Устройство для управления золотниковым распределителем Советский патент 1977 года по МПК A01B65/00 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидравлическим регуляторам механизмов навески трактора.

Известен гидравлический регулятор механизма навески трактора, содержащий распределитель и механизм управления распределителем, включающий втулку управления, кинематически связанную с установленным в ней валиком, связанным с датчиками силового и позиционного регулирования, причем кинематическая связь втулки с валиком выполнена в виде винтовой пары, одним из элементов которой является валик, а вторым - гайка с выступами, размещенная внутри втулки 1.

Известен также гидрораспределитель регулятора позиционно-силового ключа с переключателем режимов управления, включающий корпус с гильзой, связанной с рукояткой управления 2.

Недостатки известных устройств заключаются в том, что при больших углах поворота втулки и валика управляющий золотник также имеет большие перемещения, что приводит к усложнению конструкции, хотя для управления навеокой достаточно небольшого смен ;ения золотника.

Цель изобретения - упрощение конструкции, т. е. создание такого механизма управления регулятором, который обеспечивал бы минимально необходимый ход золотника при больших углах поворота втулки и валика.

Достигается это тем, что устройство снабжено втулкой уиравления, которая выполнена с осевыми пазами и перпендикулярными их оси компенсирующими прорезями, расположенными на обоих Концах пазов, а выступы гайки винтовой пары размещены в осевых пазах втулки управления.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - втулка управления.

В корпусе 1 устройства размещен золотник 2 распределителя управления подъемом и опусканием механизма навески. Торец золотника через втулку 3 взаимодействует с гайкой

4,расположенной внутри втулки управления

5.Гайка имеет два диаметрально размещенных выступа, которыми она скользит в прорезях втулки (как показаио стрелкой на фиг. 2). Во втулке управления 5 соосно с золотииком 2 расположен валик 6, выполненный заодно с ходовым винтом, составляющим вместе с гайкой 4 одну винтовую пару. Втулка управления расположена в крышке 7. Золотник 2 постоянно поджат пружпной через упорную втулку 3 к гайке 4, размещенной на винтовой части валика 6, установленного на унорном подшипнике 8 во втулке 5. На втулке управления 5 закреплена рукоятка 9 для ручного управления золотником, а на валике 6 закреплена муфта 10 с переключателем И, который обеспечивает связь валпка б с одпим из двух рычагов 12 илп 13, связанных с датчиками силового и позиционного регулирования механизма навески.

Устройство работает следующим образом.

Изменение тягового сопротивлепия орудия при силовом способе регулирования воспринимается силовым датчиком в виде его деформации и через передающую тягу приводит к иовороту рычага 12. При позициопном регулировании изменения иоложеиия механизма навески также через передающую тягу вызовет поворот второго рычага 13. Каждому значению тягового сопротивления или иоложеиия орудия соответствует одно определенное положение по углу поворота валика.

Для настройки регулируемого параметра рукояткой 9 втулку управления 5 поворачивают так, что гайка 4 своими выступами входит в компенсирующие пазы а. Перемещение орудия в сторону заглубления с помощью рычагов обратной связи преобразуется через рычаги 12 или 13 в поворот валика 6. Однако это не вызовет осевого перемещения гайки и золотника до тех пор, пока выступы гайки не выйдут из .перпендикулярных компенсирующих пазов а, после чего гайка, перемещаясь в осевом направлении, обеспечит «нейтральное положение золотника при заданном тяговом сопротивлении или положении орудия.

При увеличении тягового сопротивления или заглубления орудия происходит деформация силового датчика или изменение полол ения орудия относительно трактора, которая в виде перемещения передается на рычаги 12 или 13,

поворачивая их. Поворот рычага вызовет вместе с поворотом связанного с ним валика 6 с винтом осевое перемещение гайки 4 в сторопу золотника 2 и смещение последнего в позицию «подъем. При большом увеличении тягового усилия, например при пахоте переуплотненных участков, когда сигнал рассогласования бывает значительным, валик управления поворачивается на большой угол и выступы гайки заходят в компенсирующую прорезь б. В силовой цилиндр поступит рабочая жидкость, что приведет « выглублению орудия, новорачиванию рычага и перемещению гайки до тех пор, пока она не займет первоначального «нейтрального положения. Рабочая жидкость в цилиндре окажется запертой золотником и мехаиизм навески будет зафиксирован в заданном положении.

Формула изобретения

Устройство для управления золотниковым распределителем, включающее золотник, кинематически связанный через винтовую пару с датчиками силового и позиционного регулирования, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство снабжено втулкой управления, которая выполнена с осевыми пазами и перпендикулярными их оси компенсирующими прорезями, расположенными на обоих концах пазов, а выступы гайки винтовой пары размещены в осевых пазах втулки управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авт. св. СССР № 420264, кл. А 01В 65/06, 1971.

2.Авт. св. СССР № 352615, кл. А 01В 65/06, 1971.