Нажимное устройство прокатного стана Советский патент 1985 года по МПК B21B37/60 

О)

00 Од

1n

Изобретение относится к металлургии, к прокатке металла преимущественно на прокатных станах типа блюминг, оборудованных нажимными устройствами, имеющими электропривод и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, в которых рабочий орган механизма, устанавливаемый по технологии в различные положения, имеет тенденцию к самоотходу.

Целью изобретения является повы.шение качества продукции путем исключения самоотхода прокатного валка в процессе прокатки.

На чертеже представлена схема пре;щагаемого нажимного устройства.

Устройство содержит подушки 1 прокатного вала 2, блок 3 переуравновешивания, стаканы 4, являющееся налчимными винтами и имеющие внутри шлицевой вырез, а снаружи - винтовую вырезку для вращения в неподвижных гайках 5, Оба н.ожимных винт механически связаны между собой силовыми шестернями 6. Для вращения стаканов 4, являющихся нажимными винтами, использу бтся призматические илицевые валы 7, скользящие по внутренним ашицевым плоскостям стаканов и приводимые через цилиндри ческии редуктор 8 электродвигателями 9, -которые управляются блоками 10 управления.

С цилиндрическим редуктором 8, а следовательно, и,с нажимным винтом механически сочленен следящий узел 11, содержащий кинематический редуктор 12, на валу которого помещены сельсины-датчики 13 и J4.

Валы сельсинов 15 и 16, расположенных в машзале, механически сое щшены общим валом. Сельсин 13 электрически соединен с сельсином 16 для работы в индикаторном (следя ще.м) режиме.

Устройство работает следующим образом.

Подупши 1 прокатного валка 2, прилсимающиеся под действием блока 3 переуравновешивания к торцам стаканов Снажимных винтов) 4, расположенных в неподвижных гайках 5, начинают скользить ( перемещаться вверх или вниз) вместе с валками вдоль . шлицевых валков 7 При вращении приводных электродвигателей 9.

862 .

При зтом начинают вращаться сельсины-датчики 13 и 14, сочлененные с электродвигателем 12 через кинематический редуктор, Поскольку при перестановке валка сельсин 14 электрически соединен в индикаторном режиме с сельсином 16, сельсины 16 и 15 вращаются синхронно с сельсинами 13 и 14. Угол рассогласования роторов сельсинов 13 и 15, установленный при наладке узла 11 при перемещении валка 2 остается постоянным и равным 90°, а выходное напряжение, снимаемое с сельсина 15, равным 0.

После установгси валка в требуемое положение непосредственно перед подачей заготовки в валки обмотки возбуждения сельсинов 14 и 16 отключаются от сети (прекращается индикаторный режим их работы). Для исключения самопроизвольного вращения сельсинов 15 и 16 от случайных воздействий во время пропуска обмотка возбуждения сельсина 16 подсоединяется к .сети постоянного тока напряжением В-ШВ, чем обеспечивается электромагнитный тормозной момент на валу указанного сельсина порядка 1050 г-см.

При отходе валка во время пропуска заготовки от заданного положения изменяется угол рассогласования роторов сельсинов 13 и 15 (ротор сельсина 13 поворачивается, а ротор сель-

сина 15 остается неподвижен , на выходе сельсина 15 появляется напряжение,пропорциональное косинусу угла рассогласования роторов сельсинов, которое подается в блоки 10 управления. На валу двигателей 9 появля- ется момент, противодействующий дальнейшему отходу валка.

После окончания пропуска сельсины 14 и 16 переводятся в индикаторный режим работы, при этом роторы сельсинов 13 и 15 возвращаются к исходному углу рассогласования 90°.

Для исключения паразитного вращающего момента сельсин 15 должен быть

дифференциальным и иметь симметричную нагрузку. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает стабилизацию раствора валков в период пропуска металла в допустимых

пределах, что приводит к повьшению качества продукции и обеспечивает соответсавующий экономический эффект.

I.НАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащее нажимные винты, цилиндрический редуктор, приводы нажимных винтов с блоками управления, отличающееся тем, что, с целью повышения качества продукции путем исключения самоотхода прокатного валка в процессе прокатки, в него дополнительно введены источники переменного и постоянного, тока, переключатель, нулевой сельсино-следящий узел, состояп1ий из двух пар сельсинов-датчиков и сельсинов-приемников, причем сельсины-датчики механически сочленены с одним из нажимных винтов, а выход одного из сельсинов-приемников соединен с входами блоков управления нажимными винтами, обмотка возбуж. дения другого сельсино-приемника соединена с выходам1 1 переключателя, входы которого соединены с источниками переменного и постоянного тока, (Л 2. Устройство по п.1, отлис: чающее ся тем, что в качестве второго сельсина-приемника применен дифференциальный сельсин.