ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ РЕГУЛЯТОРА ПОЗИЦИОННО-СИЛОВОГО ТИПА Советский патент 1972 года по МПК A01B63/111 

Изобретение относится к гидравлическим навесным системам тракторов, предназначенным для осуществления регулирования положения навесных орудий относительно трактора, не имеющих опорных колес, например легких культиваторов.

Известен гидрораспределитель регулятора ПОЗИЦИОННО-СИЛОВОГО типа хода рабочих органов сельскохозяйственного орудия, содержащий на входном валике-балансире, кинематически связанном с регулирующим золотником гидрораспределителя регулятора, переключатель режимов регулирования, который соединяет входной валик либо с позиционным, либо с силовым датчиком регулятора.

Однако в таких переключателях отсутствует влияние одного вида регулирования на другой в условиях, когда силовой или позиционный вид регулирования, применяемые отдельно, не могут обеспечить желаемых агротехнических показателей работы агрегата.

В частности, при установке фиксатора известного переключателя в режим «позиционное регулирование переключатель не обеспечивает работу, например, легкого культиватора на поле с волнистым рельефом, так как из-за особенностей позиционного регулирования и при существенных наклонах продольной оси трактора в продольно-вертикальной плоскости

возможен отрыв рабочих органов орудия от поверхности почвы.

Цель изобретения - создание устройства, обеспечивающего путем влияния одного вида регулирования на другой приемлемые агротехнические показатели работы навесного агрегата на участках поля с волнистым рельефом при преимущественном использовании наиболее целесообразного для данной операции вида регулирования.

Это достигается тем, что подпружиненный корпус переключателя снабжен секторными упорами, в отверстиях которых расположена подвижная и фиксируемая в требуемом положении ось с эксцентриком, взаимодействующим в процессе влияния одного режима регулирования на другой с упором рычага, связанного с датчиком второстепенного режима регулирования. Кроме того, для обеспечения

удобства фиксации оси эксцентрика в требуемом положении ось эксцентрика снабжена болтом, головка и стопорная щайба которого опирается через планку на поверхности секторных упоров корпуса переключателя.

На фиг. 1 изображен переключатель регулятора ПОЗИЦИОННО-СИЛОВОГО типа и принципиальная кинематическая схема взаимодействия его с раздельно-агрегатной гидравлической системой трактора, вид спереди; на фиг. 2 -

Переключатель состоит из корпуса 1, подпружиненного пружиной 2 и связанного через шпонку 3 с входным валиком 4 гидрораспределителя регулятора 5. Входной валик-балансир постоянно кинематически связан с регулирующим золотником гидрораспределителя регулятора. На установленной в корпусе / осиболта 6 качается фиксатор 7, занимающий три фиксированные положения: среднее и два крайних, в которых фиксатор связан с рычагом S или 9, последние имеют упоры УО и 11. При среднем положении фиксатора рычаги 9 и 8 могут достаточно свободно вращаться относительно корпуса /; в крайних положениях фиксатора их вращение ограничено упорами 10 и 11. Рычаг 8 связан с позиционным датчиком 12 (подъемный рычаг навески трактора), а рычаг 9 - с силовым датчиком (торсион 13). На упор 10 может опираться эксцентрик 14, приваренный к оси 15, установленной эксцентрично по отиощению к оси входного валика в отверстиях секторных упоров 16 и 17. Ось 15 жестко фиксируется установленным в ней болтом 18, головка и стопорная шайба 19 которого опираются на планку 20, установленную на параллельных поверхностях секторов 16 и 17 корпуса / переключателя.

Устройство работает следующим образом.

При переводе фиксатора в левое (на фиг. 2) положение входной валик через щпонку, корпус / и рычаг 8 соединяется с позиционным датчиком 12. Эксцентрик 14 устанавливается в промежуточное положение между точками Б и В, соответствующее определенной деформации пружины силового датчика «ли углу закрутки торсиона 13, немного меньщему по отношению к номинальному сопротивлению орудия 21, определенному положением-позицией орудия относительно трактора. После опускания навески с орудием на заданную глубину упор // и фиксатор 7 контактируют один с другим, входной валик с навеской трактора образуют одну систему. Поэтому отклонения орудия 21 вниз поворачивают рычаг 8 по часовой стрелке, и, следовательно, нарущают контакт фиксатор 7 - упор 11, освобождая пружину 2, которая поворачивает корпус 1 и входной валик по часовой стрелке. В результате золотник гидрораспределителя регулятора соединяет полость подъема гидроцилиндра 22 с насосом гидросистемы и производит коррекцию орудия на подъем.

