СТАНОК ДЛЯ ФАСОННОЙ РЕЗКИ ТРУБ Советский патент 1972 года по МПК B23D21/02 

Известны станки для фасонной резки труб с механизмом поворота трубы, кулисно-рычажным мехапизмом-построителем, счетнорешающим и задающим устройствами. Предлагаемый станок отличается от извест- 5 ных тем, что механизм-построитель выполнен в нем в виде двух рычагов и связанной с ними кулисы, а задающее устройство дополнительно снабжено двумя качающимися кулисами.10 Такое выполнение позволяет упростить настройку станка. На фиг. 1 показана схема предложенного станка с двухрычажным механизмом-построителем; на фиг. 2 - конструкция задающего 15 устройства. В станке каретка 1 перемещается по направляющим 2 и несет на себе рабочий инструмент 3.20 Механизм вращения изделия состоит из электродвигателя 4, шестерен 5 и б и трехкулачкового патрона 7 для зажима и центровки изделия S. По направляющим 9, закрепленным в кор- 25 пусе 10 станка, перемещается от приводного валика 11 каретка 12, несущая на себе конические шестерни 13 и 14, рычаг 15 с винтом 16 и гайкой-лолзуном 17, двигателем 18 и кулисой 19.30 С корпусом 10 жестко соединен кронштейн 20 с коническими шестернями 21 и 22, рычагом 23 с винтом 16 и гайкой-ползуном 17, двигателем 18. Рычаг 23 получает вращение от приводного валика // через конические шестерн 21 и 22. Приводной валик связан с приводом через шестерни 5, 6, 24 и 25. Задающее устройство состоит из кулис 26-31, винтов 32 и 33, линеек 34 и 35, указателей 36 и 37, червяков 38, червячных колес 39, стрелки 40 и шкалы 41. В предлагаемом станке должна быть следующая настройка рычагов механизма-построителя:Первый рычаг -1 / - / 2 sin я Второй рычаг Настройка ос, ществляется механическим счетно-решающим устройством, иозволяющим автоматическн реализовать функции вида На пульте управления достаточно установить основные параметры соединения двух труб - радиусы г и и угол пересечения труб а. При настройке кулисно-рычажного механизма-построителя двигатель 18 вращает ходовой винт 16, перемещая гайку-ползун 17. Кулисно-рычажный механизм-построитель, лолучая движение от приводного валика //, перемещает каретку / вместе с рабочим инструментом 5 вдоль оси обрабатываемого изделия. Одновременно приходит во вращение трехкулачковый патрон 7 механизма вращения. При этом образуется фасонный профиль изделия 8. Вращением червяка 38 задающего устройства и червячного колеса 39 кулисы 26 и 31 устанавливаются па угол а, что фиксируется стрелкой 40 на шкале 41. Затем вращением винта 33 кулиса 27 устанавливается на размер г. При выполнении указанных операций ползушка 42 перемещается в кулисах 28 и 29, а ползз-шка 43--в кулисах 26 и 27. Расстояние от центра ползушки 43, который является центром пересечения кулис 26 и 27, до точки, лежащей на пересечении перпендикуляра, проведенного через центр вращения кулисы 26 к продольной оси кулисы 27, равно - , что соответствует длине первого рычага. При вращении винта 32 кулиса 28, перемещаясь по нолзушке 42, устанавливается на размер R. При выполпенни указанной операции ползушка 44 перемещается в кулисах 30 и 31. Расстояние от центра нолзущкн 44 до центра вращения .кулисы 31 равно R-YR - r 2 sin я Настройка каждого из рычагов кулисно-рычажного механизма-построителя может быть автоматизирована различными способами, например, путем применения электронного автоматнческого моста или следящей системы с сельсинами, работающими в трансформаторном режиме. При применении следящей системы с сельсинами, работающими в трансформаторном режиме, 8 качестве ползушек 43 и 44 в задающем устройстве применяются сельсины-датчики. Посредством реечного зацепления линейные церемещения ползушек преобразуются в угол поворота ротора или статора сельсинов-датчиков. Каждый из двигателей J8 следящей системы, управляет усиленным напряжением рассогласования, неремещает ползушку 17 рычагов механизма-построителя до положения, соответствующего положению нолзушки в кулисе задающего устройства. Двигатель 18 через передачу перемещает ползушку /7 в рычаге 15 на величину, в два раза меньшую соответственно заданной задаj -l// 2 2ющим устройством, т. е. на что соответствует длине второго рычага. Предмет изобретения Станок для фасонной резки труб но авт. св. № 243565, отличающийся тем, что, с целью упрощения настройки станка, механизм-построитель выполнен в виде двух рычагов и связанной с ними кулисы, а задающее устройство дополнительно снабжено двумя качающимися кулисами.