ПРИВОД КАРЕТКИ ГРАФОПОСТРОИТЕЛЯ Советский патент 1972 года по МПК G01D15/24 

Известны приводы каретки графопостроителя, содержащие шаговый двигатель, блок коррекции, редуктор, связанный с барабаном, геликоида которого тросом связана с кареткой графопостроителя.

Предложенный привод отличается тем, что он содержит суммирующий механизм, один из входов которого связан с шаговым двигателем, другой вход - с блоком коррекции, а выход - с редуктором. Это позволяет повысить точность работы привода.

На фиг. 1 изображена блок-схема привода, на фиг. 2 показано конструктивное выполнение барабана с геликоидой.

Привод содержит шаговый двигатель /; блок 2 коррекции шага; редуктор 3, связанный с барабаном 4, геликоида 5 которого тросом 6 связана с кареткой 7 графопостроителя; суммирующий механизм 8, один из входов которого связан с шаговым двигателем, другой - с блоком коррекции, а выход - с редуктором.

Блок 2 коррекции шага содержит редуктор 9 и вариатор 10 с маховичком //. Перо 12 самописца закреплено на каретке 7. Геликоида 5 представляет собой спиральную канавку.

торый представляет собой редуктор с переменным отношением.

Шаговый двигатель / вводит элементарный угловой шаг 1J3 на один из входов суммирующего механизма 5 и на вход блока 2 коррекции; последний редуктором 9 и вариатором 10 преобразует величину ij) в /CAij, которая поступает на другой вход суммирующего механизма 8. Последний величину г|5/С, равную

сумме величин г|; + КА, вводит в редуктор :, а редуктор поворачивает барабан 4 на угол . где 1з - передаточное отношение редуктора 3. Поворот барабана 4 на угол Kiz вызывает перемещение каретки 7 и пера 12 на

величину AL, которая зависит от диаметра барабана 4 и диаметра троса 6.

Величина AL перемещения пера 12 связа 1а с величиной ij) угла поворота выходного вала щагового двигателя 1 следующей зависимостью:

д 2r.fi( + K/) (1 + Kig) 360°-360°

где р - приведенный расчетный радиус барабана 4, р ре + рт,

рб - радиус барабана 4 по впадинам гелекоиды 5;

Дя|з - угол поворота выходного вала редуктора 9, при этом Aij) г) Сд, 1д - передаточное отношение редуктора 9.

Приведенная формула не учитывает коэффициента вытяжки троса 6, коэффициента его проскальзывания и эксцентриситета радиуса троса при его изгибе. Расчетная точность отработки шага AL достигается подбором величины К..

Привод позволяет менять величину шага AL введением новой величины /С в вариатор 10 блока коррекции.

Предмет изобретения

Привод каретки графопостроителя, содержащий шаговый двигатель, блок коррекции, редуктор, связанный с барабаном, геликоида которого тросом связана с кареткой графопостроителя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы привода, он содержит суммирующий механизм, один из входов которого связан с шаговым двигателем, другой вход - с блоком коррекции, а выход- с редуктором.