СПОСОБ ПРИВЕДЕНИЯ ГЛАВНОЙ ОСИ ГИРОКОМПАСА Советский патент 1973 года по МПК G01C19/38 

Известен способ приведения оси гирокомпаса в меридиан посредством измерения угла подъема главной оси чувствительного элемента над плоскостью горизонта и приложения к чувствительному элементу кусочно-постоянных управляющих моментов. Недостаток данного способа состоит в повышенном времени приведения и в необходимости предварительного определения плоскости меридиана, например с точностью до одного градуса. Цель изобретения - сокращение времени приведения главной оси гирокомпаса в меридиан. Это достигается тем, что измеряют экстремальное значение угла подъема главной оси гирокомпаса над плоскостью горизонта, соответствующее положению оси чувствительного элемента в плоскости меридиана, и изменяют направление корректирующего моменту при совпадении выходного угла гирокомпаса с углом переключения, определяемым по функции его соответст1вия экстремальному углу подъема чувствительного элемента над плоскостью горизонта. Способ поясняется чертежом, где изображена картинная плоскость гирокомпаса в безразмерных нормированных координатах, по оси ординат которой отложен угол р - угол подъема чувствительного элемента над плоскостью горизонта, а по оси абсцисс - выходной угол а, т. е. угол отклонения главной оси гирокомпаса от плоскости меридиана. На картинной плоскости жирными линиями показано геометрическое место точек, при котором должно производиться переключение. Тонкой линией изображена траектория апекса гиро.комяаса при начальном отклонении оси чувствительного элемента, определяемым точкой а. Траектория аЬс соответствует минимальному времени приведения главной оси гирокомпаса в меридиан, причем точка с - точка равновесного положения гирокомпаса. Ниже приведен пример функции соответствия в случае воздействия управляющим моментом по горизонтальной оси. /. /Afi + 2Apa . .„ (,) -signAp V 4,0. , АР . апр - угол переключения; РЭ -экстремальное значение угла подъема главной оси гирокомпаса над плоскостью горизонта; р -значение угла подъема оси гирокомпаса над плоскостью горизонта при равновесном положении; р, -величина безразмерного управляющего момента.

Функция соответствия будет иной, если управляющий момент прикладывают по вертикальной оси. В начале приведения оператор фиксирует начальное значение угла подъема главной оси над плоскостью горизонта ро и, сравнивая это значение с текущим значением р. определяет знак приращения р - Ро и соответственно выбирает полярность управляющего момента.

Соответствующее значение сспр оператор определяет по монограмме после .индикации ра. При совпадении текущего к с «пр оператор переключает полярность управляющего момента, причем а отсчитывается от значения, соответствующего рэ.

Операция определения осдр может быть автоматизирована. Вычислительное устройство может подсчитать сспр и сохранить его значение в памяти до совладения текущего значения а с ацр. Аналогично могут быть автоматизированы и другие операции, например, операция определения полярности управляющего момента.

Предмет изобретения

Способ приведения главной оси гирокомпаса в меридиан посредством изменения угла подъема главной оси гирокомпаса над плоскостью горизонта и приложения к чувствительному элементу гирокомпаса кусочно-постоянных корректирующих моментов, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени приведения, измеряют текущее экстремальное значение угла подъема главной оси гирокомпаса над плоскостью горизонта, соответствующее положению оси чувствительного элемента в плоскости меридиана, и изменяют направление корректирующего момента при совпадении величины выходного угла гирокомпаса с величиной угла переключения, определяемой по функции его соответствия экстремальному углу подъема чувствительного элемента над плоскостью горизонта.

i