Установка для восстановления упругости пружин Советский патент 1985 года по МПК C21D9/02 

1 Изобретение относится к обработке металлов пластическим деформированием, в частп 5сти к устройствам для восстановления упругости ггружин Известна устанонка для восстанов леник упругости пружин, содержа иая устройство для захвата концов носстанавливаемой пружины и растяжения ее. устройство для нагрева пружины и емкость с охлаждаю це-закапочиой жилкостью lj ., Недостатки устсчиовк) закл очаются в том, что на ней осу1цествляется ручная подача восстанавливаемой пружины на устройство захвата кои-цон пртжнны и растяжения ее. и ручном включении Г риводов на всех оперЯ тиях процесса восстановления пру , Горизонтальное расположение лосстанат ливаемой пружины на устачо ке в npoij.ecce захвата и растяжения затрудняет автоматизаиню иопачи :тр жинь; на устройство эахната К( пру-лсины и растяжения ее и не дает возможности использовать для нагрева восстанавливаемой пружины индуктор,. Известен автомат для вакалки изд лий с пагревом их током высокой HCTOTbij содер;ка 1 Яй o-vjir-en,. ycTpoviCTso для лодгчи изделий я рабочую ;-;агревательиь Й индуктор, охлаждаюпгсе устройстзО; заслонки, ре гулируюглие прохолсден1-;е через охлажд;-;ЮП5ее устройство закалихзаемых изд Однако па этом автомате невозможно осуществлять процесс восетановлет ия пружин „ Наиболее близкой к изобретению по технической cyiu,HOCTH является установка для восстановления упругости пружин, работаюп1ая в полуавт матическом режиме, содержгицая устр ство для подачи восстанавливаемой пружины, захвата концов пружины и растяжения ее, устройство для нагрева пружины5 емкость с охлаждающ закалочной жидкостью и пульт управ ления 2, Одпако в известной установке 13ручную осуществляется подача восс навливаемой пружины в рабочую зону хотя все остальные операции процес восстановления автоматизированы. Восстанавливаемая пружина в извест установке также расположена в рабо чей зоне гсризонтальнОа и нагрев в ней пружины осуществляется электрок он т ак гным способ ом. При ручной подаче восстанавливаемых пружин в рабочую зону установки уменьшается производительность установки и ухудшаются условия труда по технике безопасности, так как при ручной загрузке прчткин имеется опасность поражения током. Электроконтактный способ нагрева восстанавливаемой пружины понижает надежность установки вследствие того, что в местах зажимов концов пружины возможно ее спекание с лепестками что влечет за собой нарушение цикла. Кроме того, при электроконтактном cvioco6e нагрева разогревается вся пружина, поэтому лепестки захватывающего устройства могут смкнать концы восстанавливаемой ггружкны. Этот Э(рфект л.о1 алнительно усиливается тем, что восстанавливаемая пружина растягивается до нагрева, поэтому нужно большое усилие на лепестках, чтобы концы пружинь: не выскальзывали из захватов. При включении подачи тока одновременно должен быть достигнут контакт на токопо71водя1цем винте. При наличии зазора на гокоподводящем возможно возникновение сварочной дуги на нем, что может вывести установку из строя. 11ель изобретения - повышение про-изводительности и качества обработки. Указанная цель достигается тем, что в установке для восстановления упругости пружин, содержащей раму, устройство для подачи пружин в рабочую зону, устройство захвата концов пружины и ее растяжения, устройство /Р1Я нагрева пружины, емкость для охлаждения и пульт управления, устройство захвата концов пружины и ее растяжения вьшолнено в виде рабочей головки со сквозным вертикальным цилиндрическим каналом имеющей верхнюю плиту с захватами, прикрепленную к раме, нижнюю плиту с захватами и отверстиями, выполненную с возможностью вертикального перемещения, соединенную е вер1:ней плитой при помощи направляющих стержней с проточками в нижней части, упорными шайбами и отжимньми пружинами жестко эакрепленньж в верхней плите и проходящих через отверстия в нижней. 