1
Известно устройство для ориентирования и группирования штучных предметов со сферической поверхностью, например сухарей, состоящее из вибропитателя, включающего наклонный лоток и расположенный над ним сбрасывающий валик, механизма для разделения изделий по каналам, снабженного перегородками, ориентирующего механизма, накопителя изделий и механизма подачи набора изделий на упаковку.
Для обеспечения возможности группирования сухарей по весу и механизации процесса предлагаемое устройство снабжено весовым механизмом, выполненным в виде платформы, укрепленной на пластинах и связанной с фигурным флажком для взаимодействия с магнитным полем датчиков, щаговым транспортером, расположенным над весовым механизмом, механизмом для разделения изделий по рядам, механизмом для комплектования изделий и системой подающих и отводящих транспортеров.
Механизм комплектования изделий состоит из расположенных над накопителем щиберных пластин, укрепленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, толкателей, направляющих, наклонного лотка и поворотной площадки.
Вибропитатель снабжен направляющей, выполненнои в виде развернутого конуса с установленным над ним выравнивателем, прижимом и емкостью для сбора крощки. Механизм для разделения изделий по рядам состоит из разделителя, выполненного в виде вращающегося барабана, и расположенного непосредственно за ним упора.
Механизм для разделения изделий по каналам снабжен установленным над перегородками козырькол для сбора не попавщих в каналы сухарей и передачи их на отводящий транспортер.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, в
плане; на фиг. 3 - виброиитатель с механизмами для разделения сухарей по каналам и рядам; на фиг. 4 - ориентирующий механизм, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, в плане; на фиг. 6 - то , в различные моменты технологических операций; на фиг. 7 - весовой механизм, вид сбоку; на фиг. 8 - механизм для разделения сухарей по каналам в аксонометрии; на фиг. 9 - накопитель изделий с механизмом комплектования, вид спереди; на
фиг. 10 - то же, в плане; на фиг. 1 - то же, вид по стрелке А на фиг. 10.
Устройство для ориентирования и группирования cyxapeii содержит внбронитатель / (фнг. i и 2), включающий наклонный лоток 2,
расположенный над ним сбрасывающий валик 3, направляющую, выполненную в виде развернутого конуса 4 с установленным над ним выравнивателем 5, прижимом 6 и емкостью 7 (фиг. 3) для сбора крошки.
Сбрасывающий валик 3 выполнен в виде круглой щетки для предотвращения образования наслоений.
Механизм для разделения изделий по рядам состоит из враи1ающегося разделителя 8, упорной рейки Я ленточного транспортера 10 и перегородок 11.
Ориентирующий механизм содержит вращающийся валик 12, рейку 13, гибкие лапки 14, лотОК 15 и лоиасти 16 шагового транспортера 17 (фиг. 4-6).
Устройство снабжено накопителем 18 сухарей, весовым механизмом 19, выполненным в виде платформы 20, укрепленной на пластинах 21 (фиг. 7) посредством рамки 22 и связанной с фигурным флажком 23 для взаимодействия с магнитным полем датчиков 24, соединенных с электронным блоком 25. Кроме того, имеется демпфер 26 и шаговый транспортер 17, расположенный над весовым механизмом.
Механизм для разделения изделий по каналам снабжен установленным над большими 27 и малыми 28 перегородками козырьком 29 для сбора не попавших в каналы сухарей и передачи их на отводящий транспортер 30 (фиг. 8).
Механизм комплектования сухарей (фиг. 9- 11) состоит из расположенных над накопителем 18 шиберных пластин 31 и 32, укрепленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, толкателей 33., нижних жестких 34 и верхних гибких 35 направляющих, наклонного лотка 36, поворотной площадки 37, заслонок 38, упорных планок 39, подъемника 40, сбрасывающей площадки 41 и системы транспортеров 42, 43 и 44 соответственно промежуточный, приемный и накопитель.
Устройство снабжено ленточными транснортерами 45, 46 и 47, подающим транспортером 48, элеваторным подъемником 49, основной 50, промежуточной 51, нижней 52 виброплитами и автоматом 53 упаковки.
Устройство работает следующим образом.
Часть сухарей непрерывно отделяется от основного потока с подающего транспортера 48 и элеваторным подъемником 49 нодается в наклонный лоток 2 вибропитателя /. Затем сухари перемещаются по развернутому конусу 4, виброплитам 50, 51 и 52 к козырьку 29 и перегородкам 27 и 28.
В первой части вибропитателя / сухари выравниваются в один слой и распределяются по всей ширине виброплиты 50, для чего служат развернутый конус 4 и выраинвватель 5.
Бо второй половине вибропитателя / слой движущихся сухарей распределяется но двадцати четырем каналам с поворотом для перемещения в них в полол :ении «на ребре. Это выполняется сначала большими 27, затем малыми 28 перегородками, после чего сухари становятся на ребро, попадая в один из каналов.
