ВСЕСОЮЗНАЯ Г!ДТ"2'Т5';>& • v;-""- • 1! li^lLiUU^ •: ;.Л!!Н f; hmi- Советский патент 1973 года по МПК B23P19/27 

1

Изобретение относится к сборочному оборудованию.

Известно устройство для съема деталей, содержащее смонтированный в корпусе силовой цилиндр с размещенным в нем поршнем со щтоком, а также захватывающие деталь приводные кулачки.

С целью повышения производительности предлагаемое устройство снабжено жестко закрепленной на штоке силового цилиндра и шарнирно соединенной с приводными кулачками серьгой, а также двумя двуплечими рычагами, размещенными симметрично относительно щтока силового щилиндра и связанными шарнирно одними концами с серьгой, при этом на других концах рычагов закреплены ролики, установленные в замкнутых копирных пазах, предусмотренных на корпусе устройства.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство; на фит. 2 - то же, вид сбоку.

Устройство для съема деталей состоит из пневмоцилиндра / со штуцерами 2 и 5, поршня-штока 4, на конце которого неподвижно посажена серьга 5, двуплечих рычагов 6 с приводными кулачка.ми 7 и роликами 8. Рычаги 6 лосажены шарнирно на осях 9, закрепленных в соединительной серьте 5.

Для обеспечения движения двуплечих рычагов 6 -с приводными кулачками 7 в определенном направлении служат копирные пазы 10 с шариковыми фиксаторами 11 и 12.

Приводные кулачки устройства для съема деталей, например резинового шланга 13 со штуцера, открываются следующим образом.

Воздух по .магистрали поступает через штуцер 2 в заднюю полость пневмоцилиндра /.

При движении порщня-штока 4 в переднее положение вместе с ним нач1инают леремещаться рычаги 6. В тот момент, когда ролики 8 отходят от задней стенки копирного паза 10, они вместе с рычагами 6 некоторое время находятся в плавающем состоянии.

Чтобы направить ролики 8 по копирным пазам, последние имеют задний угловой скос и подстраховывающие пружинные щариковые фиксаторы //.

Пройдя по внутренним стенкам, ролики 8 проходят вторые шариковые фиксаторы 12 и в переднем крайнем положении располагаются за угловым скосом передней стороны копирного паза. Внутренние стенки паза обеспечивают перемещение рычагов 6 в переднее положение в раскрытом виде.

Приводные кулачки закрываются следующим образом.

При движении поршня-штока 4 в заднее

положение вместе с ним начинают перемещаться рычаги 6. В тот момент, когда ролики

8 отходят от передней стенда паза 10, они вместе с рычагами 6 некоторое е-ремя находятся в плавающем состоянии, а затем движутся по наружным стенкам, паза 10. Передний угловой скос Паза и лодстраховывающие пружинные шариковые фиксаторы 12 обеспечивают движение роликов 8 по копирным пазам.

В момент набегавия роликов 8 на угловые скосы копирного паза обеспечивается движение рабочих рычагов на зажим шланга 13 приходными кулачками 7.

Ролики 8, пробегая прямолинейные участки наружных стенок паза 10, удерживают рычаги 6 и, приводные кулачки 7 в -сжатом состоянии € захваченным шлангом 13. Пройдя прямолинейный участок паза, ролики 8 на радиусе вдавливают шариковые фиксаторы 11, приходя в крайнее заднее положение, разжимая при этом .приводные кулачки 1и освобождая

шланг. На этом цикл работы съемника заканчивается.

Предмет изобретения

Устройство для съема деталей, содержащее смонтированный в корпусе силовой, цилиндр с размещенным в нем поршнем со што1ком, а также захватывающие деталь приводные кулачки, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено жестко закрепленной на штоке силового цилиндра и шарнирно соединенной с приводными кулачками серьгой, а также двумя двуплечими рычагами, размещенными симметрично

относительно штока силового цилиндра и связанными шарнирно одними концами с серьгой, при этом на друпих кон1цах рычагов закреплены ролики, установленные в замкнутых копирных пазах, предусмотренных «а корпусе

устройства. HS--ЬVu2. i