3 при rjTOM рабочая голонка имеет затвор с коническим ловителем, р Ы1толненньтм с возможностью приведения ни ней плиты в исходное положение, уст ройстно для нагрева представляет со бой цилиндрический индуктор, а устройство для подачи пружины в рабочу зону выполнено с отсекателями, имею щими возможность взаимодействия с з твором. Кроме того, индуктор, установлен в рабочей головке между верхней и нижней плитами, Причем устройство для подачи пру жины в рабочую зону выполнено в вид магазинного питателя и лотка, соеди няющего питатель с рабочей головкой В установке для восстановления упругос:ги пружин обеспечен для прохода восстанавливаемой пружины вертикальный канал, образованный в верх ней части питающим лотком магазинного питателя, а в нижней части - вертикальнь1М каналом рабочей головки, снабженный на нижнем конце затвором который запирает выход из вертикального канала и одновременно выполняет роль ловителя, цвнтрируюл1его положение восстанавливаемой пружины внутри канала рабочей головки, а так же поджимающего нижнюю плиту рабочей головки вверх в исходное положение, в котором осуществляют захват концов восстанавливаемой пружины. Благодаря перемещению в процессе восстановления пружины по вертикальному каналу обеспечивается возможность.полной автоматизации процесса восстановления пружины, также нагрева пружины при помощи индуктора, установленного на выходе вертикального канала, это в сачетании обеспечивает повышение производительности и надекности установки, а также улуч шение условий труда по технике безопасности. На фиг.1 представлена установка для восстановления упругости пружин с расположением затвора в положении запирания выходного отверстия вертикального канала, по которому перемещается восстанавливаемая пружина, на фиг.2 - рабочая головка с расположением- затвора в закрытом положении, ввд сбоку, на фиг.З - сечение В-В на (J«ir.1 на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.1 (при открытом затворе рабочей головки), на фиг.З - то же :)i84 (при Maкpытo f затпор ргэбочой 1-олоики). на фиг.6 - блок-схема управления устанонкойу на фиг. 7 -- пид Л на фиг.1, на фиг.8 - вид В на фиг.2. Установка для восстановления упругости пружин (фиг.1) содержит рабочую головку 1 с приводом 2 захватов, затвор 3 выходного отверстия рабочей г хповки с приводом 4, магазинный питатель 5 с отсекателями 6, питающий лоток 7, привод 8 переметцения отсекателей 6, установку ТВЧ 9 с индуктором 10, охлаждающе-закалочную ванну 11 и пульт 12 управления. Рабочая головка 1 включает неподвижную опорную верхнюю ппиту 13, закрепленную на общей раме 14 уста-/ новки, и подвижную нижнюю плиту 15, соединенную с верхней плитой 13 при помощи вертикальных направляющих стержней 16, жестко закрепленных в верхней плите 13 и проходящих через отверстия 17 в нижней плите. На на- правляющих стержнях t6 расположены охватывающие их отж№1ные пружины 18, которые предназначены дпя отжима Подвижной плиты вниз до упора ее в затвор 3 или в упорные шайбы 19, расположенные ниже подвижной нижней плиты 15 и закрепленные Иа направляющих стержнях 16. На нижних концах 20 направляющих стержней 16 имеется ряд канавок 21 для установки упорных щайб 19 в требуемом месте для определенной дпины восстанавливаемой пружины. Верхняя 13 и подвижная нижняя 15 плиты Имеют соосные вертикальные отверстия 22 и 23, которые совместно с внутренним каналом индуктора образуют вертикальный канал головки, v в котором расположена восстанавливаемая пружина 24 в процессе нагрева и растяжения. На внутренних сторонех 25 и 26 верхней 13 и подвижной нижней 15 Ш1ИТ при помощи шарниров 27 и 28 установлены щеки 29 и 30 -захватных устройств 31 и 32 верхнего 33 и нижнего 34 концов восстанавливаемой пружины 24. Щекк 29 и 30 расположены в пазах, образованньос между планками 35-38 и плитами, и у установлены на плитах при шарниров 27 и 28. Ось шарнира 28 распоожена в овальном пазу 39 щеки для обеспечения возможности регулировать расположение щек между собой. На раСмтчих KfiHuax 40 и Al тдеки имеют аахиатмвающие выемки 42 и 43 для зажима концов восстанавливаемой пружины.