Те сухари, которые не провалились в каналы между большими 27 нерегородками, перемещаются по ним на козырек 29, а затем ленточным транспортером 30 возвращаются на подающий транспортер 48.
Сухари, перемещаемые в каналах вибропитателя /, доходят до упорной рейки 9 и останавливаются. В этот момент прижимом 6 с гибким наконечником прижимается ряд сухарей к основной вибронлите 50 но всей ее ширине для предохранения нижнего ряда сухарей от нежелательного подпора. Затем упорная рейка 9 отводится вниз, а вращающимся разделителем 8 захватывается ряд сухарей, на:ходя.щийся у рейки 5,л сбрасывается на непрерывно движущийся ленточный транспортер 10.
После этого прижим 6 и упорная рейка 9 возвращаются в первоначальное верхнее положение. Отобранный ряд сухарей от непрерывного потока захватывается с ленточного
транспортера W лопастями 16 шагового транспортера 17. После этого цикл разделения рядов повторяется.
Отбраковка сухарей (разделение на две категории «годных и «негодных) выполняется весовым механизмом.
Ряды сухарей подаются в весовой механизм шаговым транспортером 17. При изменении магнитного поля датчиков 24 вследствие движения фигурного флажка 23 подаются сигналы в электронный блок 25 с запоминающим устройство.м. Эти сигналы служат для управления работой поворотных площадок 57 и 54 (фиг. 1). Гашение колебаний весовой платформы 20 осуществляется демпфером 26.
Негодные сухари поворотной площадкой 54 сбрасываются на транспортер 45, который возвращает их на транспортер основного потока.
Затем происходит ориентирование сухарей. Ряд сухарей, перемещаемый в зону ориентирования лопастями 16 шагового транспортера 17 по лотку 15, останавливается. Сухари, лежащие основанием вверх, переворачиваются основанием вниз. Для этого валик 12 приводится в возвратно-поступательное и вращательное движение, а рейка 13 - в движение по замкнутому циклу.
Гибкая лапка 14 рейки 13 нажимает на
конец сухаря, лежащий основанием вверх, вследствие чего противоположный конец сухаря иоднимается и (подхватывается наружной поверхностью вращающегося валика 12. При дальн-ейшем поступательно-вращательном движении валика 12 и поступательного движения рейки 13 сухарь разворачивается основанием вниз, а движением рейки 13 лапка 14 выводится из-под сухаря. Сухарь плавно опускается, а рейка 13 и валик 12 перемешаются в исходное положение. Сухари, поданные на позицию основанием вниз, повороту не подвергаются.
Сориентированные сухари шаговым транспортером подаются в накопитель 18, где осуществляется раздельное накапливание двух категорий сухарей, разделенных весовым механизмом, из которых в определенном колнчественном соотношении отделяются сухари для комплектации пачек весом 100 г ±5 г, которые подаются в автомат 53 упаковки.
Распределение групп сухарей по ярусам производится в следующем порядке.
По командным сигналам от датчиков 24 весового механизма поворотная площадка 37 автономно поворачивается или сохраняет основное положение в зависимости от веса сухаря, поступившего па площадку 37. Сухари с меньщим весом перемещаются по площадке 37 к наклонному лотку 36 на нижний ярус, сухари с больщим весом шаговым транспортером 17 перемещаются по верхнему ярусу. Ряд сухарей, который попал ,на тпанспортеры 42 и 43 верхнего яруса перемещается этим транспортером до заслонки 38 н опущенной щиберной пластины 31 и останавливается. Затем толкателем 33 сухари сдвигаются вплотную один к другому и перемещаются на транспортер 44 до упорной планки 39. Гибкие направляющие 35, предохраняющие сухари от наклона при выходе из направляющих 34, и щиберная пластина 31 поднимаются, а толкатель 33 отводится назад. Ряд сухарей, оказавшийся на транспортере 43 после подъема щиберной пластины 31, перемещается до заслонки 38. Шиберная пластина 31 и направляющие 35 опускаются, цикл повторяется.
Ряд сухарей, остаповивщийся у заслонки 38, толкателем 33 перемещается вдоль опущеппой щиберной пластины 32 на транспортер 44 до толкателя 5с, находящегося у края транспортера 44. Затем толкатель 33 отводится назад для подачи очередного ряда сухарей.
Если на транспортере 44 получился неполный столбик сухарей, то толкатель 33 досылает еще одну порцию сухарей.
При переборе лишние сухари перемещаются .вместе с толкателем 33 на площадку 41 и остаются там до следующего цикла.
