Способ приведения главной оси гирокомпаса в меридиан Советский патент 1975 года по МПК G01C19/38 

82 -(величина безразмерного управляющего момента по вертикальной оси.

З.на.к ко|рректирующего момента по оси, отнасительно которой снимают угол рассогласования, изменяют при совпадении угла рассоглаюования с величиной угла переключения и одновременно .включают момент по другой гирО;С,капической оси. Отключают оба мо1мента при окончании отработки угла рассогласования в момент, когда угол рассогласования равен нулю.

Способ можно осущест1влять при условии, когда задание ущравляющи.х - корректирующих моментов ведется по обеим гироскопически осям, когда измеряемым утлом ,рассогласавания Я1вляет1ся угол рассогласования главной оси от положения ра1вно;весия в вертикальной плоскости-угол 1, когда собственное дбм1пфирава,ние во время начальной вьгставки отключается.

Начальная выставка может осуществляться оператором или автолгатически. Ниже приводится один из возможных алгоритмов реализации опасоба.

sigmrj . sign (hi -I /П).

2 -у i s,: sign TI . sign (I-f -I X ) - ,

где

f (л) при sign 11 sign 11

X

Пп / (Лт) при sign t -sign T

0при TI 0

Ha чертеже показано изменение угла т в

процессе начальной выставки. По углу г| формируют управляющий релейный момент на первом интервале приведения со знаком, обратным знаку координаты рассогласования

(точка 1). При этом измеряют экстремальное значение угла отклонения iTilma.x и запоминают его (точка 2). На основании рассчитанной функции соответствия угла .переключения х от экстремального значения угла рассогласования определяют величину угла переключения. В точке 3, в момент равенства угла переключения X и угла рассогласования г| изменяют знак корректирующего мо-мента, приложенного по оси, относительно которой снимается

угол рассогласованИЯ, и одновременно включают .момент 1ПО другой оси со знаком, обратным знаку угла рассогласования. Отключают оба момента при о.кончании отработки угла рассогласования лри т) 0.

Предмет изобретения

Способ приведения главной оси гирокомпаса в меридиан посредство.м фиксации экстремального угла рассогласования положения главной оси от положения равновесия, .перемены направления постоянного, перпендикулярного главной оси корректирующего мОМента при совпадении угла рассогласования с углом переключения, определяемым по экстремальному углу, и отключения корректирующего момента, отличающийся тем, что, с целью повышения точности приведения, на втором интервале коррекции прикладывают дополнительный момент -по оси, терпендикулярной главной оси и оси основного момента.

-t

i

-s-t