Между противоположными концами щек расцоложена гтружика 44, которая стремится свести рабочие концы щек вместе: Для развода щек между ними установлен эксцентрик 45, устанонленньш поворотно в отверстиях верхней и нижней цлит и имеюиши на верхнем рмчаг 46 с пазом 47. Рычаг 46 шарнирно соединен со штоком 48 пневмоцилиндра 49 цри noMosnj-i пааьца 50, расположенного в пазу 47 Затвор 3 нькодного отверстия рабочей головки 1 представляет собой - стержень, на переднем конце конический ловитель 51 и упорный бурт 52„ Затвор 3 закреплен жестко, но с возможностью регулирования его положения на одном плече рычага 53, который цри noMouiji шарнира 54 и крон 11тейна 55 установлен на верхней плите. Рычаг 53 соединен со штоком 56 пневмоцилиндра 57 при помощи пальца, расположенного в пазу 58,

MarasHHHbivi питатель 5 с отсекателями 6 установлен на общей раме при помоРШ стойки 59 и соединен с входнь отверстием канала рабочей головки пигаюирм лотком 7, выходкая часть которого расположена вертикально Птающий лоток образован из проволок 605 соединенньпс между собой кольцами 61. Магазинный питатель (фиг. 4 и 5) включает вертикальный канал 62 на выходе которого установлены отсе катели 6, . стройство отсекателей 6 включает две планки 63 и 64, расположенные в направт яюп ;их пазах 65 и 66, вьтолненньвс в стенках 67 и 68 . вертикального канала 62 магазинного питателя 5. Снаружи стенок 67 и 68 на равных расстояниях от осей пазов U5 и 66 закреплены кронштейны 69 и 70,, на которых при помощи шарниров 71 и 72 установлены рычаги 73 и 74 с двумя противоположными плечами, в которые упираются концы планок 63 и 64, Рычаг 74 имеет третье плечо 75, которое при помощи шарнира 76 соединено с тягой 77 регулирумой длины, нижний конец которой при помощи шарнира 78 соединен с плечом 79 рьмага 53 затвора 3,

Планки 63 и 64 имеют в средней части окна 80 и 81, которые расположены таким образом, что ими в работе обеспечивается следующее: при открытом затворе верхний отсекатель 6 открывает вертикальный канал 62 питателя 5, а нижний отсекатель 6 перекрывает канал 62, при закрытом затворе верхний отсекатель 6 пepeкpвает канал 62, а нижний отсекатель 6 открывает канал 62.

Установка ТВЧ 9 расположена рядо с рабочей головкой 1 и соединена с цилиндрическим индуктором 10, который расположен вертикально между верхней 13 и подвижной нижней 15 плитами и соосно с вертикальны и отверстиями 22 и 23 для прохода восстанавливаемой цружины 24 в верхней и нижней плитах 13 и 15.

Охлаждаюп(е-закалочная ванна 11 представляет собой бак открытый сверху, заполненный охлаждающе-закалочной жидкостью, например маслом и расположенньш под, вькодньгм отверстием 23 рабочей головки 1,

Пульт 12 управления включает электрические элементы управления установкой (кроме, конечньос выключателей) у указанные на блок-схеме управления установкой (фиг.6).

Как видно из фиг.б схема управления установкой включает подсхему 82 управления перемещением затвора 3 и подсхему 83 управления перемещением захватных устройств 31 и 32.

Подсхема 82 управления перемещением зафвора 3 включает блок 84 управления Подвод и параллельно расположенный блок 85 управления Отвод, которые соединены с магнитным пускателем 86 соответственно через реле 87 Пуск и реле 83 Стоп. Магнитньм пускатель 86 соединен электропневмоклапаном 89 пневмоцилиндра 57, который связан с рычагом 53 затвора 3. Блок 84 управления Подвод соединен с сеть через включатель 90 К , а блок 85 управления Отвод соединен с сетью через конечньш выключатель 91 ВК.

Подсхема 83 управления перемещением захватных устройств 31 и 32 включает реле 92 Пуск и расположенное параллельно реле 93 Стоп, соединенные с магнитным пускателем 94. Реле 92 Пуск соединено с сеть через конечный выключатель 95 ВКД, а реле 93 Стоп соединено с сетью через блок 96 шравления Зажим и конечный выключатель 97 ВК. Магнитный пускатель 94 соединен с электропневмоклапаном ,98 пневмоцкпиндра 49 захватов 31- и 32.

