Устройство для контроля и управления ленточным загрузочным механизмом Советский патент 1982 года по МПК B65G43/08 G05G15/04 

(S) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ЛЕНТОЧНЫМ ЗАГРУЗОЧНЫМ МЕХАНИЗМОМ

I

Изобретение относится к области автоматизации процессов загрузки емкостей сыпучим материалом.

Известно устройство для контроля и управления ленточным загрузочным механизмом Г1.

Наиболее близким к предлагаемому устройству по технической сущности является устройство для контроля и управления ленточным загрузочным механиз мом,содержащее блок трансформаторной дистанционной передачи,вход сельсиндатчика которого кинематически связан с загрузочным механизмом,а выход сельсин-приемника через редуктор и аналого-дискретный преобразователь угла поворота вала подключен к входу командного блока, исполнительный блок, вход которого соединен с выходом командного блока, а выход - с приводом передвижения загрузочного механизма, блок индикации, включающий два индикатора, вход одного из которых подЮ1ючен к выходу блока индикаторного

питания, и аналоговый преобразователь угла поворота вала, вход которого связан с редуктором, а выход соединен с одним из входов блока индикаторного питания, другой вход которого подключен к приводу ленты.загрузочного механизма 23.

Недостатком известного устройства является низкая точность контроля положения загрузочного механизма, не обеспечивающая индикацию положения относительно бункеров ленточного загрузочного механизма с одно- и двухбарабанной сбрасывающей тележкой (автостеллой).

Известное устройство осуществляет индикацию положения только передвижных реверсивных ленточных конвейеров, загружающих емкости через два торца, и не может быть применено для управления ленточным загрузочным механизмом с одно- или двухбарабанной сбрасывающей тележкой (автостеллой), так как загрузка емкостей посредством автостеллы ведется только через один торец загрузочного механизма в технологической последовательности, начиная от первой емкости до последней. При этом необходима индикация положе ния только одного торца сбрасывающей тележки, а не всего габарита загрузочного механизма, как это осуществл ется известным устройством. Целью настоящего изобретения является расширение функциональных воз можностей устройства и повышение точ ности контроля. Поставленная цель достигается тем чтоустройство снабжено двумя ключами, (фазовым дискриминатором и дополнительным индикатором,размещенным над вторым индикатором, при этом выход аналогового преобразователя угла поворота вала через фазовый дискриминатор подключен к одному из входов первого ключа,выход которого соединен с входом блока индикаторного питания,а выход блока индикаторного питания подключен к первому входу второго ключа,выходы которого соединены соответственно с входами второго индикатора и дополнительного индикатора, причем второй и третий выходы командного блока соединены соответственно с вторыми входами первого и второго ключей. На чертеже представлена схема устройства для контроля и управления ленточным загрузочным механизмом. Оно включает в себя блок 1 трансформаторной дистанционной передачи с сельсин-датчиком 2 и сельсин-приемнико 3,редуктор ,аналого-дискретный преоб разователь 5 с магнитодержателями 6, за репленными на валу редуктора А,а также комплектом датчиков 7 дискретной информации о положении загрузочного механизма, например, герконов, расположенных радиально. на соосном с валом редуктора k диске и закрепленных в па зах, выбранных по окружностям со смещением, обеспечивающим привязку датчиков к объекту (длине ряда бункеров и диймётру бункера), командный блок 8, исполнительный блок Э, аналоговый преобразователь 10 угла поворота вала фазовый дискриминатор 11, первый полярный ключ 12, блок 13 индикаторного питания, второй ключ I, блок 15 индикации, содержащий газоразрядные а также дополиндикаторынительныи газоразрядный индикатор 16-, установленные над емкостями На чертеже,условно показан 9 84 также загрузочный механизм 18 с приводом ленты 19 и приводом передвижения 20. ( Работа устройства происходит следующим образом. При передвижении загрузочного механизма 18 кинематическая связь преобразует его прямолинейное движение во вращательное движение ротора сельсин-датчика 2, вследствие чего ротор сельсин-приемника 3 поворачивается на тот же угол. При этом кинематически связанный с ним редуктор 4 передает вращение в определенном масштабе на магнитодержатели 6, Перемещаясь по .окружности, постоянные магниты воздействуют на комплект датчиков 7 дискретной информации, которые считывают информацию о передвижении загрузочного механизма 18 и посылают ее в командный блок 8, который по заданной программе через исполнительный блок 9 управляет приводом передвижения 20. Аналоговый преобразователь 10 угла поворота вала, также связанный с сельсин-приемником 3 посредством, редуктора 4, вырабатывает аналоговый электрический сигнал, который пропорционален перемещению загрузочного механизма 18. Этот электрический сигнал воспринимается фазовым дискриминатором 11,.выходное напряжение которого поступает через полярный ключ 12 на блок 13 индикаторного питания и далее передается на газоразрядные индикаторы 16 и I6(j. При управлении реверсивным катучим контейнером питание с блока 13 поступает через .ключ Н на второй индикатор 16/, а при . управлении одно-или двухбарабанной сбрасывающей тележкой - через ключ на дополнительный индикатор При управлении одно-или двухбарабанной сбрасывающей тележкой по сигнау с командного блока 8 полярный ключ 12 меняет фазу выходного сигнаа фазового дискриминатора 11. Таким образом, при управлении реверсивным катучим конвейером перемещающийся столб свечения индикаторов I6(j имитирует в определенном масштабе длину загрузочного механиза .18 и его перемещения относительно емкостей 17 1 7„ , в то время как при управлении одно-или двухбара анной сбрасывающей тележкой конец еремещающегося столба сигнализирует есто нахождений барабана сбрасывающей тележки. При перемещении сбрасывающей тележки слева направо столб свечения будет сначала перемещаться в дополнительном индикаторе 1бп, а при достижении в нем своего максималь-5 ного значения начинает увеличиваться длина светящегося столба riepBo.ro индикатора.

Использование предлагаемого устройства обеспечивает расширение функциональных возможностей, т.е. возможность управления и контроля положе ния любого ленточного передвижного загрузочного механизма. За счет приме нения фазового дискриминатора удается повысить точность контроля положения загрузочного механизма, т.е. его применение позволяет .расширить линейность снимаемого сигнала. Экономический эффект от использования предпагаемого устройства составит в среднем около 200 тыс,рублей в год. Формула изобретения Устройство для контроля и управления ленточным загрузочным механизмом, содержащее блок трансформаторной дистанционной передачи, сельсин-датчик которого кинематически связан с 3ai- рузочным механизмом, а выход сельсинприемника через редуктор и аналогодискретный преобразователь угла поворота вала подключен к входу командного блока, выход которого через исполнительный блок соединен с приводом передвижения загрузочного механизма, блок индикации, включающий два индикатора, вход одного из которых подключен к выходу блока индикаторного питания, и аналоговый преобразователь угла поворота вала, вход которого связан с редуктором, отличающееся тем, что, с-целью расширения функциональных возможностей и повышения точности контроля, оно снаб жено двумя ключами, фазовым дискриминатором и дополнительным индикатором, который размещен над вторым индикатором, при этом выход аналогового преобразователя угла поворота вала через фазовый дискриминатор к одному из входов первого ключа, выход которого соединен с входом блока индикаторного питания, а выход блока индикаторного литания подключен к первому входу второго ключа, выходы которого соединены соответственно с входами второго индикатора и дополнительного индикатора, причем второй и третий выходы командного блока соединены соответственно с вторыми входами первого и второго ключей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 332088, кл. В 65 G , 1970. 2.Авторское свидетельство СССР W , кл. в 65 G 13/08, 197 (прототип).