Изобретение относится к области электромоделирования. Известны устройства для моделирования дефибрера, содержащие двигатель перемениого тока, иагрузка на валу двигателя которого создается генератором постоянного тока. Обмотка возбуждения последнего подключена к источнику стабилизированного напряжения, а в цепь якоря включены нагрузочный резистор и якорь вольтодобавочного генератора. Одиако такие устройства не позволяют в лабораторных условиях производить наладку и отработку автоматизированной системы поддержания постоянства мощности главного двигателя дефибрера, а также моделировать его. Предложенное устройство, с целью расширения класса решаемых задач, содержит электромашинный усилитель, механически соединенный с валом двигателя перемеппого тока, стабилитроп, подключенный к первой обмотке управления электромашинного усилителя, а якорная обмотка тахогенератора через первый и второй резисторы, параллельно которым включены диоды, соединена с конденсатором. Параллельно последнему подключены последовательпо соединенные третий резистор и вторая обмотка управления электромашинного усилителя. В предлагаемой схеме электродинамичеCKoii модели дефибрера воспроизводится статическая характеристика зависимости мощности главного двигателя от скорости вращения двигателя подачи баланса прн постоянном ноказателе состояния поверхности камня, описываемая уравнением: Л f (, Ил) 0,514v 10 , где Л - мощность главного двигателя; Vn - скорость подачи баланса, V - коэффициент состояния поверхности камня. Схема предложенного устройства приведена на чертеже, где обозначено; 7 - электромашинньп усилитель; 2 - тахогенератор постоянного тока, установленный на валу двигателя подачи баланса; 3 - первая обмотка )правления электромашинного усилителя; 4- двигатель модели (асинхронный или синхронный); 5 - вторая обмотка управления электромашинного усилителя; 6 - стабилитрон; 7-9 - резисторы в цепи обмотки 5; 0-//- диоды; 12, 13-резисторы, включенные в пень нагрузки электромашинного усилителя и 14- конденсатор. При выборе машии (/ и 4) модели необходимо соблюдать условие Л + f 01
где Pc4. PDI , 0 - соответственно мощности холостого хода двигателя модели, электромашинного усилителя, и главного двигателя дефибрера;
fat а - номинальные значения мощности двигателя модели и главного двигателя дефибрера.
Несоблюдение данного условия приводит к смещению характеристики N f(; Vn) в сторону больших значений мощности в модели при скорости подачи, равной нулю. В предлагаемой электродинамической модели моделируется не главный двигатель дефибрера, а характеристика N f(v, Vn).
Резистор 12, включенный в цепь нагрузки усилителя /, определяет наклон характеристики (v, Vn)- Изменяя величину резистора 12, можно моделировать «затупление камня, т. е. моделировать работу дефибрера с разным показателем состояния поверхности .камня. Для создания «возмущений в шахте дефибрера на резистор 12. подается постоянное напряжение той или иной полярности. Для регулирования величины возмущающего воздействия служит резистор 13.
Обмотка управления 3 со стабилитроном 6 служит для положительной обратной связи по напряжению электромашинного усилителя У и спрямляет характеристику (v, Vn) на начальном участке при малых скоростях двигателя подачи.
С целью уменьшения петлл гистерезиса электромашинного усилителя / в поперечную цепь подается переменный ток от трансформатора 220/12 8 через токоограничивающее сопротивление (на схеме не показаны).
Постоянная времени изменения мощности главного двигателя дефибрера неодинакова
для случая увеличения и уменьшения мощности, что объясняется упруги.ми свойствами баланса и коэффициентом состояния поверхности камня. При изменении скорости вращения двигателя подачи мощность главного двигателя должна меняться по экспоненциальному закону в соответствии с постоянными времени TI (увеличение мощности) и TZ (уменьшение мощности).
Для получения данного закона изменения мощности в модели применена схема с разделением путей заряда и разряда конденсатора 14 в обмотке управления 5 обратной связи по скорости двигателя подачи баланса,
для чего якорная обмотка тахогеператора 2 подключена к конденсатору 14 через резисторы 8 и 9, ггараллельно которы.м подключены диоды 10 и 11. Суммой ностоянных времени обмоток управления 5 и 5 и поперечной цепи
электромашинного усилителя / можно пренебречь ввиду их малости относительно TI и Т Предмет изобретения
Устройство для моделирования дефибрера, содержащее двигатель переменного тока, резисторы, конденсатор и диоды, отличающеес.я тем, что, с целью расщирения класса решаемых задач, оно содержит электромашинный усилитель, механически соединенный с валом двигателя неременного тока, стабилитрон, подключенный к нервой обмотке управления электромашинного усилителя, тахогенератор,
якорная обмотка которого через первый и второй резисторы, нараллельно которым включены диоды, соединена с конденсатором, параллельно которому подключены последовательно соединенные третий резистор и вторая обмотка управления электромашинного усилителя.
о о 0
,--СШ
