2. В каждой кассете два крайних штыря iiecvT на осях 13 шарнирные Планки 14, соединенные противоположными сторонами с крышкой 15. Крышка имеет упор 16, предназначенный для удержания шпуль при повороте кассет // в ПОЗИ.ЦИЮ укладки, и упор 17, предназначенный для открывания и удержания крышкИ 15 кассеты 11 в поднятом положетш в момеят укладки шпуль в ящики и до вы.х.ода спускающихся ящиков со шпулями за пределы кассет.

Отсекатель 18, примыкающий к узлу ориентации щпуль, установлен на раме машины в подшипниках 19 п приводится в движение качающимся цилиндром 20, закреиленны.м шарнирно на .корпусе подшипника 10. На штоках 21 пневмоцилиндров 22 посажен жестко стол 23 с муфтами 24, в которых размещены зубчатые рейки 25, выполНе.нные с буртами на нижних концах, находящиеся в пocтoяннo зацеплениИ с зубчатыми колесами 26, жестко посаженными на валу 27, распoлoжeннo внутри полой оси барабана 9. На зубчатых колесах 26 смонтированы упоры 28, ось 29 и подпружи.ненные собачки 30, находящиеся в постоянном зацеплении с храповым колесом 31, установленным жестко на яолой оси барабана 9. Подпружиненные двуплечие рычаги 32 шарнирно соединены со штоками 33, взаимодейотвующими с упорами 28 при .вкладке шпуль в ящи.ки. Кулачок 34 нредназначен для фиксации положений кассет 11 и выполнен с «о-личесгвом граней, соответствуюШИх числу кассет.

Работает устройство следуюш,им Образо.м.

Шпули из бмнкера захватываются уголкамп ленты паклоннОГО транспортера 5 и. высыпаются произвольно на ленту транспортера 6, имеюн1ег.о значительно больн1ую скорость, что Обеснечнвает расположение шпуль по .лонте в один-два слоя. Далее о)и нопадают в узел 7 ориентации на гребин разделителей. Пр1И паденш шлули зависают головкамн вверх между 1на1нравляюших прутков и переМещаются по иим под собственным весом до отсекателя 18. Цилиндр 20 наклоняет отсекатель, который своей длинной планкой открывает доступ .шпулям с направляющих пуНКтов ориентирующего устройства в кассеты и но.дннмает крышку 15 за упор 16.

Штоки 21 нневм.О|Цил1И«др01в 22 поднимают стол 23 с устаиовлениымИ иа нем нустылги яшиками навстречу заполненным шпулями кассетам //. Муфты 24 свободно скользят но зубчатым рейкам 25, бурты которых в начале хода стола находятся от глухого дна муфты нримерно на расстоянии, равном дву третям хода цилишдра 22.

Муфты стола 23, дойдя до соприкосновения с тор-цами буртов реек 25, продолжают перемешаться в верхшее |Крайнее положение, нодиимая IHX. Рейки поворачивают зубча1тые колеса 26 с установленными на ш-ix упорами 28. Упоры нажимают на штоки 33, которые соединены с рычагами 32. Рычаги 32 по.дпимают крышки 15 кассет за упоры 17. К моменту перек.лючення оневмоцнли.ндров на Обратный ход кассеты, паходяшнеся в познЦ1нн загрузкн уже занол1непы, а .крышКИ 15, находящиеся в позиции вьигрузки, удерживаются рычагами 32 в открытом положении. КОГда .программное устройство переключит цилиндры 20 и 22 на обратный ход, тогда цилиндр 20 повернет отсекатель 18. Последний отделит шлули на прутках ориентирующего устройства от шнуль заполненных в -кассеты и освОбодит крышки 15 с упорами 16, а штоки 21 цилиндров 22 начнут опускать заполненные шпулями ящики вместе со столом и муфтами 24.

Когда ящики со шпулями опустятся ниже кассет муфты 24 верХиим дном придут в соприкосновение с буртами зубчатых реек 25 и нотянут их вниз, .зубчатые колеса 26 повернутся .вместе с упорами 28 и собачками 30 на угол поворота смены позиций кассет, упоры 28 освободят упоры 17 пустых кассет, а собачки 30 через храновое колесо 31 цовернут барабан 9 с |Кассетам1И // на следующую позицию та«, что пустые кассеты (Перейдут в позицию выгрузки, а кулачок подн,ружиненно.й нла1нкой зафиксирует их положение. В -момент полного опускания стола происходит переключение цилиндров 20 и 22 на новторный цикл.

Предмет и з о б р е т е -н и я

1.Устро-йотво для укладки шпуль, содержащее бункер, транспортер, механизм ориентации и нрИемник, обличающееся тем, что, с целью новышения производительности, -оно снабжено узлом приемки и укладки, выполненным в виде «вращающегося барабана, но окружности KOTOiporo за феплепы кассеты в виде вилок со штырями, механизма осуществляющего поворот И фиксацию положения кассет, подъема и опускания стола с ящиками, а та.кж1е отсекателя, приводимых в движен ге пневлюгидроцилиндрами и управляемымн программным устройством.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, крайние штыри -каждой кассеты снабжены упорами, служашимп для удержания кассет при укладке шпуль.