УСТРОЙСТВО для ПОПЕРЕЧНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1972 года по МПК E02F3/43 

Настоящее изобретение относится к области автоматизации землеройных машин.

Известны устройства для поперечной стабилизации рабочего органа землеройной машины, например, выполненное в виде маятникового датчика угла, силового цилиндра и золотника со шток-тягой и каналами.

Целью настоящего изобретения является упрощение устройства.

Для этого корпус золотника устройства выполнен изогнутым по окружности концентричной траектории движения маятника и его шток-тяга механически соединена с последним, причем на шток-тяге смонтированы поршни, перекрывающие каналы, соединяющие золотник с рабочими полостями силового цилиндра.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Устройство для поперечной стабилизации рабочего органа землеройной машины содержит маятниковый датчик / угла, силовой цилиндр 2, управление которым осуществляется с помощью золотника 3. Корпус последнего выполнен изогнутым по окружности концентричной траектории движения маятника.

Золотник перемещается от маятникового датчика угла через шток-тягу 4 с поршнями 5, перекрывающими в процессе работы каналы 6.

в градусах относительно нулевого положений маятникового датчика угла. Рабочая жидкость подводится через канал 9, а сливается через каналы 10. Устройство работает следующим образом.

При изменении положения рабочего органа землеройной машины, на котором закреплен маятниковый датчик 1 угла, перемещается шток-тяга 4 под действием крутящего момента

последнего. При этом поршни 5 перекрывают один из каналов 6, соединяющих золотннк 3 с рабочими полостями силового цилиндра 2. Рабочая жидкость, подводимая через канал 9, поступает через свободный канал 6 в силовой

цилиндр, регулирующий положение рабочего органа.

Перед включением устройства ослабляются винты 7/ и устанавливается заданный угол путем перемещения корпуса золотника относительно основания 7 со шкалой 8, затем винты закрепляются.

Предмет изобретения

Устройство для поперечной стабилизации рабочего органа землеройной машины, включающее маятниковый датчик угла, силовой цилиндр и золотник со шток-тягой и каналами, отличающееся тем, что, с целью упрощепо окружности концентричной траектории движения маятника и его шток-тяга механически соединена с последним, причем на шток-тяге смонтированы поршни, перекрывающие каналы, соединяющие золотник с рабочими полостями силового цилиндра.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью установки заданного угла стабилизации, на корпусе золотника выполнена шкала, проградуированная в градусах относительно нулевого положения маятникового датчика угла.