СТЕЛЛАЖНЫЙ КРАН-ШТАБЕЛЕР^'Сс..СОЮЗНАЯ |||Л]:Н:нО-г-;.Х(:;Г;Я-ШЯ^' ^ ЬИБЛИО"ЕКА I Советский патент 1973 года по МПК B65G63/02 

1

Изобретение откосится к области промышленного транспорта, и в частности, к оборудованию механизированных складов.

Известны стеллажные краны-штабелеры, содержащие установленную на рельсах приводную тележку, несущую вертикальную колонну, на -которой подвижно установлен грузоподьемник. Колонны кранов-штабелеров выиолнены в виде сплошных или решетчатых сварных балсж, к которым крепятся направляющие для перемещения грузоподъемника.

Однако в таких кранах-штабелерах сложно выполняется крепление с необходимой точностью к сварным металлоконструкциям колонны обработанных направляющих.

Целью изобретения является создание стеллажного крана-штабелера, колонна которого при сохранении необходимой прочности и жесткости более проста в изготовлении.

Это достигается тем, что направляющие соединены между собой по всей высоте листом и поперечными связями, образуя бал-ку П-образного сечения, соединенную с фланцами металлоконструкции с помощью разъемных например, болтовых, соединений.

На фиг. 1 изображен предложенный стеллажный кран-штабелер, общий вид, на фиг. 2- разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез но Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по

В-В на фиг. 1; на фиг. 5-вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез по Д-Д на фиг. 4.

Стеллажный кран-штабелер содержит приводную тележку 1, которая установлена на подкрановом рельсе 2. На тележке установлена вертикальная колонна. По колонне перемещается с помощью канатного механизма подъема 3 грузоподъемник 4, оборудованный выдвижными телескопическими захватами 5.

Колонна крана-штабелера имеет два направляющих швеллера 6 с обработанными полками, служащих для перемещения катков

7грузоподъемника и соединенных между собой по всей высоте листом 8 и поперечными связями 9. Швеллеры 6, лист 8 и поперечгияе связи 9 образуют балку П-образного сечения. Поперечные связи 9 выполнены из попарнорасположенных уголков с отверстиЯМИ для соединения с металлоконструкцией. Металлоконструкция колонны выполнена из трубчатых стоек 10, соединенных между собой с помощью сварки поперечными связями 11.

К стойкам металлоконструкции приварены горизонтальные связи 12, имеющие на концах 13 отверстия для болтов 14, соединяющих .teтaллoкoнcтpyч цию с П-образной балкой.

8нижней части металлоконструкции имеется фланец 15, с помощью которого колонна крепится к приводной тележке.

Стеллажный к-ран-штабелер расположен в проходе между двумя стеллажами 75, в верхней части которых установлены рельсы П, служащие для направления горизонталь-ных ролнков 18, установленных на колонне кранаштабелера и удерживающих его в вертикальном положении.

Работа кра-на-штабелера заключается в следующем. Груз в таре или на поддоне устанавливается на стартовой площадке в конце прохода (на чертеже не показано). Телескопический захват 5 выдвигается, поднимает груз и возвращается в среднее положение. После этого включаются одновременно приводы 3 подъема и передвижения, и груз перемещается к заданной ячейке стеллажа 16.

ОСтаиовка крана-штабелера в зависимости от оринятаго способа управления (из кабины или автоматического) производится 1В)ручную пли с помощью электрических датчиков против нужной ячейки. После этого телескопичеокнй захват перемещается втфаво или влево и укладывает груз в стеллаж.

Таким образом, но в обратном порядке производится выемка груза нз стеллажей. Основным узлом крана-штабелера является колонна, воспрмнимаЕощая нагрузки в нродольном направлении от веса грузоподъемника 4 и груза (лостоянно действующие), от сил

инерции при неустановившемся движении (переменные) и в поперечном направлении от веса груза при выдвижении телескопического захвата. При больщой высоте крана-штабелера инерционные нагрузки определяют необходимую прочность и жесткость колонны, которая работает как . В поперечном направлении нагрузки имеют меньшую величину, поэтому в псшеречном направлении работает в основном балка колонны, имеющая большую ширину и достаточную жесткость.

Предмет изобретения

Стеллажный кран-штабелер, содержащий установленную на рельсах приводную , тележо у, несущую вертикальную колонну, на которой подвижно установлена грузовая каретка,

выполненную в виде сварной металлоконструкции с закрепленными на ней направляющими, отличающийся тем, что, с целью повышения прочности и упрощения технологии сборки колонны, направляющие соединены между собой

по всей высоте листо.м и поперечными связями, образуя балку П-образного сечения, соединенную с металлоконструкцией с помощью разъемных, например, болтовых соединений.

и.г 4

Вид Г

б 6

i5

Vuz5

Д-Д

Фиг 6