Запоминающее устройство Советский патент 1975 года по МПК G11B3/00 

ЗУ работает следующим образом.

При наведении одного из гнезд барабана под манипулятор (на чертеже не показан) вал сельсина-приемника 4, работающего от сельсина-датчика 8, вместе с неподвижно закрепленными на нем дисками 1 и 2, занимает определенное положение. При этом блок 5 выключен. По окончании операции загрузки гнезда барабана на перфоратор 7 поступает сигнал из узла управления 12 и в диске 1 пробивается отверстие. Для проверки проведенной операции автоматически или по команде оператора вал сельсина-приемника 4, с помощью узла 14 поворачивается на угол 2/3 п при неподвижном сельсине-датчике 8, и включается считывающий блок 5. Через перфорированное в диске 1 отверстие с помощью усилителя 11 выдается сигнал о том, что изделие в гнездо барабана загружено. После проведения операции контроля загрузки барабана вал сельсина-применика 4 возвращается в исходное положение и можно приступать к загрузке следующего гнезда барабана (возможен разворот диска и на угол я).

С целью исключения повторной загрузки «изделия в ранее занятое гнездо при наведении очередного гнезда под манипулятор проводится контроль занятости в соответствии с выше описанным и лишь затем выдается сигнал, что загрузка разрешается, если над фотодиодом блока 5 нет перфорированного в диске 1 отверстия.

Для контроля занятости любого гнезда барабана служит диск 2, выполненный из непрозрачного материала. На нем нанесены по окружности разрядные дорожки, в которых вырезаны в двоично-десятичном коде пазы для каждого положения барабана.

Проверка занятости любого гнезда барабана осуществляется, следующим образом. Сигнал с датчика 15 поступает через блок сравнения 16 в узел управления 13 двигателем 10, который приводит во вращение сельсин-приемник 4 и разрывает связь сельсина-приемника 4 с сельсином-датчиком 8. При подходе участка диска 2, соответствующего выбранному гнезду барабана, под засветку, считывающий блок б выдает сигнал, который поступает на блок сравнения 16. При совпадении этого сигнала с сигналом от датчика 15 узел управления 13 вырабатывает результирующий сигнал, отключающий двигатель 10.

По окончании проверки занятости гнезд барабана восстанавливают связь сельсинов 4 и 8, и диски 1 и 2 занимают положение, соответствующее номеру гнезда барабана, первоначально наведенному под загрузку.

Введение диска 2 позволяет включить цифровую индикацию, указывающую дискретное положение барабана.

Предмет изобретения

Запоминающее устройство, содержащее накопитель информации, размещенный на валу

сельсина-приемника и соединенный с записывающим и считывающим блоками, сельсиндатчик, подключенный через блок управления к сельсину-приемнику, электродвигатель, соединенный с блоком управления и сельсиномприемником, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит датчик положения контролируемого механизма, вспомогательный накопитель информации, размещенный на валу

сельсина-приемника и подключенный к дополнительно введенному в устройство считывающему блоку, и блок сравнения, один вход которого соединен с датчиком положения контролируемого механизма, другой - с выходом

дополнительного считывающего блока, а выход - со входом блока управления.