АГРЕГАТ ДЛЯ СБОРКИ ОПОРНОГО РОЛИКА Советский патент 1973 года по МПК B23P19/27 B21D43/16 B21D51/06 B23P11/00 

Известен агрегат для сборки опорного ролика, состоящего -из подшипника и обоймы, содержащий пресс и загрузочное устройство для подачи собираемых деталей. Целью изобретения является обеспечение автоматизации процесса сборки. Для этого агрегат снабжен смонтированным «а станине агрегата завальцовочным механизмом, выполненным в виде соосно установленных в вертикальной плоскости двух завальцовонных головок с приводом от гидравлических цилиндров, а также гравитационным лотком, расположенным между прессом и завальцовочным механизмом. С целью повышения производительности процесса сборки ролика в дне гравитационного лотка «а заданном расстоянии одно относительно другого выполнены отверстия с диаметром, превышающим наружный диаметр подшипника, но меньшим наружного диаметра обоймы, и продольный паз, переходящий -в дугообразный вырез с диаметром, превышающим наружный диаметр обоймы опорного ролика, но меньшим диаметра отверстия. Кроме того, в полость приводных гидроцилиндров завальцовочных головок могут быть встроены датчики давления масла, измеряющие величину упругого сжатия относительно осевой силы завальцовки, электрически связанные через сравнивающее устройство с преобразователем, регулирующим расход масла через гидроцилиндры. На фиг. 1 изображен предлагаемый агрегат, общий вид; на фиг. 2 - пресс для монтажа подшипника в обойму; на фиг. 3 - завальцовочные головки, вид спереди; на фиг. 4 - то же, в плане; на фиг. 5 - гравитационный лоток; на фиг. 6 - гидросхема сборочной машины; на фиг. 7 - блок-схема системы управления осевой силой и крутящим моментом при завальцовке подщипника в обойму опорного ролика. Агрегат для сборки опорного ролика содержит пресс / с загрузочными устройствами для подачи подшипника 2 и обоймы 3 и две расположенные соосно завальцовочные головки 4 и 5, соединенные с прессом в соответствии с технологическим процессом при помоши гравитационного лотка 6. Лоток б имеет в дне отверстие 7 с диаметром, превышающим наружный диаметр подшипника, но меньшим наружного диаметра обоймы, и продольный паз 8, переходяший в дугообразный вырез 9 с наибольшим диаметром, превышающим наружный диаметр обоймы опорного ролика и меньщим диаметра отверстия. Гидроцилиндры 10 и // снабжены системой управления, стабилизирующей осевую силу при завальцовке по величине отжатия, изме3ряемой одним из датчиков 12 давления маела, встроенным в рабочую полость гидроцилиндра за-вальцовочной головки, показания которого сравниваются в сравнивающем устройстве 13 с заданной величиной. Далее ве-5 личина рассогласования усиливается посредством усилителя 14 и подается .на злектрогидравлический преобразователь 15, дросселярующий расход масла через гадроцилиндр 10. Этим изменяется скорость подачи каждой10 из завальцовочных головок. Кроме контура, стабилизирующего осевую силу, каждая вальцовочная головка имеет контур, -стабилизирующий крутящий момент при завальцовке подшипника. Измеренный датчиком 16 крутя-15 щего момента сигнал сравнивается в сравнивающем устройстве 17 с опорной величиной Urn, пропорциональной заданной величине крутящего момента. Далее рассогласование усиливается усилителями /5 и }9 напряжения20 и мощности и подается на управление электродвигателями 20 или 21 для регулирования ско|ро:ст1ью В:ращеН|ИЯ ..завальцовочного «нетрумента. На первую позицию запрессовки подщип-25 ника в обойму из загрузочного устройства (вибробункера 2) по лотку 22 поступает обойма 23. Туда же из другого загрузочного устройства (магазина) подается подщипник 24, который захватывается при перемещении30 вверх нижним щтоком 25 пресса 1, центрируется относительно подпружиненной оправки 26 верхнего щтока 27, ранее обеспечивающего базирование обоймы 23. Запрессовка обоймь на подшипник произ-35 водится п.ри .перемещении вниз порщня 28. Предварительно собранный опорный ролик перемещается по гравитационному лотку 6 к завальцовочным головкам 4 и 5. При движении по этому лотку отдельных нескомплекто-40 ванных деталей происходит их удаление. Обоймы удаляются через отверстие 7 в дне лотка 6, а подшипники - через дугообразный вырез 9. Таким образом, исключаются простои завальцовочных головок 4 и 5 из-за по-45 4 ступления нескомплектовааных деталей. Ниж.няя 5 и верхняя 4 завальцовоч«ые ГОЛовки перемещаются посредством гидроцилиндров 11 и 10, скорость перемещения которых програмМируется с помощью кулачка 29 и управляется с помощью системы управления, стабилизирующей осевую силу при завальцовке, которая в обычных услов.иях непременно колебала.сь бы из-за различной твердости материала обоймы « глубины Внедрения завальцовочного инструмента, llinP/lMPTiH nnllPTPHUtT л -сдмс .и дии р с i с.пп и 1. Агрегат для сборки опорного ролика, состоящего из подщипника и обоймы, содержащий пресс и устройство для подачи собираемых деталей, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматизации процесса сборки, он снабжен смонтированным на станине агрегата завальцовочным механизмом, выполненным в виде соосно установленных в вертикальной плоскости двух завальцовочных головок с приводом от гидравлических цилиндров, а также гравитационным лотком, .расположенным между прессом и завальцовочным механизмом. 2. Агрегат ло п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности процесса сборки .ролика, в дне гравитационного лотка на заданном расстоянии одно относительно другого выполнены отверстия с диаметром, превыщающим наружный диаметр подшипника, но меньшим .наружного диаметр а обоймы, и продольный паз, переходящий в дугообразный вырез с диаметром, превышающим наружный диаметр обоймы опорного ролика, но меньшим диаметра отверстия, 3. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что в полость приводных гидроцилиндров завальцовочных головок встроены датчики давления масла, измеряющие величину упругого ежатия относительно осевой силы завальцовки, электрически связанные через сравнивающее устройство с преобразователем, .регулирующим расход масла через гидроцилиндры.

Фиг,. 2

Ю