1
Изобретение относится к измерительной технике, а именно к способам определения величины осевого смещения центра тяжести гиромотора.
Известны способы определения величины осевого смещения центра тяжести гиромотора, заключающиеся в том, что гиромотор размещают во внутренней рамке карданова подвеса так, чтобы ось вращения гиромотора была горизонтальной, а ось вращения наружной рамки подвеса - вертикальной, и создают вынужденные колебания системы в вертикальном направлении.
Однако известные способы имеют недостаточную точность определения величины осевого смещения центра тяжести гиромотора.
С целью устранения этого недостатка по предлагаемому способу измеряют амплитуду скорости колебаний наружной рамки подвеса вокруг оси ее вращения и по данным измерений определяют величину смещения центра тяжести гиромотора.
Осуществление предлагаемого способа основано на использовании свойства прецессии трехстепенного гироскопа- в кардановом подвесе, заключающегося в том, что, если вокруг оси вращения внутренней рамки карданова подвеса создать момент М, то наружная рамка поворачивается вокруг оси вращения с угловой скоростью (0. Величина со при взаимно
перпендикулярном положении оси вращения наружной рамки карданова подвеса и оси вращения гиромотора определяется по формуле
М Я
(О -
где Я - кинетический момент гиромотора.
Измеряют величину осевого смещения центра тяжести гиромотора следующим образом.
Гиромотор в кардановом подвесе устанавливают на вибростенд так, чтобы ось вращения наружной рамки подвеса была вертикальной, а ось вращения гиромотора - горизонтальной.
Если вес гнромотора Р, г осевое смещение центра тяжести I, то момент М равен
М Р-1,
угловая скорость наружной рамы
Р-1
О) : ,
н
следовательно величина осевого смещения
Я-со
25
В момент измерения включают вибростенд, вызывающий колебания силы Р по гармоническому закону. Чем больше перегрузка, создаваемая внбростендом, тем больще амплитуда скорости колебаний наружной рамки подвеса,
которую измеряют датчиком угловых скоростей в момент резонанса, когда амплитуда максимальна. Это повышает точность определения величины осевого смещения центра тяжести гиромотора.
Предмет изобретения
Способ определения величины осевого смещения центра тяжести гиромотора, заключающийся в том, что гиромотор размещают во
внутренней рамке карданова подвеса так, чтобы ось вращения гиромотора была горизонтальной, а ось вращения наружной рамки подвеса - вертикальной, и создают вынужденные колебания системы в вертикальном направлении, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения, измеряют амплитуду скорости колебаний Наружной рамки подвеса вокруг оси ее вращения и по
данным измерений определяют искомую величину.
