УСТРОЙСТВО для ИЗМЕРЕНИЯ ЗАГРУЗКИ КОВША ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1973 года по МПК E02F9/20 E02F3/48 E02F3/42 

1

Изобретение относится к области автоматизации одноковшовых экскаваторов, в частности к устройствам для измерения загрузки ковша одноковшового экскаватора.

Известно устройство для измерения загрузки ковша одноковшового экскаватора, включаюшее блок выделения статической составляющей тока, выполнен.ный с датчиками тока И напряжения, интеграторами и сумматором. Недостатком этого устройства является фиксация ковша в пространстве на период разгрузки для измерения веса грунта.

Целью изобретения является непрерывный контроль загрузки при меняющихся пространственных координатах ковша.

Для достижения этой цели к выходу сумматора подключен один из входов блока произведения, к другому входу которого подключай выход функционального преобразователя переменных, входы которого соединены с датчиком длины выбираемой части подъемного каната н датчиком вылета рукояти, к выходу которого подключен дополнительный сумматор, соединенный с одним из входов другого дополнительного сумматора, к другому входу которого подключен блок произведения.

Сущность изобретения поясняется черте.жом.

Устройство состоит из блока выделения статической составляющей тока, выполненного с датчиками / тока и 2 напряжения интеграторами 3 и 4 и сумматором 5, блока 6 произведения, функционального преобразователя 7 пере.м§нных, входы которого соединены с датчяками длины выбираемой части подъемного каната 8 и датчиком 9 вылета рукояти, соединенного с одним дополнительны.м сумматором 10, который соединен с одним :из входов другого дополнительного сумматора //.

Работает устройство следующим образом.

Сигнал с датчика напряжения подается на интеграторы 3 и 4. Получаемый на выходе интегратора 3 динамический ток вычнтается в сумматоре 5 из полного тока, полученного с датчика 1 тока.

Сигнал, снимаемый с сумматора 5, пропорциональный величине статического тока, выраженного следующей формулой:

Л k-Fn k{(Gr + Gp.o) р - Q -fiPr/K)

подается на один из входов блока 6 произведения, на другой вход которого подается сигнал с функционального преобразователя переменных, пропорциональный величине:

1

/2 -,

kGp.o-p-f(p, /к

3

с выхода блока произведения снимается сигнал иропорциональный величине

а

Q

- a.Gr -г/з,

+ 1Gp. о Р ,

jp. о

е Fn - усилие -в /подъемных канатах;

Gr - вес грунта в ковше экскаватора; Gp. о- вес рабочего оборудования (ковша и рукояти с концевой отливкой) ;

/к - длина выбираемой части подъемного ка-ната; о - вылет рукояти; k, а - коэффициенты пропорциональности;

,-a + q-()

GO - вес концевой отливки рукояти; а;Ь;с - размеры рабочего оборудования; q - показатель распределения веса рукояти;

Q

/3 ,о Р

Сигнал, снимаемый с блока произведения, подается на один из входов дополнительного

4

сумматора //, на другой вход которого подается сигнал с дополнительного сумматора

/,О

1и, пропорциональный величине /з 1 -

GP.O р

в результате чего на выходе дополнительного сумматора 11 получается контролируемая веGr

личина чистого веса грунта в ковше -.

Up о

Предмет изобретения

Устройство для измерения загрузки ковша одноковшового экскаватора, включающее блок выделения статической составляющей тока,

выполиенный с датчиками тока и напряжения, интеграторами и сумматором, отличающееся тем, что, с целью непрерывного контроля загрузки при меняющихся пространственных координатах ковша, к выходу сумматора подключен один из входов блока произведения, к друго.му входу которого подключен выход функционального преобразователя переменных, входы которого соединены с датчиком длины выбираемой части подъемного каната и датчиком вылета рукояти, к выходу которого подключен дополнительный сумматор, соединенный с одним из входов другого дополнительного сумматора, к другому входу которого подключен блок произведения.