Таким образом, предлагаемое устройство осуществляет коррекцию положения орудия относительно трактора, т. е. позиционное регулирование.

Б случае наклона агрегата в продольно-вертикальной плоскости, например, из-за провала передних колес трактора в поперечную борозду, орудие выглубляется, тяговое усилие уменьшается, торсион раскручивается по часовой стрелке, вращая рычаг 9 против часовой стрелки до контакта упора 10 с эксцентриком 14, зафиксированным болтом 18 в заданном промежуточном положении между точками Б

и В. Раскрутка торсиона, следовательно, через упор W рычага 9 и эксцентрик 14 растягивает пружину 2 и поворачивает входной валик против часовой стрелки. В результате поворота валика золотник гидрораспределителя регулятора соединяет подъемную полость гидроцилиндра 22 со сливом, и навеска с орудием опускается.

При этом фиксатор 7 и упор 11 расходятся,

подтверждая этим отсутствие влияния положения навески на золотник гидрораспределителя регулятора (отключение позиционного регулирования). Отключение дает возможность орудию опускаться на глубину, обусловленную положением эксцентрика 14 и моментом контакта между фиксатором 7 и упором 11Таким образом, вследствие опускания орудия 21 торсион 13 скручивается против часовой стрелки и поворачивает упор 10 через рычаг

9 ПО часовой стрелке, освобождая пружину 2, которая поворачивает корпус 1 навстречу упору У/, в результате чего возобновляется контакт фиксатора 7 с упором 11. Эксцентрик 14 и упор 10 из-за уже скрутившегося торсиона

(возросщего тягового усилия) теряет связь между собой. Таким образом, восстанавливается позиционное регулирование, которое существует до подхода агрегата, например, к поперечной борозде.

При преимущественном использовании силового регулирования (пахота почв с переменной плотностью) рычаги S и 5 меняют местами, фиксатор 7 устанавливают в крайнее правое положение, а эксцентрик 14 - в левое (на

фиг. 2 показано пунктиром). В этих условиях устройство работает как описано выще. Выглубление орудия, обусловленное возросщим сопротивлением почвы при входе агрегата на уплотненный участок (закруткой торсиона, потерей контакта фиксатор 7 - у,по;р // и поворотом валика 4 по часовой стрелке, т. е. на подъем орудия, под действием освободившейся пружины 2), сопровождается перемещением датчика 12 и связанного с ним упора Ю

против часовой стрелки. В результате упор 10 встречается с эксцентриком 14, поворачивает через корпус / входной валик 4 в направлении, обратном сигналу торсиона 13, и подъемная полость гидроцилиндра соединяется со

сливом с последующим опусканием орудия.

Это значит, что при наличии в регуляторе предлагаемого переключателя агротехника в этих условиях переменной плотности поля существенно не нарущается. После прохождения агрегатом уплотненного участка положение входного валика 4 опять зависит только от закрутки торсиона 13, т. е. контакта фиксатора 7 с упором 11 (силовое регулирование).

Таким образом, применительно к культивации преимущественно используемым режимом регулирования считают позиционный, а силовой режим регулирования - второстепенным. Применительно к пахоте наоборот преимущения считают силовой, а позиционный - второстепенным.

Предмет изобретения

1. Переключатель регулятора позиционносилового типа, содержащий подпружиненный корпус, кинематически связанный с золотником гидрораспределителя регулятора, фиксатор, качаюодийся на оси, установленной в корпусе переключателя, два рычага, связанные с силовым и позиционным датчиками регулятора и вращающиеся относительно корпуса при среднем положении фиксатора переключателя, отличающийся тем, что, с целью обеспечения влияния второстепенного режима регулирования на преимущественно используемый при выполнении данной сельскохозяйственной

операции регулирования, подпружиненный корпус переключателя снабжен секторными упорами, в отверстиях которых эксцентрич-j но расположена по отношению к оси входного

валика подвижная « фиксируемая в заданном положении ось с эксцентриком, взаимодейст, вующим в процессе влияния одного режима регулирования на другой с упором рычага,, связанного с датчиком второстепенного режи-i

ма регулирования.I

2. Переключатель по п. 1, отличающийся,

тем, что, с целью обеспечения удобства фиксации оси эксцентрика в требуемом положе-1

НИИ, ось эксцентрика снабжена болтом, голов-j

ка и стопорная шайба которого опираются че-j рез планку на поверхности секторных упоро корпуса переключателя.

Лз : г: Т5Т5: т :Ж ;| ;

Риг 1

ВидА