ЩУП к УСТРОЙСТВУ для АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Известен щуп к устройству для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов по рядкам растений, укрепленный на поводке с возможностью самоустанавливания в нейтральном положении, при этом ui.yn удерживается над поверхностью почвы при помощи поводка и опорного полозка, а са1моуста.новление его в нейтральнол полол ении осуществляется при помощи укрепленных с боковых сторон поводка пружин.

Однако при наличии опорного полозка не исключена подача ложных сигналов в устройство для автоматического направления .хи51я-:ения, а .наличие л.ружил пе моключает возможности повреждения растений.

В предложенном щупе для уменьшения количества выдаваемых сигналов передний конеп поводка крепления подвешен с возможностью маятниковых колебаний к вертикальной тяге, удерживающей щуп на некотором расстоянии от почвы. При этом щуп выполнен в виде пружинного кольца, оканчивающегося «усами, что позволяет осуществлять одновременный контроль двух рядков растений.

На чертеже изображен предлагаемый щуп.

Щуп Выполнен из пружинного кольца /, оканчивающегося «усами 2. Передний конец поводка 3 к-репления щупа подвешен с возможностью маятниковых колебаний к вертикальной тяге 4, удерживающей щуп на некотором расстоянии от почвы. К поводку крепится гаситель колебаний 5 (например, гидравлический амортизатор), другой конец которого крепится к раме трактора, а сам поводок крепится к раме через шарнир 6 с возможностью колебаний в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Крепление щупа к поводку осуществляется через шарнир 7.

При движении по рядкам «усы входят в соприкосновение с несколькими растениями двух смежных рядков. Таким образом, при отсутствии в рядке небольшого количества растений связь с рядками не нарушается, при отклонении растений внутрь междурядья расстояние между «усами сокращается в результате упругости «усов и кольца.

При больщом разрыве в рядках щуп под

действием собственного веса устанавливается в нейтральное положение и трактор движется по иаправлению, заданному до разрыва, колебания щупа прекращаются гасителем колебаний.

При отклонении рядков или агрегата от прямолинейного направления движения щуп под действием растений отклоняется и подает в устройство управляющий сигнал.

Таким образом, благодаря выполнению щупа из пружинного кольца с «усами, а его подвески с -ВОЗМОЖНОСТЬЮ маятниковых колебаний, уменьшается количество подачи в устройство выдаваемых сигналов, а усилия, затрачиваемые на выработку сигнала невелики, что способствует работе таких щупов на ранних ступенях развития растений.

Предмет изобретения

1. Щуп к устройству для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов по рядкам растений, укрепленный

на повадке с -возможностью самоустанавливания в нейтральном положении, отличающийся тем, что, с целью уменьшения количества выдаваемых сигналов, передний конец поводка крепления щупа подвешен с возможностью маятниковых колебаний к вертикальной тяге, удерживающей щуп на некотором расстоянии от поч.вы.

2. Щуп по п. 1, отличающийся тем, что, с целью одновременного контроля двух рядков растений, щуп (выполнен в виде пружинного кольца, оканчивающегося «усами.