УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНИЖЕНИЯ БУКСОВАНИЯ ТРАКТОРА С УНИВЕРСАЛЬНОЙ ГИДРОНАВЕСНОЙ СИСТЕМОЙ Советский патент 1974 года по МПК A01B63/11 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Известны гидравлические системы с комбинированным управлением навесным орудием, работающим на почве с переменной плотностью и рельефом. С их иомощью возможна реализация смешанного регулирования, при котором силовой и позинионный датчики нозициоино-силового регулятора одновременно могут влнять на положение подпружипенного суммируюшего балансира, кинематически связанного с регулируемым золотником гидрораспределителя навесной системы.

Однако такие устройства имеют повышенное буксование движителей трактора и снижение его надежности вследствие влияния неизбежных перегрузок при работе агрегата на почвах с переменной плотностью и рельефом. В этих условиях известные устройства предполагают отключение влияния силового контура позиционно-силового регулятора на регулирующий золотник гидрораспределителя. В результате этого автоматическое выглубление орудия на незначительную величину (в пределах агротехпического допуска) и, следовательно, допустимое снижение буксования трактора с помощью известного устройства уже не может быть достигнуто.

Кроме того, известные устройства конструктивно сложны, поскольку предполагают использование действующей на суммирующий балансир пружины, которая нри ненравильной регулировке связей датчиков регулятора с суммирующим балансиром смещает золотник

гидрораспределителя в положение «подъем. Это приводит к непроизводительным затратам мощности двигателя и нагреву масла в гидросистеме трактора. Целью изобретения является унрощение

конструкции устройства, повыщепие производительности и надежности тракторного агрегата при работе его на почвах с неременнымп рельефом и плотностью. Это достигается тем, что суммируюнип балапсир спабжеп подпружиненным н качающимся на оси фнксатором, устанавливающимся по крайней мере, в двух полож:ениях, при которых суммирующий балансир и вращающиеся относительно него рычаги нозиционного и силового регуляторов кинематически связаны соответственно с нознционным н силовым датчиками, образуя единую систему, причем в первом из двух положепий фиксатора сум.мирующий балансир соединен с нодвижно устаиовленным на нем нодпружинепным относительно позиционного рычага кольцом с уиором, полный ход которого ограничен выступами на позиционном н силовом рычагах, а во втором ноложенин фиксатора суммирующий

балансир соединен с рычаго.м, связанным с силовым датчиком регулятора. Кроме того, с целью обеспечения дополнительной степени свободы позиционного рычага последний подпружинен относительно тяги, соединяющей его с позиционным датчиком, а тяга имеет прорезь.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Оно состоит из суммирующего балансира 1, кинематически связанного, например, через механизм настройки 2 с регулирующим золотником 3, постоянно отжимаемым влево пружиной 4. Вместе с осью 5, установлеппой в балансире 1, качается подпружиненный фиксатор 6, имеющий, кроме положения, показанного на чертеже, при котором связанные с позиционным 7 и силовым 8 датчиками регулятора соответственно позиционный 9 и силовой 10 рычаги вращаются свободно относительно балансира 1, еще два положения. В первом (среднем на чертеже) положении фиксатор 6 соединяет балансир 1 с подвижным и подпружиненным относительно рычага 9 кольцом 11 с упором, вращение которого относительно рычагов 9 и 10 ограничено выступами 12, 13, 14 на тех же рычагах. Во втором положении фиксатор соединяет балансир 1 с силовым рычагом 10 и через регулируемую тягу 15 с датчиком 8. При любом положении фиксатора 6 упор 16 кольца 11 постоянно прижат пружиной 17 к выступу 12 и находится внутри прорези, ограниченной выступами 13 и 14 на рычаге 10, поскольку усилие, развиваемое пружиной 17 на выступе 12, больше усилия, обусловленного пружиной 4 в той же точке.

