СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕЦИРКУЛЯЦИОННЫМИ ПРОЦЕССАМИ Советский патент 1973 года по МПК G05B11/06 

1

Изобретение относится к Обла1сти автоматического регулирования и может использоваться 1при автоматическом управлении рециркуляционными процессами в химической, горнорудной, нефтегазовой, пищевой и других отраслях народного хозяйства.

Известны системы автоматического управления рециркуляционными 1процоеса1ми, содержащие исполнительный механизм, соединенный с объектом управления с рециклом, выход которого через последовательно соединенные датчик регулируемого .параметра и схему сравнения подключен к регулятору.

Однако известные юистемы не обеспечивают требуемой помехозащищенности и высокого качества переходных процессов при автоматическом управлении объектами с рециклом, так как при наличии внутренней положительной обратпой связи в объекте возмущения многократно шроходят по внутреннему контуру объекта и вызывают дополнительные колебания регулируемых (параметров.

Цель изобретения - повышение качества управления и ломехозащищенности системы автоматического управления объектами с рециклом.

Это достигается тем, что система содержит последовательно соеди1ненные усилитель, блок запаздывания, фильтр и схему сравнения, другой вход которой -подключен к выходу регулятора, выход-к входу исполнительного механизма, а вход усилителя соединен с другим выходом датчика регулируемого параметра.

На чертеже показана блок-схема системы.

Она содержит объект 1 управления с рециклом, состоящий из усилителя 2, .прямого канала 3, положительной О:братной связи 4 и схем 5 и 5 сравнения; исполнителыный механизм 7; датчик 8 регулируемого параметра; усилитель 9; блок 10 запаздывания; фильтр 11; регулятор 12; схемы 13 и 14 сравнения. Система работает следующим образом. При действии возмущения F на объект путем сравнения входного сигнала . и регулируемого параметра X вырабатывается сигнал рассогласования АХ так, чтобы через регулятор 12 и исполнителиный механизм 7 воздействовать на объект управления с целью

компенсации действующего возмущения.

Влияние многократного прохождения возмущения F по внутреннему контуру объекта из-за наличия внутренней положительной обратной связи компенсируется сигналом, вырабатываемым последовательно соединенными усилителем Я -блоком 10 запаздывания и фильтром 11.

Рецикл в 0 бъекте при этом не уничтожается, т. е. поток сырья продолжает циркулировать через объект, но положительная обрагная .связь уже не оказывает отрицательного влияиия «а регулируемый параметр X. Например, если лрейположИть, что .система линейная, передаточная функция обратной положительной связи

W,(P) /С. + 1

пде ,

4

К,

КтКг-Ks

где KQ-коэффициент усиления усилителя 9; К - коэффициент усиления положительной обратной связи; Кт-коэффициент передачи исполнитель«ого механизма;

Дз - коэффициент усиления усилителя 2, KS - передаточная функция датчика; а передаточные функции блока запаздывания и фильтра соответственио равны Wio(P)

ц Wu(f) , то П|рИХОДИМ к

+ 1

следующему выражению для регулируемой величины X:

X(P),,(P)-X(P)-K,l-W,,(P).W,(P)X XK,-W,(P),

где з(Р) -передаточная фунщия прямого

.канала объекта;

12(Р) -передаточная функция регулятора.

Предмет изобретения

Система а1вто1матического управления рециркуляционными процессами, содержащая июполнителыный механизм, соединенный с объектом управления с рециклом, выход которого через последовательно соединенные датчик регулируемого параметра и схему сравнения подключен к регулятору, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества управления « помехозащищенности системы,

ОНа содержит последовательно соединенные усилитель, блок запаздывания, фильтр и схему сра1в:ке1р.ия, другой вход которой подключен к выходу регулятора, выход - к входу исполнительного механизма, а вход усилИтеля соединен с другим выходом датчика регулируемого параметра.