Шиберная пластина 32 поднимается, и набранный столбик сухарей перемещается до первой по ходу закрытой щиберной пластины. Шиберная пластина 32 опускается, сухари с площадки 41 толкателем 33 возвран1аются па транспортер 44, а с другой стороны толкателем 33 подается следующая порция сухарей.
Если на транспортере 44 у всех шиберных пластин оказались столбики сухарей, то площадка 41 наклоняется, и сухари, понавщие на нее, перемещаются на транспортер 46, который возвращает их на транснортер 48.
Заполнение транспортера 44 накопителя осуществляется в следуюп1,ей носледовательности.
Шиберные пластипы 32 подняты, столбик сухарей доходит до заслонки 38. При следующей подаче одновременно с открытием шиберной пластины 32 для пропуска очередного столбика закрывается последняя по ходу шиберная пластина 32, у которой этот столбик
остановиться.
Когда у заслонки 38 на транспортере 44 не осталось ни одного сухаря, вследствие подачи их на упаковку, или осталось не более одного, закрытые пн1берпые пластины подпимаются и опускаются, пропуская при этом только слип столбик сухарей, открытыми остаются только те пшберпые п.ластнны, у которых не оказываются в этот момент сухарные столбики.
Процесс накапливания сухарей па пижнем ярусе аналогичен.
Подача сухарей в зону комплектования на верхнем ярусе осуществляется толкателем 33 (последним по ходу), подача на нижнем
ярусе аналогична. Подъемником 40 осуществляется отделение трех сухарей от сухарного столбика нижнего яруса и подъем их до уровня первого яруса. Затем толкателем 33 отделяются два сухаря от сухарного столбика
верхнего яруса и вместе с тремя сухарями, поднятыми с нижнего яруса, подаются в автомат 53 упаковки, из которого готовые пачки сухарей попадают на транспортер 47.
30
Поедмет изобретения
1.Устройство для ориентирования и группирования щтучных предметов со сферической поверхпостью, состояп1ее из вибропитателя,
включающего наклонный лоток и расположенный над ним сбрасывающий валик, механизма для разделения изделий по каналам, снабженного :нерегородкамн, ориентирующего механизма, накопителя изделий н механизма
подачи Набора изделий на упаковку, отличающееся тем, что, с целью возможности группирования сухарей по весу и механизации процесса, оно снабжено весовым механизмом, выполненным в виде платформы, укрепленной
иа пластинах и связанной с фигурным флажком для взаимодействия с магнитным полем датчиков, щаговым транспортером, расположенным над весовым механизмом, механизмом для разделения изделий но рядам, механизмом для комплектования изделий и системой подаюн1нх п отводящих транспортеров.
2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм комплектовапия изделий состонт из расположенных над накопителем щиберных пластин, укрепленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, толкателей, направляющих, наклонного лотка и поворотной плонсадкн.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что впбропитатель сттабжеп направляющей, выполненной в виде развернутого конуса с устаповленным над ним выравнивателем, прижпмом и емкостью для сбора крошки.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем,
что механизм для разделения изделий по рядам состоит из разделителя, выполнепиого в виде вращающегося барабана, и расположенного непосредственно за ним упора.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем.
что механизм для разделения изделий по каналам снабжен установленным над перегородками козырьком для сбора не попавших в каналы сухарей и передачи их на отводящий транспортер.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для ориентирования игРуппиРОВАНия шТучНыХ пРЕдМЕТОВСО СфЕРичЕСКОй пОВЕРХНОСТью | 1979 |
|
SU821300A2 |
Устройство для ориентирования и группирования штучных предметов со сферической поверхностью | 1981 |
|
SU969605A2 |
Устройство для укладки предметов | 1985 |
|
SU1359198A1 |
Автоматическая линия сборки переключателей | 1984 |
|
SU1254560A1 |
ЛИНИЯ ДЛЯ ВЫРАБОТКИ ХЛЕБОБУЛОЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ НА ЛИСТАХ | 1971 |
|
SU424550A1 |
Установка для многопакетной садки керамических изделий на печную вагонетку | 1983 |
|
SU1131656A1 |
Устройство для группирования изделий в блоки | 1983 |
|
SU1106746A1 |
АВТОМАТИЧЕСКИЙ УКЛАДЧИК КОРОБОК В ЯЩИК | 1965 |
|
SU169444A1 |
Устройство для отделения листаОТ СТОпы и пОдАчи ЕгО B РАбОчуюзОНу пРЕССА | 1979 |
|
SU804112A1 |
Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса | 1980 |
|
SU889230A1 |
to
12
Vuг.
О
17
12
-15 -И
1раг 5
(риг.6
fpu2 7
D f ( f, f. V i ( n -- Ъ--Ук - A4-; II // fi , n i; II У n П . л tl H i/г /0
Даты
1973-01-01—Публикация