ЗАПОМИНАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК G06C13/00 

1

Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны запоминающие устройства, содержащие сельсин-датчик, вал которого кинематически соединен с контролируемым механизмом, подключенный через поворотное устройство к сельсин-приемнику, дисковый программоноситель, перфоратор и считывающее устройство.

Описываемое устройство отличается тем, что в нем программоноситель закреплен на валу сельсииа-приемника, а перфоратор и считывающий элемент расположены диаметрально по краям программоносителя.

Такое выполнение позволило упростить устройство и вместе с тем обеспечить многократное исиользоваиие записанной информации и производство операций записи и считывания с помощью одного привода.

На чертеже приведено схематичное изображение предложенного устройства.

Оио содержит сельсин-приемник 1, программоноситель 2, перфоратор 3, считывающий элемент 4, поворотное устройство 5 и сельсиндатчик 6. Программоносите.ть 2 выполнен в виде бумажного диска и закреплен на валу сельсина-приемиика /, считывающий элемент выполнен в виде обоймы со щелью, в которую входит кромка диска, с противоположных сторон которого расположены осветитель и фотодиод. Вал сельсина-приемника с помощью поворотного устройства 5 может быть повернут

на угол я( или на -тг л). Вал сельсииа-датчи

ка кинематически связан с контролируемым механизмом, который выполнен в виде барабана с размещенными по окружности гнездами и вращающийся вокруг своей оси. Загрузка «изделий в гнезда барабана производится неподвижным манипулятором (на чертел е не показан).

Работает предлагаемое устройство следующим образом.

При наведении одиого из гнезд барабана иод манипулятор вал сельсина-приемника /, работающего от сельсина-датчика 6, кинематически связанного с валом барабана, вместе с неподвижио закрепленным на нем диском

программоносителя 2 занимает определенное положение. При этом фотодиодный считываюи ий элемент 4 включен. После окончания операции загрузки на перфоратор 3 поступает снгиал, и перфоратор 3 пробивает отверстие в

диске программоносителя 2. По команде «контроль, подаваемой автоматически или оператором, вал сельсина-приемника / поворачивается на угол я при неподвижном сельсин-датчике, и включается считывающий элемент 4.

Через перфорированное в диске программоносителя 2 отверстие считывающим элементом 4 выдается сигнал о том, что гнездо занято.

Разворот вала сельсина-приемника / для считывания информации на угол л может быть произведен за счет переключения концов об2

мотки возбуждения (а на угол- я - за счет

о

переключения фаз обмотки синхронизации).

После проведения операции считывания вал сельсина-приемника 1 возвращается в исходное положение, и можно приступать к загрузке очередного гнезда.

С целью исключения повторной загрузки «изделия в ранее занятое гнездо при наведении очередного гнезда под манипулятор подводится контроль занятости в соответствии с вышеописанным и лищь затем выдается сигнал, что загрузка разрешается, если над фотодиодом считывающего элемента 4 не будет перфорированного в диске программоносителя 2 отверстия.

С целью контроля занятости того или иного гнезда оператор должен навести контролируемое гнездо под манипулятор. При этом под перфоратором 3 окажется необходимый участок диска программоносителя 2. По команде

«контроль сельсин-приемник / независимо от положения барабана развернется на угол л, и считывающий элемент 4 зафиксирует занятость контролируемого гнезда.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет выполнять запись и считывание информации с помощью одного привода, в качестве которого может быть также использован мотосин или исполнительный электродвигатель, работающий по сигналу рассогласования между датчиком и приемником угла поворота вала.

Предмет изобретения

Запоминающее устройство, содержащее сельсин-датчик, вал которого кинематически связан с контролируемым механизмом, подключенный через поворотное устройство к сельсину-приемнику, дисковый программоноситель, перфоратор и считывающий элемент, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем программоноситель закреплен на валу сельсина-приемника, а перфоратор и считывающий элемент расположены диаметрально по краям диска программоносителя.