Рычаг 9 постоянно прижат пружиной 18, например, к нижнему концу прорези а регулируемой тяги 19, соединяющей рычаг 9 с датчиком 7. Причем усилие, развиваемое пружиной 18 в точке контакта рычага 9 с тягой 19 также больше усилия, обусловленного пружиной 4 в той же точке. Орудие 20 управляется гидродвигателем 21.

В случае установки фиксатора в среднее (на чертеже) положение устройство работает следующим образом.

После поворота рукоятки настройки 2 по часовой стрелке золотник 3 будет отжат пружиной 4 влево и соединит гидродвигатель 21 со сливом. В результате орудие 20.опустится в положение, заданное механизмом настройки 2. При этом поворот датчика 7 обусловит перемещение тяги 19 вниз, и вследствие большей относительной жесткости пружины 18 но сравнению с пружиной 4 поворот рычага 9 с балансиром 1 против часовой стрелки будет происходить до тех пор, пока золотник 3 не займет пейтральное положение, соответствуюп1,ее заданной настройкой 2 позиции орудия 20 относительно трактора. В связи с тем, что регулировкой тяги 15 упор 16 кольца 11 выставлен примерно в среднее положение между выступами 14 и 13, несущественные колебания пружины датчика 8 не могут повлия-|ь на положепие балансира 1 и, следовательно, золотпика 3 и орудия 20. Это значит, что нри работе агрегата в нормальных условиях (постоянные плотность и рельеф почвы) влияния силового регулирования па позиционное здесь не наблюдается.

В случае входа рабочих органов орудия в чрезмерно уплотненный участок почвы нружипа датчика 8 предельно сдеформируется и через тягу 15 повернет рычаг 10 против часовой стрелки. В результате выступ 13 рычага 0, вращая кольцо 11 с упором 16 и растягивая пружипу 17, повернет фиксатор 6 с балансиром 1 также нротив часовой стрелки, давая возможность золотнику 3 сместиться вправо и соединить гидродвигатель 21 с насосом. Орудие будет подниматься под влиянием тягового сопротивления, несмотря на то, что положение фиксатора 6 соответствует позиционному режиму регулирования. Это значит, что временная пробуксовка движителей трактора, обусловленная резко возросшим тяговым сопротивлением, будет минимальной, кроме того, могут быть исключены операции тракториста для нерехода на пониженную передачу или

5 принудительное ручное выглубление орудия, т. е. повысится производительность агрегата. При работе агрегата на неровном рельефе продольные колебания трактора могут обусловить значительные выглубления орудия и, как

0 следствие, ухудшение качества обработки почвы. Например, в случае наклона агрегата в продольно-вертикальной плоскости из-за провала передних колес трактора в поперечную борозду орудие выглубится, тяговое усилие

5 уменьшится, пружина датчика 8 расслабится и повернет через тягу 15 рычаг 10 но часовой стрелке до контакта выступа 14 с упором 16 кольца 11. Упор 16 при этом будет давить на выступ 12 и вращать рычаг 9, растягивая пружину 18. Вращение рычага 9 с упором 16 обусловит поворот балансира 1 через фиксатор 6 и, как следствие, смещение золотника 3 влево и соединение гидродвигателя 21 со сливом. В результате этого орудие 20 будет опускаться до момента увеличения тягового сопротивления, при котором пружина датчика 8 сдеформируется па величину, необходимую для размыкания выступа 14 с упором 16, после чего пружина 18 прижмет рычаг- 9 к нижнему копцу прорези а, и восстановится чисто позиционное регулирование, которое было до подхода агрегата к волнистому участку местности. При установке фиксатора 6 в крайнее (правое на чертеже) положение реализуется силовое регулирование. Выступы 14 и 13 уже не могут повлиять на положение золотника 3, так как влияние позиционного регулировапия на силовое здесь исключено из-за наличия пружин 17 и 18, а также прорези а. При контакте выступа 13 с упором 16 в процессе силового регулирования кольцо 11 повернется против часовой стрелки, растягивая пружину 17. Однако растяжение пружины 17 уже не может

повлиять на положепие рычага 8, копец кото