УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ, СОРТИРОВКИ И ПОДАЧИ НА КОНВЕЙЕР ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА Советский патент 1973 года по МПК B65G61/00 

1

Изобретение относится к внутризаводскому оборудованию и касается устройства для штабелирования, сортировки и подачи на конвейер листового материала.

Известны устройства для штабелирования, сортировки и подачи на конвейер листового 1 1атериала, содержащие траверсу с грузозахватами, например вакуум-захватами, шарнирно закрепленную на концах передних и задних консольных стрел, шарнирно соединенных с консольными пластинами, несущими шарнирно установленные на общих с консольными стрелами осях передние, связанные валом, и задние качающиеся рычаги, образующие шарнирные параллелограммы и связанные с установленным на раме гидроприводом.. Однако применение в известных устройствах двух гидроцилиндров привода качающихся рычагов приводит к необходимости жесткого соединения промежуточным валом осей шарниров передних качающихся рычагов, что усложняет конструкцию, затрудняет сборку, увеличивает вес грузонесущей части устройства.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства.

Эта цель достигается тем, что гидропривод качающихся рычагов выполнен в виде поворотно установленного на раме гидроцилиндра, шток которого связан осью с ползуном, установленным в пазу кронштейна, жестко закрепленного на валу, связывающем передние качающиеся рычаги, причем ось снабжена на концах роликами, подвижно установленными в направляющих, закрепленных на раме параллельно штоку цилиндра.

Кроме того, для соединения вакуум-захватов с вакуумной станцией траверса выполнена в виде трубы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в плане; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 3.

Устройство содержит траверсу 1 с вакуумзйхватами, шарнирно закрепленную на концах передних 2 и задних 3 консольных стрел, в свою очередь, шарнирно соединенных с консольными пластинами 4, несущими шарнирно установленные на общих с консольными стрелами осях 5 передние 6 и задние 7 качающиеся рычаги, образующие два (левый и правый) шарнирных параллелограмма. Опорные оси & жестко связанные с передними качающимися рычагами 6 левого и правого шарнирных параллелограммов, соединены между собой с помощью жестких муфт 9 и вала 10 с опорными подшипниками //. На середине вала 10 жестко закреплен кронштейн 12, в пазу которого установлен ползун 13, с помощью оси 14 связанный со щтоком гидроцилиндра 15 привода качающихся рычагов, поворотно с помощью оси 16 закрепленного на раме 17. С целью разгрузки штока гидроцилиндра 15 от изгибающИхХ усилий на концах оси 14 имеются ролики 18, иодвижно установленные в направляющих 19, закрепленных на раме 17 5 параллельно щтоку гидроцилиндра. Кронщтейны 20 передних консольных стрел 2 с помощью шарниров 21 соединены со щтоками гидроцилиндров 22 привода консольных стрел, а задние крышки гидроцилиндров 22 с 10 помощью шарниров 23 связаны с выступающей частью пластин 4. Описываемое устройство устанавливается вдоль обслуживаемого конвейера 24, параллельно которому расположены стеллажи 25 15 для штабелирования листов. После захвата листа вакуум-захватами со ет еллал а 25 в полость гидроцилиндра 15 подается масло от насосной станции. При этом качающиеся рычаги б и 7 поворачиваются 20 слева направо по часовой стрелке, перемещая с собой пластины 4 с консольными стрелами 2 и 3, удерживаемыми гидроцилиндрами 22 в крайкем левом положении относительно пластин 4. По достижении качающимися рычага- 25 ми 6 и 7 полол ения, близкого к вертикально у, масло под давлением подается и в полости гидроцилиндров 22, чем достигается одновременный поворот стрел 2 и 5 против часовой стрелки в правое положение относи- 30 тельно пластин 4 и дальнейший поворот качающихся рычагов в правое крайнее положение. Грузовые захваты освобождают лист. передавая его на конвейер 24. Возврат устройства в исходное положение осуществляется .в обратном порядке. Предмет изобретения 1. Устройство для щтабелирования, сортировки и подачи на конвейер листового материала, содержащее траверсу с грузозахватами, например вакуум-захватами, щарнирно закрепленную на концах передних и задних консольных стрел, шарнирно соединенных с консольными пластинами, несущими шарнирно установленные на общих с консольными стрелами осях передние, связанные валом, и задние качающиеся рычаги, образующие шарнирные параллелограммы и связанные с установленным на раме гидроприводом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, гидропривод качающихся рычагов выполнен в виде поворотно установленного на раме гидроцилиндра, шток которого связан с ползуном, установленным в пазу кронштейна, жестко закрепленного на валу, связывающем передние качающиеся рычаги, причем ось снабжена на концах роликами, подвижно установленными в направляющих, закрепленных на раме параллельно штоку цилиндра. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью соединения вакуум-захватов с вакуумной станцией, траверса выполнена в виде трубы.

и-«-I- и ; . ,-:.1. 1...--r-rv-ii,. -.;.; -j.V - . . .-..о-.:-/..-..

I..о .&, . Р..-.-..pS. /«.о-;.-- -,-.ч. -..-... -;- I : - V4 J 4i i:yA

.fr.f| Л. .- . S5A-.s «iri.

6-Б

}2

В- В

Фиг А