БИБЛИОТЕКА Авторы изобретения Заявитель Э. В. Гуревич и Я. М. Топопольский Советский патент 1973 года по МПК B23K37/04 B23P19/00 

1

Изобретение относится к сборке под сварку металлоконструкций, в частности к устройствам для поддержки деталей, например крупногабаритных листов, свариваемых перемещающейся сварочной установкой, имеющей раму. Причем в процессе сварки рама перемещается под обрабатываемой деталью.

Известны убирающиеся опоры, содержащие корпус, смонтированный на основании, опорный элемент, установленный в корпусе с возможностью осевого перемещения, механизм его перемещения и два опорных ролика, смонтированные на корпусе, а также механизм поворота опоры.

Однако такие опоры требуют значительного смещения во времени от момента подачи команды на убирание опоры до момента прохождения перемещающегося устройства над опорой, что приводит к провисанию поддерживаемой детали в момент убирания опоры. Необходимость в получении нескольких команд от .перемещающегося устройства на убирание опорного элемента и :на срабатывание механизма поворота опоры снижают производительность и надежность работы опоры.

Цель изобретения - повысить производительность и надежность фиксации опоры в рабочем положении.

Для этого основание опоры выполнено в виде двух кронштейнов с расположенной между

ними кольцевой направляющей. На кронштейнах с возможностью поворота в вертикальной плоскости и осевого перемещения закреплен корпус опоры. Механизм перемещения опорного элемента выполнен в виде двустороннего штока силового цилиндра, смонтированного в корпусе вдоль оси опорного элемента, жестко связанного с одним концом штока, другой конец которого подвижно расположен в полом стержне, установленном в корпусе с возможностью осевого перемещения и снабженном роликом, перемещающимся по кольцевой направляющей. Убирающаяся опора снабжена механизмом фиксации положения корпуса, выполненным в виде диаметрально расположенных на наружной поверхности корпуса выступов с клиновыми пазами, взаимодействующих с клиновыми выступами, установленными на кронштейнах.

На фиг. 1 изображена предлагаемая опора, разрез; на фиг. 2 - то же, фронтальная проекция; на фиг. 3 - то же, боковая проекция; на фиг. 4 - опора с опущенным опорным элементом при ее повороте.

Корпус опоры 1, выполненный в виде силового цилиндра, установлен в кронштейнах основания 2 при помощи двух осей 3, входящих в пазы 4 корпуса. Корпус опоры в вертикальном, т. е. рабочем положении, может быть зафиксирован относительно неподвижных кронштейнов 2 при помощи двух клиновых выступов 5, закрепленных на кронштейнах 2, входящих в клиновые пазы 6 выступов, выполненных на наружной поверхности корпуса /. К корпусу крепится стакан 7, на который установлены грузы 8. Благодаря этим грузам центр тяжести корпуса находится ниже осей качания 3.

Опорный элемент 9 закреплен на одном конце двустороннего штока 10, другой конец которого установлен с возможностью осевого перемещения в полом стержне И, снабженном роликом 12. Стержень // в осевом направлении подвижно соединен со стаканом 7. Поворот стержня по отношению к стакану невозможен благодаря шпонке 13.

В процессе поворота корпуса / ролик 12 перемещается по кольцевой направляющей 14 основания.

На фиг. 1-3 изображена убирающаяся опора в рабочем положении, т. е. корпус / зафиксирован на кронштейнах 2 при помощи клиновых выступов 5, шток 10 с опорным элементом 9 находится в верхнем положении, при этом опорный элемент поддерживает обрабатываемую деталь.

Полость 15 находится под давлением, а с полости 16 снято давление.

Предлагаемая конструкция убирающейся опоры позволяет перемещающемуся устройству двигаться по отношению к опоре в двух противоположных направлениях. Для работы в автоматическом цикле с перемещающимся устройством данная убирающаяся опора требует от такого устройства одной команды на убирание опоры. При получении такой команды полость 16 оказывается под давлением, а с полости 15 давление снято. При этом опорный элемент 9 совместно со щтоком 10 и поршнем 17 начинает двигаться вниз до тех пор, пока противоположный опорному элементу конец штока 10 не упрется в основание полого стержня //. После этого начинает двигаться вверх корпус / до тех пор, пока поверхность 18 корпуса не упрется в поверхность 19 поршня 17. При этом корпус 1 расфиксирован, так как клиновой выступ 5 выходит из паза 6.

Затем перемещающееся устройство, контактируя с опорными роликами 20, смонтированными на корпусе, проворачивает корпус / и проходит над опорой. При этом ролик 12 перемещается по кольцевой направляющей 14 основания.

После того, как перемещающееся устройство пройдет над опорой, корпус / самовосстановится в вертикальное положение, так как центр тяжести его ниже осей качения 3. При

этом элемент 21 корпуса / взаимодействует с датчиком 22, установленным на кронщтейне 2, вследствие чего полость 15 оказывается под давлением, а с полости 16 давление снято. Корпус начинает двигаться вниз до тех пор,

пока клиновые выступы 5 не войдут в пазы 6. После этого поршень 17 со щтоком 10 и опорным элементом 9 начинает двигаться вверх до тех пор, пока поверхность 23 поршня 17 не упрется в поверхность 24 цилиндра /.

Опора снова устанавливается в рабочее положение.

При движении перемещающегося устройства в обратном направлении цикл работы убирающейся опоры повторяется.

Предмет изобретения

1.Убирающаяся опора для крупногабаритных деталей, содержащая корпус, смонтированный на основании, опорный элемент, установленный в корпусе с возможностью осевого перемещения, механизм его перемещения и два опорных ролика, смонтированные на корпусе, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, основание опоры выполнено в виде двух кронштейнов с расположенной между ними кольцевой направляющей, на которой с возможностью поворота в вертикальной плоскости и осевого перемещения закреплен корпус, а механизм перемещения опорного элемента выполнен в виде двустороннего штока силового цилиндра, смонтированного в корпусе вдоль оси опорного элемента, жестко связанного с одним концом

штока, другой конец которого подвижно расположен в полом стержне, установленном с возможностью осевого перемещения в корпусе и снабженном роликом, перемещающимся по кольцевой направляющей, причем убирающаяся опора снабжена механизмом фиксации положения корпуса.

2.Опора по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности фиксации, фиксирующий механизм выполнен в виде диаметрально расположенных на наружной поверхности корпуса выступов с клиновыми пазами, взаимодействующими с клиновыми выступами, установленными на кронщтейнах.

иг. /

20

22 21 Фиг.2