УСТРОЙСТВО для ПЕРЕДАЧИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ С ОДНОГО РАБОЧЕГО МЕСТА К ДРУГОМУ Советский патент 1973 года по МПК B65G63/02 

1

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, в частности к устройствам для передачи штучных грузов, например ящиков, с одного рабочего места к другому.

Известны устройства для передачи штучных грузов с одного рабочего места к другому, содержащее передвижную по подвесным направляющим раму с захватами.

С целью точной укладки грузов в вертикальные штабели рама предлагаемого устройства выполнена в виде траверсы с телескопическими секциями, нижняя из которых снабжена автоматическим захватом и подвижно установлена относительно промежуточной секции, установленной с возможностью перемещения относительно следующей секции, снабженной Поворотными вокруг горизонтальных осей створками-ловителями. Створки-ловителя предохраняют груз от выпадания при работе устройства в транспортном режиме и взаимодействуют посредством роликов с копирными направляющими верхней секции, несущей механизм опускания захвата и закрепленной на траверсе.

Кроме того, для обеспечения работы устройства в автоматическом режиме оно снабжено механизмом автоматического адресования.

На фиг. 1 изображен общий вид описываемого устройства в рабочем положении; на

фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, в транспортном положении; на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг. 3; на фиг. 5 - взаимное положение копирных направляющих верхней

секции и ролика створок-ловителей; на фиг. 6- вид по стрелке 5 на фиг. 5.

Описываемое устройство представляет собой передвижную по подвесным направляющим / траверсу 2 с телескопическими секциями 3-6

для точной укладки грузов друг на друга в штабель. Секция 3 снабжена автоматическим захватом 7 и подвижно установлена относительно промежуточной секции 4, которая, в свою очередь, подвижно расположена относительно секции 5. Секция 5 снабжена поворотными вокруг горизонтальных осей 8 створками-ловителями 9, предохраняющими груз от случайного выпадания из захвата 7 во время транспортирования. Створки-ловители 9 имеют

ролики 10, взаимодействующие с копирными направляющими // верхней секции 6, которая вместе с механизмом опускания захвата в виде грузоподъемного барабана 12 крепится к траверсе 2 с установленным на ней механизмом перемещения 13.

Кроме того, устройство снабжено механизмом автоматического адресования 14 для работы в автоматическом режиме. Описываемое устройство работает следующим образом.

Нажатием кнопки на пульте управления механизма автоматического адресования включается грузоподъемный барабан 12. При сматывании троса с -барабана секции 5, 4, S начинают последовательно опускаться под действием собственного веса внутри верхней секции 6.

При опускании секции 5 со створками-ловителями 9 ролики 10 переходят с прямых участков направляющих уголков секции 6 на коиирные направляющие 11, по которым они перекатываются, открывая створки-ловители.

Перемещение вниз каждой внутренней секции ограничивается нижними упорами (на чертежах не показаны), установленными на соседней наружной секции.

Когда автоматический захват 7 ляжет на поверхность груза, все секции останавливаются, а датчик, установленный на захвате, переключает барабан 12 на подъем. Трос, наматываясь на барабан, поднимает автоматический захват 7 с зажатым между лапами грузом.

Поднимаясь, последовательно каждая внутренняя секция своим верхним упором 15 поднимает соседнюю наружную секцию.

При подъеме секции 5 ролики 10, перекатываясь по копирным направляющим 11, поворачивают на осях створки-ловители 9 до закрытого положения . и выходят на прямые участки направляющих уголков секции 6. Далее включением механизма перемещения 13 устройство после задачи адреса на пульте управления механизма адресования 14 направляется по подвесным направляющим 1 к заданному адресу (щтабелю, месту выгрузки).

Предмет изобретения

1.Устройство для передачей щтучных грузов с одного рабочего места к другому, например

ящиков, содержащее передвижную по подвесным направляющим раму с захватами, отличающееся тем, что, с целью точной укладки грузов в вертикальные щтабели, рама устройства выполнена в виде траверсы с телескапическими секциями, нижняя из которых снабжена автоматическим захватом и подвижно установлена относительно промежуточной секции, установленной с возможностью перемещения относительно следующей секции, снабженной поворотными вокруг горизонтальных осей створками-ловителями, предохраняющими груз от выпадания при работе устройства в транспортном режиме и взаимодействующими посредством роликов с копирными направляющиМИ верхней секции, несущей механизм опускания захвата и закрепленной на траверсе.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения работы устройства

в автоматическом режиме, оно снабжено механизмом автоматического адресования.

- - ;:M Ju;:; ;E iu iat:i

1Й5 (

.,.. -.

7

fys y fff iyf ffffr S yf y f

Фиг.2

Вид

Фиг4

Фиа5 Вид б

-i I

W

-9

Фиг.6