Конечные выключатели 91 и 97 (ВК( и BKi) установлены на кронштейне 55 рычага 53 затвора 3 (фиг.1 и 7). Они являются нормально замкнутыми конечными выключателями и включаютсй, когда рычаг 33 начинает перемещаться из открытого положения в закрытое. Конечный выключатель 95 BKj закреплен на нижней плите 15 и в конечном нижнем положении плиты 15 взаимодействует с упорной шайбой 19 на направляющем стержне 16.

На панели пульта 12 управления установкой,расположены ручка-включатель 99 включения сети, ручка 100 включателя К|, ручки 101-103 регуляторов сопротивлений,ручки 104106 регуляторов емкостей и неоновые лампочки 107-Г109 блоков 84, 85 и 96.

Блоки 84, 85 и 96 управления Подвод, Отвод и Зажим включают регулируемую емкость, на которую напряжение подается через регулируемое сопротивление и неоновую лампочку, зажигающуюся при определенном напряжении на емкости. В зависимости от произведенной регулировки

эти блоки подают сигнал через определенньй интервал времени.

Автоматические реле Пуск замыкают цепь магнитного пускателя, т.е. реле Пуск запускают в работу магиитный пускатель. Магнитный пускатель имеет блокировку, удерживающую произведенное включение до тех пор, пока не подает сигнала реле Стон.

Перед работой установки осуществляют следующие регулировки. Перемещением упорных шайб 19 и затвора 3 относительно рычага 53 устанавливают тре;буе1«й ход 1 подвижной нижней плиты tS. Изменением длины тяги 77 обеспечивают открытие нижнего отсекателя 6 в верхнем закрытом положений затвора. Ручками 101 и t04 регулируют блок 84 з равления Подвод на общее время щлкпа восстановления, например 12 с, ручками 103 и 106 регулируют блок 96 управления Зажим

, на время вкдиочения захватов, например 5 с, и ручками 102и 105 регу. лируют блок 85 управл ения Отвод на время удержания - затвора 3 в закрытом положении, т.е. время раэогре&а

восстанавливаемой пружины, например на 6с.

Установка для восстановления упругости пружин работает следующим образом.

В исходном положении, в качестве которого может быть принято положение, когда подача напряжения на установку выключена, все приводы выключены. Затвор 3 вьщвинут в открытое положение, конечные выключатели. ВК j и ВК выключены, отсекатели 6 находятся в положении,- изображенном на фиг.4, подвижная нижняя плита 15 находится в нижнем положении, включатель ВК включен. Расположенные в канале 62 магазина пружины опираются на нижний отсекатель 6.

Загрузив в магазинньй питатель 5 восстанавливаемые пружины, включают установку ТВЧ 9 и прогревают ее (10 мин). Включают на панели управления включатель 99 Сеть, при этом

подаётся напряжение ко всем точкам блок-схемы (фиг.6), где изображена сеть. Так как ВКг включен, замыкается реле 92 Пуск и электропневматический клапан 98 устанавливается в

положение подачи воздуха в пневмоцилиндр 49 захватных устройств 31 и 32, если они бьши сжаты, то происходит их расжатие.

Запуск установки в работу осуще5ствляют ручкой 100 включателя К, блока 84 управления Подвод. Через 12 с (отрегулированное общее время , цикла) срабатывает блок 84 управления Подвод, он подает импульс на реле 87 Пуск, замыкается цепь-магнитного пускатепя 86, электропневмоклапан устанавливается в положение подачи воздуха в шгевмоцилиндр 57 затвора 3. Затвор 3 устанавливается в закрытое положение. Подвижная нижняя плита 15 затвором 3 Приподнимается в верхнее положение, выбирая зазор 1. В верхнем положении заг твора 3 открывается нижний отсека0тель 6 и одна пружина под действием силы тяжести-перемещается по-питающему лотку 7 и.попадает в рабочую головку 1, где она попадает на ловитель 51 и центрируется им. Производится нагрев восстанавливаемой пру жияы 24i По истечению времени, установленного для нагрева пружины, срабатывает блок управления Зажим,

