ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ ДИСКРЕТНОГО ДЕЙСТВИЯ Советский патент 1973 года по МПК B27B5/30 B23Q5/06 

1

Изобретение может быть использовано в деревообрабатывающей и металлообрабатывающей промышлепности.

Известен гидроусилитель дискретного действия, включающий гидродвигатель, следящее устройство, управляющий якорь и отслеживающую втулку.

Цель изобретения - повышение точности и надежности в работе гидроусилителя.

Достигается это тем, что между якорем и отслеживающей втулкой установлена фиксирующая втулка с двумя рядами равнорасположенных по окружности радиальных отверстий.

На фиг. 1 изобра кен предложенный гидроусилитель, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по Л-А (Л;-Л)) на фиг. 1, где Л-Л- сечение для напорной магистрали, а Л --Ai- для сливной магистрали; на фиг. 3 - разрез по -Б () на фиг. 1.

Гидроусилитель включает гидромотор 1, на котором установлено следящее устройство дискретного действия с конструкцией, обеспечивающей реверсивную работу привода.

В корпусе 2 помещена отслеживающая втулка 3, внутри которой посажена фиксирующая втулка 4, неподвижно соединенная с корпусом устройства щтифтом 5. фик-, сирующей втулки располол ен управляющий якорь 6.

Масло к продольным пазам а якоря от напорной (сливной) магистрали поступает по каналам (см. фиг. 3).

Ио окружности фиксирующей втулки равномерно расположены каналы б, через которые рабочие окна в отслеживающей втулки сообщаются с продольными пазами а якоря, и, причем, рабочие окна в постоянно сообщены с полостями гидромотора.

Работа гидроусилителя происходит при повороте якоря на угол, приблилсенно равный дуговому расстоянию между смежными отве})стиями фиксирующей втулки. При повороте якоря по часовой стрелке нижний канал гидродвигателя (см. фиг. 1) через рабочие окна в

отслел ивающей втулки (см. фиг. 2), отверстия б фиксирующей втулки и продольные а управляющего якоря сообщается со сливной магистралью. Одновременно верхний канал гидродвигателя (см. фиг. 1) через рабочие окна г отслел ивающей втулки (показаны линиями на фиг. 2), отверстия б фиксирующей втулки и продольные пазы а якоря сообщается с напорной магистралью. При этом ротор гпдромотора вместе с отслелчивающей втулкой поворачивается в ту же сторону (по часовой стрелке) до тех пор, пока рабочие кромки окон в и г отслеживающей втулки не отсекхт проход масла по отверстиям б; ротор остановится в соответствии с позицией, заданной разметкой шагов отверстий фиксирующей втулки.

При повороте якоря против часовой стрелки нижний канал гидромотора сообщается с напорной магистралью, а верхний - со сливной теми же п тями. Ротор гидромотора так-: же поворачивается против часовой стрелки вместе с отслеживающей втулкой и останавливается после отсечки масла рабочими кромками окон отслеживающей втулки. Углы поворота ротора не зависят от точности устаиовки управляющего якоря, а соотвествуют точности выполнения отверстий фиксирующей втулки, расположенных равномерно по окружности. Ротор жестко фиксируется, так как смещение его с отслелсивающей втулкой в любую сторолу от заданного положения открывает проход

потоку масла, вращающему ротор в сторону, обратную перебегу или недобегу.

П р е д м с т л 3 о б р е т е н и я

Гидроусилитель дискретного действия, включающий гидродвигатель, следящее устройство, управляющий якорь и отслеживающую втулку, отличающийся тем, что с целью иовыщения точности и надежности в работе гидроусилителя, между якорем и отслеживающей втулкой установлена фиксирующая втулка с двумя рядами равнорасноложенных по окружности радиальных отверстий.

:j

ПА

И ./ J

. 2

А-А /,А,)

а.

$

$

5-б1В,-б,}

.S