АНАЛОГОВОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ Советский патент 1973 года по МПК G05B23/02 

1

Изобретение относится к области частотного исследования систем регулирования и упругих систем машин с помощью гармонического воздействия, при котором проводится определение зависимости амплитуды и фазы выходного сигнала относительно входного при изменении частоты воздействия.

Известны аналоговые вычислительные устройства для определения активной и реактивной составляющих выходного сигнала динамической системы, содержащие два индикатора и два входных усилителя, выход первого из которых подключен к первым входам первого и второго блоков умножения, а выход второго усилителя - к первым входам третьего и четвертого блоков умножения, причем к вторым входам первого и третьего блоков умножения подсоединен первый выход генератора опорных напряжений, а к вторым входам второго и четвертого блоков умножения - второй выход генератора опорных напряжений.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены два сумматора и четыре дополнительных блока умножения, первый и второй входы каждого из которых соединены соответственно с выходами первого и четвертого, второго и третьего, третьего и первого, второго и четвертого блоков умножения, выходы дополнительных блоков умножения подключены попарно к входам

первого и второго сумматоров, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго индикаторов. Такое построение устройства позволяет повысить точность работы вычислительного устройства.

Блок-схема устройства показана на чертеже.

Схема состоит из входных усилителей 1,

блоков 2 умножения, дополнительных блоков 3 умножения, сумматоров 4, индикаторов 5 и генератора 6 опорных напряжений. Устройство работает следующим образом. На входные усилители / поступают входной

и выходной сигналы системы. Эти сигналы после усиления подаются на четыре входных умножителя, на которые проходят также напряжения «в фазе и «в квадратуре от генератора опорных напряжений. Выходными сигналами умножителей являются напряжения, пропорциональные действительной и мнимой составляющим эталонного и исследуемого сигнала относительно опорного. Полученные четыре сигнала поступают на

дополнительные блоки умножения и умножаются. Напрял ения, пропорциональные произведениям, попадают на сумматоры, которые собраны на базе стандартных усилителей. В сумматорах происходит сложение и вычитание полученных произведений.

К и t/2 (sin 9, cos tpj - cos sin 92) ,,sm(cp,-,),

K U и z (sin (piSincpa + COScpi COS cpa)

,,cos(p,-9,).

Таким образом, полученные напряжения пропорциональны произведениям амплитуд входного и выходного сигналов системы, а также синусу (мнимая часть) и косинусу (действительная часть) сдвига фаз между ними.

После усиления сигналы поступают на регистрирующие индикаторы (например, стрелочные приборы) или на двухкоординатный самописец.

Предмет изобретения

Аналоговое вычислительное устройство для определения активной и реактивной составляющих выходного сигнала динамической

системы, содержащее два индикатора и два входных усилителя, выход первого из которых подключен к первым входам первого и второго блоков умножения, а выход второго усилителя - к первым входам третьего и четвертого блоков умножения, причем к вторым входам первого и третьего блоков умножения подключен первый выход генератора опорных напряжений, а к вторым входам второго и

четвертого блоков умножения - второй выход генератора опорных напряжений, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности работы устройства, в него введены два сумматора и четыре дополнительных блока умножения, первый и второй входы каждого из которых соединены соответственно с выходами первого и четвертого, второго и третьего, третьего и первого, второго и четвертого блоков умножения, выходы дополнительных блоков

умножения подключены попарно к входам первого и второго сумматоров, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго индикаторов.

l),itl

,i 2COSfiSinf2