РЕЛЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД Советский патент 1972 года по МПК G05B11/16 

Изобретение относится к области систем автоматического управления и может быть использовано как в наземных цифровых системах автоматического управления, так и в цифровых системах управления летательных аппаратов.

По авт. св. № 233776 известен релейный электропривод, содержащий усилитель, каждый выход которого непосредственно соединен с одним из входов соответствующей тормозной муфты и через соответствующую рабочую муфту - с электродвигателем, подключенным непосредственно к элементу обратной связи и через нелинейность типа люфт к и-сполнительному органу, причем другие входы тормозных муфт соединены между собой через два последовательно-согласно включенных диода, общая точка которых соединена с электрическими выходами обеих рабочих муфт.

При использовании известного электропривода в цифровых системах управления требуется применение промежуточных ци.фро-аналоговых устройств, что снижает его надежность, уменьщает быстродействие и к.п.д.

Целью изобретения является повышение надежности, быстродействия и к.п.д. известного электропривода.

лейные коммутирующие элементы и три группы последовательно соединенных резисторов, первая из которых установлена в цепи обратной связи усилителя, второй и третий входы

которого через вторую и третью группы резисторов соединены соответственно с общей точкой диодов и с элементом обратной связи, один из резисторов каждой группы зашунтирован соответствующим нормально разомкнутым контактом знакового устройства, по одному резистору в каждой группе защунтировано .нормально замкнутыми контактами соответствующего релейного коммутирующего элемента. На чертеже представлена блок-схема электропривода, содержащая усилитель 1, рабочие муфты 2 и 3, электродвигатель 4, тормозные муфты 5 п 6, нелинейность 7 типа люфт, элемент 8 обратной связи, исполнительный орган 9, диоды 10 и //, группы резисторов 12, 13 и

14, знаковое устройство 15 и релейные коммутирующие элементы 16.

На вход операционного усилителя / кроме сигнала обратной связи и упреждающего сигнала подается ступенчатый сигнал через контакты релейного элемента знакового устройства 15.