Устройство для накопления и выдачи штуч-НыХ гРузОВ Советский патент 1981 года по МПК B65G1/08 

1

Изобретение относится к хранению грузов и может быть использовано на механизированных участках и складах комплектации в различных отраслях промышленности.

Известно устройство для комплектования плоских изделий, поданных с конвейера, содержащее вертикально перемещающуюся по направляющим раму, две тележки, снабженные роликовыми конвейерами, и подъемный стол, поднимающийся и опускающийся вдоль вертикальных направляющих рамы. Благодаря движению роликового конвейера грузы передаются на тележки и укладываются на подъемный стол в виде штабеля 1.

Применение таких перекладчиков и устройств для комплектования указанных конструкций связано с необходимостью выполнения дополнительных работ по раскладке грузов и последующей их укладке в штабель в определенной последовательности, что требует значительных производственных площадей.

Известно устройство для накопления и выдачи штучных грузов, преимущественно плоских, содержащее многоярусный стеллаж с закрепленными на его раме в несколько ярусов направляющими, одни из концов которых шарнирно прикреплены к

раме, а другие посредством вертикальных тяг связаны с силовым приводом для их подъема и опускания, и тележки для грузов, устаиовлеииые на направляющих 2. Недостатком такого устройства является его низкая производительность при выдаче груза и комплектовании его в пакет.

Цель изобретения - повышение производительности при выдаче груза и комплектования его в пакет.

Это достигается тем, что устройство снабжено шарнирно прикрепленными одними концами к раме, снабженными роликовым настилом и установленные в несколько ярусов полками, свободные концы которых посредством дополнительных тяг, установленных параллельно основным, связаны с силовым приводом для их подъема и опускания и обращены к подъемно-опускным кондам направляющих, а тележки снабжены роликовым настилом, при этом в рабочем положении направляющие с тележками и полки образуют единую многоярусную гравитационную систему.

Изобретение поясняется чертежом.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство состоит из металлоконструкции 1, перекладчика грузов 2, включающего приводную тележку, механизм подъема

и подвешенную на тросах траверсу с автоматическими захватами, а также многоярусной роликовой гравитационной системы. Система включает иередвижные тележки 3 с роликовым настилом, перемещающиеся по направляющим 4 и 5, полки 6 с роликовым настилом, шарнирно прикрепленным к металлоконструкции 1, и вертикальные штоки 7 и 8, на которые опираются направляющие 4 и полки 6. Штоки 7 и 8 связаны с силовым приводом 9 таким образом, что при подъеме штока 7 шток 8 опускается на величину одной четверти высоты яруса. Направляющие 4 и полки 6 при этом образуют один наклонный рольганг, угол наклона которого обеспечивает перемещение по нему груза под действием сил тяжести.

Управление работой устройства для комплектования грузов осуществляется с пульта управления 10, тележки 3 прикреплены к тяговому органу трособлочной системы 11, связанной с приводом 12. На раме закреплены упоры 13 и 14. Тележки 3 имеют упоры 15 с амортизаторами. Для точной укладки грузов в контейнер 16 и смягчения падения предусмотрен выдвижной роликовый конвейер 17, передвигающийся посредством силового привода 18 по направляющим 19.

Устройство работает следующим образом.

Ноступающие комплекты плоских грузов в контейнере или штабелем на транспортном устройстве 20 (тележке, рольганге и др.) подают в зону действия перекладчика грузов 2. Перекладчик грузов 2 автоматически захватами берет верхний груз и по команде с пульта управления 10 поднимает его выше соответствующего яруса, на который он адресован. Подъем траверсы перекладчика грузов прекращается, автоматически включается привод движения. телел ки 3 заданного яруса, и последняя с помощью привода 12 и трособлочной системы 11 выкатывается по направляющим 4 и 5 в зону перекладчика грузов. Траверса перекладчика с грузом опускается, и груз остается на тележке 3. После приема груза, тележка по направляющим 4 и 5 закатывается в стеллаж. В целях предохранения движения груза по роликам тележки за счет.инерции установлены закрепленные на металлоконструкции стеллажа упоры 13.

Аналогично загружаются плоские грузы на все ярусы.

После раскладки грузов по ярусам в необходимом порядке (сверху вниз) по команде с пульта управления 10 включается гидропривод 9 движения штоков 7 и 8. Шток 7 опускается, а шток 8 поднимается, при этом ролики тележки 3 и полки 6 образуют наклонный гравитационный конвейер, позволяющий грузу двигаться на полку 6 до упоров 14, жестко закрепленных на металлоконструкции стеллажа и оснащенных амортизаторами. После остановки грузов шток 7 поднимается, а шток 8 опускается, образуются попарно новые гравитационные конвейеры, и грузы перемещаются на ролики тележек 3, опускаясь на один ярус. Тележки 3 имеют упоры 15 с амортизаторами, ограничивающие перемещение грузов. На нижнем ярусе упор отсутствует, поэтому груз перемещается далее и падает в контейнер :или укладывается в щтабель, натыкаясь на упоры транспортного устройства 20.

После укладки первого груза гидропривод снова меняет положение штоков 7 и 8, и грузы укладываются штабелем один на другой строго в порядке возрастания номеров ярусов. Когда все грузы уложены на транспортное устройство, гидропривод 9 возвращает по команде с пульта управления штоки 7 и 8 в нейтральное положение (когда направляющие 4 горизонтальны). Во время работы роликовой гравитационной системы по укладке грузов в контейнер перекладчик 2 может обслуживать второе подобное устройство, расположенное рядом с первым, для чего погрузчик монтируется на приводной тележке.

Предлагаемое устройство для комплектования плоских грузов позволяет повысить производительность труда в 2-3 раза; уменьшить необходимую производственную площадь для комплектования грузов; механизировать и частично автоматизировать процесс комплектования грузов.

Формула изобретения

Устройство для накопления и выдачи штучных грузов, преимущественно плоских, содержащее многоярусный стеллаж с закрепленными на его раме в несколько ярусов направляющими, одни из концов которых шарнирно прикреплены к раме, а другие посредством вертикальных тяг связаны с силовым приводом для их подъема и опускания, и тележки для грузов, установленные на направляющих, отличающееся

тем, что, с целью повышения производительности при выдаче груза и комчтлектования его в пакет, устройство снабжено шарнирно прикрепленными одними концами к раме, снабженными роликовым настилом

и установленные в несколько ярусов полками, свободные концы которых посредством дополнительных вертикальных тяг, установленных параллельно основным, связаны с силовым приводом для их подъема и опуекания и обращены к подъемно-опускным концам направляющих, а тележки снабжены роликовым настилом, при этом в рабочем положении направляющие с тележками и полки образуют единую многоярусную

гравитационную систему.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Акцептованная заявка Японии № 48-29345, кл. В 65G 57/11, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2563290/27-11, кл. В 65G 1/08, 1977 (прототип).