ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК B66C1/10 

1

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам для захвата, подъема и транспортирования изделий, применяемых в технологических линиях.

Известны грузоподъемные устройства, включающие ходовую тележку с подъемным силовым цилиндром и грузозахватную раму с вертикальными нанравляющими. Подъем изделий известными устройствами возможен только с одного уровня.

Предложенное грузоподъемное устройство отличается от известных устройств тем, что между ходовой тележкой и грузозахватной рамой на вертикальных направляющих установлена связанная со щтоком подъемного силового цилиндра промежуточная рама с вспомогатель}шми силовыми цилиндрами, штоки которых соединены с грузозахватной рамой и имеют ход, равный разности двух уровней положения изделий. Такое выполнение грузоподъемного устройства обеспечивает подъем изделий с двух разных уровней.

На фиг. 1 показано грузоподъемное устройство при захвате изделий с нижнего уровня; на фиг. 2 - то же при захвате изделий с верхнего уровня.

Грузоподъемное устройство состоит из ходовой тележки I с механизмом 2 передвижения и силовым пневмоцилиндром 3 подъема, шток которого связан с промежуточной рамой 4. На промежуточной раме смонтированы вспомогательные силовые пневмоцилиндры 5, ход которых равен разности уровней положения изделий, а штоки соединены с грузозахватной рамой 6. На грузозахватной раме смонтированы захваты 7, пневмоцилиндры 8 захватов и вертикальные направляющие 9. Вертикальные нанравляюшие перемещаются но желобчатым роликам 10, установленным

на промежуточной раме 4 и тележке 1. Тележка передвигается по рельсовым путям (на чертежах не показаны).

Захват изделий 11 с нижнего уровня осуществляется при крайнем нижнем положении

грузозахватной рамы 6 с раздвинутыми захватами 7. При этом штоки пневмоцилиндров 3, 5 и 8 выдвинуты. Сначала зажимают изделие захватами 7 (штоки пневмоцилипдров 8 втягиваются), затем подают воздух в

щтоковую полость пневмоцилиндра 3 подъема, шток которого, втягиваясь, поднимает промежуточную раму 4 и связанную с ней грузозахватную раму 6 с зажатым изделием. При этом штоки вспомогательных пневмоцплиндров 5 остаются выдвинутыми. Затем изделие транспортируется по назначению.

Захват изделия с верхнего уровня производится также при выдвинутых штоках пневмоцилиндров 3, 5 и 8. Сначала подают воздух

в штоковые полости вспомогательных пневмоцилиндров 5, штоки которых, втягиваясь, поднимают грузозахватную раму 6 на высоту верхнего уроаня. Затем зажимают изделие захватами 7. После этого выпускают воздух из штоковых полостей вспомогательных ппевмоцилиндров 5 в атмосферу и осуществляют подъем изделия указанным способом.

Предмет изобретения

Грузоподъемное устройство для захвата, подъема и транспортирования изделия, включающее ходовую тележку с подъемным силовым цилиндром и грузозахватную раму с вертикальными направляющими, отличающееся тем, что, с целью обеспечения подъема издеЛИН с двух разных уровней, между тележкой и грузозахватной рамой на вертикальных направляющих установлена связанная со штоком подъемного силового цилиндра промежуточная рама с вспомогательными силовыми цилиндрами, штоки которых соединены с грузозахватной рамой и имеют ход, равный разности двух уровней.

Жтэ-г 7 бЕркнтуродень {/нижний уробень

fuz. i

// Риг. 2