МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ГОРНЫХ МАШИН Советский патент 1972 года по МПК E21C29/00 

РЬобретение относится к средствам подачи горных машин, применяемых для подземной выемки угля в длинных очистных забоях.

Известны механизмы подачи горных машин по направляющей, состояш,ие из корпуса с размещенными в нем захватами и попарно расположенными гидродомкратами, штоки которых направлены в разные стороны.

Предлагаемый механизм отличается тем, что противоположно направленные гидродомкраты каждой пары штоками шарнирно прикреплены к корпусу, а цилиндрами - к захвату, причем захват выполнен из нескольких отдельных секций, связанных между собой шарнирно и снабжен гидродомкратами, расположенными перпендикулярно к направляющей.

Это улучшает режим работы и обеспечивает эффективность сцепления захвата с направляющей независимо от направления подачи.

Па фиг. I изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А- Л фиг. 1 (повернуто на 90°); на фиг. 3 - гидравлическая схема исполнительной части механизма.

Механизм подачи (см. фиг. 1) состоит из двух отдельных одинаковых устройств, смонтированных на охватывающем их корпусе / Каждое устройство включает два гидравлических домкрата 2 (или две группы), соединенных шарнирами 3 последовательно штоками 4 с корпусом / и цилиндрами домкратов 2 с захватом 5 (см. фиг. 2), расположенным меладу домкратами (или группами). Захват состоит из одной или нескольких секций (см. фиг. I), связанных между собой шарнирами 5. Каждая секция гидравлического захвата выполнена в виде корпуса 7 (слг. флг. 2), о.хватывающего направляющую балку 8, в котором установлены зажимающие гидравлические домкраты 9. Плунжеры 10 последних находятся в постоянном контакте с направляющей балкой.

Гидравлическая схема (см. фиг. 2) включает гидравлический привод // в систему распределения, управления и подпитки гидрозажимов 12 и усилитель 13 давления.

Пепрерывная или прерывистая (с паузами) подача осуществляется согласованной работой двух устройств механизма подачи, путем попеременного или одновременного «шагания, т. е. перемещения на, рабочий ход поршней гидродомюратов.

Пепрерывная подача осуществляется следуюшим образом.

Для осуществления подачи в направлении

ной магистрали системы гидропривода 11 ллбо непосредственно, либо через усилитель 13 гидравлического давления. Гидравлическим да.влением рабочей жидкости плунжеры 10 зажилают направляющую балку в корпусе 7 захвата. Рабочая жидкость п,ри этом из напорной магистра ли поступает в поршиевую В и штоковую Г полости гидродомкратов 2 этого устройства. Опираясь на корпус 7, захват, сцепленный силами трения с направляющей балкой, и штоки .гидродомкратов 2 перемещают корпус машины на величину хода домкратов по направлению стрелки Б. При этом рабочая жидкость из полостей Д и Е гидродомкратоБ 2 вытесняется на слив.

Одновременно в правом устройстве механизма подачи совершаются нижеследующие операции: гидродомкраты 9 захвата и полости Д и гидродомкр,атов 2 подключаются на слив, а полости S и Г этих гидродомкратов подключаются к магистрали низкого давления большой производительности. В результа те этого захват расцепляется с направляющей балкой и вместе с цилиндрами гидродомкратов 2 ускоренно перемещается относительно корпуса машины в положение, исходное для последующего рабочего хода.

После завершения рабочего хода у гидродомк.ратов левого устройства механизма подачи по вышеописанному циклу совершают рабочий ход гидродомкраты правого устройства и холостой ход - гидродомкраты левого устройства. При этом гидродомкраты выполняют рабочие функции полостями Д и , а по лости В и Г подключаются на слив.

Изменение направления подачи на обратное осуществляется путем подачи рабочей жидкости высокого давления в полости Д и f гидродомкратов левого устройства механизма подачи и в полости Г и В гидродомкратов правого устройства механизма подачи в таком порядке, который соответствует осуществляемому режиму подачи.

В случае необходимости, например, для

преодоления местных иовышеины.х сопротивлений, возможна периодическая цодача (с паузами), при которой за счет снижения скорости подачи усилия могут возрасти в два раза. В этом случае подача осуществляется одновременной работой на подачу обоих устройств механизма подачи. Поэтому нри одновременном холостом ходе всех гидродомкратов 2 подача прерывается.

Согласно вышеизложенной схеме гидропривода в режиме непрерывного движения подача осуществляется одновременной работой гидродомкратов то левого, то правого устройства механизма подачи, при этом равное количество гидродомкратов работают поршневой и щтоковой полостями, в результате чего суммарная площадь рабочих полостей гидродомкратов остается всегда постоянной, независимо от направления движения. Этим обеспечивается стабилизация режима работы механизма подачи и его привода при равномерных внешних сопротивлениях, т. е. постоянство производительности и давления рабочей жидкости гидропривода.

Предмет изобретения

1.Механизм подачи горных машин по направляющей, состоящий из корпуса с размещенными в нем захватами и попарно расположенными гидродомкратами, отличающийся тем, что, с целью улучшения режима работы, противоположно иаправленные гидродомкраты

каждой пары щтоками щарнирно прикреплены к корпусу, а цилиндрами - к захвату.

2.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения эффективного сцепления захвата с направляющей независимо от направления подачи, захват выполнен из нескольких отдельных секций, связанных между собой щарнирно, и снабжен гидродомкратами, расположенными перпендикулярно к направляющей. A-A

ID 9 Д 7 e