Kirrt) подаст импульс и роле- .1

С/гпп, магиитный пускаге 11-, 9 ггеpoMCiitat T э.П(.ктр(.)гшонмокл л паи 98 в положояие выпуска }К)(..ч H-:i пиевмши-итиндр.а 49 яахвятиьп устр(1нстп 31 и 32, Под jei- CTPHf-M гтружмн ч4 чахватные устройства 31 и 32 зажнмают кружины 24, через 1-2 с подает импульс 6jToK 85 упрпвления, Отвод, ры-гаг 53 опускает затпор, отключая включатель ВК / и ВК,.

Под действием отжимных пружин 18 и Fseca подвижной нижней плиты 15 происходит растяжение восстанавливаемой пружинь 24 на величину 1, В нижнем положен(-{и подвижной нижней ПЛИТ ) 15 происходит включение нормально разомкнутого включателя ВКо, котормй подает напряжение на реле 92 Пуск, включается пневмоаилиндр 9 захватньпс устройстн 31 и 32, Захватные устройства 31 и 32 раздвигаются, пружина 24 сбрасывается в охлажп;а1още-закалочнук) ванну 1 1 ,

По истечении установленного времени цикла (г1апример, 12 с) опять

срабатывает блок 84 упраапенияг Под1 Од и яатвор 3 переводится в закрытое полг)жение. В первый же момент егс) движения включаются выключатели йК и ВК, В FiepxHeM положении затвора 3 в рабочую головку 1 из магазинного питателя 5 поступает следчпощая восстанавливаемая пружина 24, o}ia нагревается е течение времени, установленно1о на блоке 85 управления Отвод 5 перед подачей импульса этим блсзком включается блок 96 управления .Зажим, пружина растягивается, сбрасывается и цикл повторяется .

Следовательно, установка после запуска работает в автоматическом режиме, если не учитывать операцию загрузки пятателя пружинами требую г;ими восстановления.

Изобретение позволяет повысить производительность и надежность устарговки, качество восстановления пружин, а также улучшить условия труда по технике безопасности. 95 je« 2037523 342336 5 Фиг. 2 SS

67

ffJ 70 72 7S 76

(Dvz.4 Фиг. J

68

(put. 5

1. УСТАНОВКА ДЛЯ ВОССТАНОВЛЕНИЯ УПРУГОСТИ ПРУЖИН, содержащая раму,-устройстводля подачи пружины в рабочую зону, устройство захвата концов пружины и ее растяжения, устройство для нагрева пружины, емкость для охлаждения и пульт управления, отличающаяся тем, что, с целью повьшения производительности и качества обработки, устройство захвата концов пружины и ее растяжения выполнено в виде рабочей головки со сквозным вертикальным цилиндрическим каналом, имеющей верхнюю плиту с захватами, прикрепленную к раме, нижнюю плиту с захватами и отверстиями, выполненную с возможностью вертикального перемещения, соединенную с верхней плитой при помощи направляющих стержней«с гфоточками в нижней части, упорньми шайбами и отжимньми пружинами, жестко закрепленных в верхней плите и проходярщх через отверстия в нижней, при этом рабочая головка имеет затвор с коническим ловителем, вьгполненным с возможностью приведения нижней ппиты в исходное положение, устройство для нагрева представляет (Л собой цилиндрический индуктор, а устройство для подачи пружины в рас бочую зону, выполнено с отсекателями, имеющими возможность взаимодействия с затвором. 2.Установка по п.1, отличающаяся тем, что индуктор установлен в рабочей головке между верхней и нижней плитами. О 3.Установка поп.1, отлича ю щ а я с я тем, что устройство для со подачи пружины в рабочую зону выполN4 нено в виде магазинного питателя 00 и лотка, соединяющего питатель с рабочей головкой.

zizL Zj 88 1. j /J TL r . 97 II 1 } JJnz| jg 86 / r

Фил.б - Слх. воздух pUJ y If /7 f-( i . Sojffyif у I-j I-и .///cr ; I

д(

. Buff В 48 4746454439 8

J5 40 42 24 4f 36 Фиг.8