ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА КИРПИЧА-СЫРЦА Советский патент 1973 года по МПК B28B13/00 B65G47/74 

1

Изобретение относится к устройствам для транспортировки свежеотформированных изделий и может быть использовано в промышленности строительных материалов.

Известно устройство для съе.ма кирпича с пресса, содержащее плиту, шарнирно укрепленные на ней коромысла со щечными зажимал1И, пневмоцилиндр со штоком.

Однако эти устройства ие обеспечивают равномерного прилегания щек зажимов к плоскости кирпича при захвате, что приводит к его деформации и в отдельных случаях к выпадению из захватного устройства. Кроме того, регулирование поворота щечных зажимов в известных устройствах с помощью регулировочных винтов не обеспечивает постоянного зазора между щекой зажима и плоскостью кирпича по высоте в исходном положении.

Цель изобретения - обеспечение перемещения щечных зажимов в направлении, близком к встречно-параллельному, и равномерного прилегания щек зажимов при захвате к граням кирпича и обеспечение регулирования поворота щечных зажимов.

Достигается это тем, что каждый щечный зажим присоединен к двум коромыслам, уста}1овленным с возможностью эксцентричного вращения относительно один другого, причем одно коромысло выполнено с возможностью вращения относительно неподвижного шарнира, и щечный зажим присоединен к нему цилиндрической пружиной, а второе коромысло - с возможностью вращения относительно собственного шарнира и оси- неподвижного

шарнира, причем щечный зажим присоединен к нему посредством шарнира; кроме того, на штоке пневмоцилиндра установлены смеиные шайбы.

На чертеже показано предлагаемое устройство, общий вид.

На плите / смонтирован пнев.моцилиндр 2, а к его штоку через регулировочную шайбу 3 присоединена винтом упорная планка 4. По краям плиты, переходящим в вилки, на неподвил ных шарнирах 5 установлены коромысла 6, на которых смонтированы шарниры 7 коромысел 8. Коромысла 8 через шарнирны 9, а коромысла 6 через пружины W присоединены к щечным зажимам 11. Коромысла 8 и 5свободными концами опираются на планку 4 пневмоцилиндра 2. Упоры 12 предназначены для возврата зажимов в исходное положение, а отверстие а - для подвода воздуха к пневмоцилиндру.

При подаче воздуха в отверстие а шток пневмоцилиндра, двигаясь вверх, упорной планкой 4 одновременно воздействует на коромысла 6 и 8, поворачивая коромысло 6 относительно оси неподвижного шарнира 5, а коромысло 8 относительно неподвижного шармира 5 и шарнира 7, расположенного на коромысле 6. При этом шарнир 9 (при определенном подборе эксцентриоитета е плеч Ь, с, d, а также угла а) на участке от центра шарнира в направлении движения зажима описывает траекторию, близкую к прямой, проходящей перпендикулярно к плоскости щеки зажима в исходном положении, а противоположный конец коромысла 6, соединенный с пружиной 10, описывает окружность с центром на оси шарнира 5. При этом пружина растягивается. Расстояния по горизонтали, проходимые концом коромысла, одинаковы. Это достигается подбором плеч коромысла 6 относительно шарнира 5. Таким образом, плоскость щеки зажима при движении к захватываемому изделию сохраняет положение, параллельное исходному. /

После переноса захватываемого изделия воздух из пневмоцилиндра выпускается. Шток пружиной пневмоцилиндра возвращается в исходное положение, а с ним и упругая планка 4, на которой укреплены упоры 12, увлекающие за собой коромысло 6 и возвращая захватное устройство в исходное положение.

Предмет изобретения

1.Захватное устройство для съема кирпича-сырца с пресса, содержащее плиту, шарнирно укрепленные на ней коромысла со щечными зажимами и пневмоцилиндр со штоком, отличающееся тем, что, с целью обеспечения перемещения щечных зажимов в направлении, близком к встречно-параллельному, и равномерного прилегания щек зажимов при захвате к граням кирпича, каждый щечный зажим присоединен к двум коромыслам, установленным с возможностью эксцентричного вращения относительно один другого,

причем одно коромысло выполнено с возможностью вращения относительно неподвижного шарнира, и щечный зажим присоединен к нему цилиндрической пружиной, а второе коромысло - с возможностью вращения относительно собственного шарнира и оси неподвижного шарнира, причем щечный зажим присоединен к нему посредством шарнира.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения регулирования поворота щечных зажимов, па штоке пнев.моциляндра установлены сменные шайбы.

ff 7 S