УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ Советский патент 1973 года по МПК H02P5/46 

1

Из1 ест;1Ы устройства для регулировання скорости электродвигателя постоянного тока Многодвигательного привода агрегата непрерывной обработки материала, например прокатного стана, содержащие задатчик скорости, к выходу которого подключен регулятор скорости с компаундирующей обратной связью по нагрузке двигателя, включенной на вход регулятора окорОСТИ. При этом компаундирование устанавливается независимо от скорости движения непрерывного материала, вследствие чего нарушается соотнощение скоростей электродвигателей при изменении скорост) агрегата.

Для поддержания заданного соотношения скоростей в предлагаемом устройстве в контур компаундирования но нагрузке электродвигателя включен корректор, например множитель, второй вход которого подключен к выходу задатчика скорости двигателя.

Устройство может быть .использовано в электроприводах с двухзонным регулированием скорости, когда при скорости ниже основной регулирование осуществляется напряжением при полном ноле, а при скорости выше основной - лолем при полном напряжении.

На чертеже представлена функциональная схема описываемого устройства.

Устройство содержит задатчик 1 скорости, к выходу которого подключен астатический,

1фопорцн();1а.1ьно- 1нтегральны1 1 регулятор 2 скорости с комнаундируюи1ей обратной связью но нагрузке двигателя, включенной на вход регулятора скорости. Регулятор 3 тока нодчинен регулятору скорости. Выход регулятора тока подключен к блоку 4, включаюш,бЛ1у li себя ..чектродвнгатель с системами питания якоря и обмотки возбуждения. Делитель J осуществляет деление выходной величины регулятора скорости на поток двигателя для обеспечения коррекции динамических характеристик электропрнвода н по.тучения их одииакопым - в диапазоне скоростей как выше, так и ниже ос1ЮВ1юй. В контур компаундируюилей о5рат :ой сг.лз;: по нагрузке электродвигателя включен корректор, например множитель 6, второй вход которого подключен к залатчику слорост, а выход через потенциометр 7 настройки компаундирования - ко входу регулятора скорости.

Выходная величина /--ал дел«теля 5 пропорциональна току якоря /я двигателя, а в)1ход)1ая величина Л1л.-,.1 регулятора скорости пронорциональна моменту дпнгателя. Через корректор 6 н нотенциометр 7 осуществляется комнаунднрованне но моменту двигателя. Если потенциометром 7 настроены механа1ческне характернстнки, например, нрн максимальной скорости в соотпетстпии с услов1 ямн работы привода на .VToii cKonocTii. то при снижении скорости перемещения материала множитель 6 ослабляет комшаундирующую связь пропорционально скорости, что обеспечивает сохранение соотношения скоростей двигателей при.вода таким же, как при .максимальной скорости. Предмет изобретения

Устройство для регулирования скорости электродвигателя постоянного тока многодвигательного привода агрегата непрерывной обработки материала, например прокатного стана, содержащее задатчик скорости, к выходу которого подключен регулятор скорости с компаундирующей обратной связью по нагрузке двигателя, включенной на вход регулятора скорости, отличающееся тем, что, с целью поддержания заданного соотношения скоростей, в контур коМНаунди.рующей обратной связи включен корректор, например множитель, второй вход которого подключен к выходу задатчика скорости двигателя.