АВТОМАТ ДЛЯ НАТЯЖЕНИЯ СПИЦ КОЛЕСА Советский патент 1973 года по МПК B60B31/02 

1

Изобретение относится к области веломотостроения.

Известен автомат для натял :ен1ия спиц колеса, содержащий датчики, регистрирующие осевые и радиальные биения обода, исполнительные механизмы в виде индивидуальных приводов к каждому ниппельному ключу и систему их управления. Однако он не полностью обеспечивает равномерное натяжение спиц и Hie устраняет возможности биения колеса.

Цель изобретения - повышение точности регулировки натяжения спиц и уменьшение времени на эту операцию. Это достигается тем, что в предлагаемом аппарате система управления приводами ниппельных ключей снабжена блоком анализатора формы обода, получающим сигналы от датчиков, размещенных по всей окружности обода колеса, блоком управления приводами ниппельных ключей, получающим команду от блока анализатора формы обода на основе информации от всех датчиков одновременно, включающим приводы ниппельных ключей ва определенное количество оборотов в нужном направлении, и блоком контроля, выключающим каждый привод ниппельного ключа по окончании цикла регулировки натяжения спиц.

На чертеже показана блок-схема описываемого автомата.

Он содержит датчики / осевого биения, датчики 2 радиального биения, анализатор 3 формы обода, блок 4 контроля, блок 5 управления приводом, блок 6 привода и ниппельные ключи 7.

Датчики / и 2 установлены на столе автомата и связаны с анализатором 3. Последний соединен с блоками 5 и 4. Блок 4 подключен к блоку 5, который связан с блоком 6 ключей 7.

Ось регулируемого колеса, прошедшего предварительное натяжение спиц, жестко крепится при установке колеса на столе автомата, а обод колеса вступает в контакт с датчиками / и 2. Одновременно к ниппелям регулируемого колеса подводятся ключи 7. Сигналы с датчиков 1 и 2, характеризующие форму обода, поступают в анализатор 3. Отклонения формы обода от нормальной с достаточной точностью описываются следующими выражениями: радиальное биение

А - йо + а, sin (а + tpj) + а., sin (2я + cpj)+ ... -.- + «;„ sin (яа + ср„),

осевое биение + Ь, sin (а + 1) + Ь., sin (2а + 2) + ...

. . Ь„ sin («а + fn )

где от - текущая угловая координатвая точка на ободе,

Ф - начальная фаза гармонической составляющей.

В анализатор 3 по сигналам датчиков / и 2 определяются величины постоянных составляющих «о и bo, амплитуды гармоник ai, 02, 61,62 и их начальные фазы ф1, ф2, ф1, ф2.

Анализатор 3, учитывая взаимодействие спиц, вырабатывает команды для блока 5, зависящие от угловой координаты или номера спицы. Согласно этим командам, поступающим из анализатора 3, блок 5 включает приводы соответствующих ниппельных ключей 7 на определенное время или на определенное число оборотов в нужном направлении.

Если в процессе натяжения или по окончании цикла регулировки сигналы с датчиков не превышают допустимых, то блок 4 отключает привод. В противном случае регулировка повторяется согласно новым данным о форме обода.

Предмет изобретения

Автомат для натяжения спиц колеса, содержащий датчики, регистрирующие осевые и радиальные биения обода, исполнительные механизмы в виде индивидуальных приводов к каждому ниппельному ключу и систему их управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулировки натяжения

спиц и уменьшения времени на эту операцию, система управления приводами ниппельных ключей снабжена блоком анализатора формы обода, получающим сигналы от датчиков, размещенных по всей окружности обода колеса,

блоком управления приводами ниппельных ключей, получающим команду от блока анализатора формы обода Hia основе информации от всех датчиков одновременно, включающим приводы ниппельных ключей на определенное

количество оборотов в нужном направлении, и блоком контроля, выключающим каждый привод ниппельного ключа по окончании цикла регулировки натяжения спицы.

|ППП Т1а I Л г1 DUO. жгг | 1